Зажимное устройство

,вот цапфа орпу ором азноН ып двуплеч установ ротный паза В вы полн С,исп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗС)(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ 1217621, кл. В 23 0 3/06, 1984.(57) Использование: для зажима и поворотазажатой детали на позициях агрегатныхстанков и автоматических линийв частности для удаления смазочно-охлаждающейжидкости из глухих отверстий изделий.Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, механизм зажима с поворотным прихватом 9, выполненный в видедвуплечего рычага, и гидроцилиндр 2, шарнирно связанный с корпусом 1. Механизмзажима выполнен в виде толкателя 11 с глухим осевым отверстием С и с пересекаюИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зажима и поворота зажатой детали на позициях агрегатных станков и автоматических линий, в частности для удаления смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий.Цель йзобретения - расширение функциональных возможностей устройства.На фиг. 1 изображен продольный разрез йредлагаемого устройства(исходное положение); на фиг. 2 - частичный продольный разрез (деталь зажата, но не повернута); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (исходное положение); на фиг, 4 - вид А на фиг. 1 (деталь зажата и повернута). щимся с ним овальным пазом Д и ступенчатого штока 12 с установленным на нем штифтом 13, Одним концом шток 12 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 2, а другим концом расположенного в глухом отверстии толкателя 11 с возможностью взаимодействия штифта 13 со стенками овального паза Д. Ступенчатый шток 12 и толкатель 11 подпружинены и установлены с вазможностью осевого перемещения в Т- образном основании 6, снабженном ложе- ментом 7 для детали 8 и установленном на оси на корпусе 1 устройства, Поворотный прихват 9 одним плечом шарнирно сочленен с толкателем 11 и размещен в пазу основания 6, Корпус 1 устройства снабжен ограничителем 20 поворота основания 6. Гидроцилиндр 2 установлен в отверстии корпуса 1 на цапфах с возможностью покачивания. 4 ил,жимное устройство содержит корпус ) ерстии которого установлен гидроци- (Л 2 с возможностью покачивания на.во втулках 3, На верхней плоскости р а 1 смонтирован кронштейн 4, на кос помощью оси 5 установлено Т-обоснование 6,а полочке Б Т-образного основания ен ложемент 7 для детали 8.воротный прихват 9 выполнен в виде его рычага с овальным пазом В и лен на оси 10 на основании 6. Повоприхват 9 посредством овального шарнирно связан с толкателем 11, енным с глухим осевьм отверстием ересекающимся с ним овальным пазом Д. В осевое отверстие толкателя 11 вставлен ступенчатый шток 12 со штифтом 13 с возможностью взаимодействия штифта со стенками овального паза толкателя 11.Второй конец ступенчатого штока 12 имеет оезьбу и вкручен в вилку 14. Толкатель 11 и ступенчатый шток 12 вставлены в отверстие средней части Е основания б с возможностью осевого перемещения. Крышка 15 закрывает отверстие в основании 6 и служит опорой для пружины 16, второй конец которой упирается в торец тол кателя 11, а также опорой для пружины 17, другой конец которой упирается в торец ступенчатого штока 12. Ступенчатый шток 12 шарнирно соединен через вилку 14. ухо 18 и ось 19 со штоком гидроцилиндра 2. Корпус 1 снабжен ограничителем 20 поворота основания 6. Устройство работает следующим образом.В исходном положении основание б находится в горизонтальном положении и опирается на ограничитель 20. Шток гидроцилиндра 2 втянут, при этом ухо 18, навернутое на шток гидроцилиндра 2, через ось 19 перемещает вилку 14 в нижнее положение. При этом между вилкой 14 и крышкой 15 образуется зазор В (см,фиг.1),Ступенчатый шток 12 в нижнем положении сжимает пружину 17 и через штифт 13 оттягивает вниз толкатель 11 и вместе с ним плечо поворотного прихвата 9, отводя прихват 9 от детали 8. При этом пружина зажима 16 сжата, пружины 16 и 17 поджимают основание 6 к упору. стараясь повернуть его вокруг оси 5.При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 шток его идет вверх (см.фиг,3), вместе с ним перемещаются вверх ухо 18, ось 19, вилка 14 и ступенчатый шток 12 со штифтом 13. Пружина 17, постепенно разжимаясь, продолжает удерживать основание 6 на ограничителе 20. Толкатель 11, освобождаясь от штифта 13, под действием пружины 16 идет вверх, поворачивая осью поворотный прихват 9 по часовой стрелке, Такое движение продолжается до тех пор, пока правое плечо рычага не упрется в деталь 8, При этом толкатель 11, а вместе с ним и ступенчатый шток 12 и шток гидроцилиндра 2 проходит расстояние а - ход зажима (см.фиг,2), На момент зажима детали расстояние между вилкой 14 и крышкой 15 (в исходном положении Ь) стало Ь - а. При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 вместе с ухом 18, осью 19, вилкой14 и штоком 12 зазор между вилкой 14 икрышкой 15 уменьшается до нуля (до упора).5 До момента, когда вилка 14 коснется крышки 15, основание б с уже зажатой деталью 8прижимается к упору, при этом штифт 13свободно скользит по овальному пазу толкателя 11,10 При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 основание 6 начинает поворачиваться против часовой стрелки на заданныйугол, определяемый ходом штока гидроцилиндра.15 Обратный ход осуществляется следующим образом,Основание 6 будет опускаться до ограничителя 20, до этих пор деталь 8 будетзажата пружиной 16, Затем основание 6 бу 20 дет прижиматься к ограничителю 20 пружиной 17. Затем штифт 13 дойдет до концаовального паза штока и только после этого,.преодолевая усилие пружины 16, а также 17,начнется разжим детали поворотным при 25 хватом 9. Механизм зажима возвращается висходное положение.При таком выполнении поворотно-зажимного устройства зажим и поворот детали осуществляется от одного привода (от30 гидроцилиндра)Формула изобретенияЗажимное устройство, содержащее корпус, поворотный прихват, выполненный ввиде двуплечего рычага, и гидроцилиндр,35 шарнирно связанный с корпусом, о т л и ч аю щ е е с я тем. что, с целью расширенияфункциональных воэможностей устройствапутем обеспечения поворота зажатой детали на позиции станка или автоматической40 линии, устройство снабжено Т-образнымоснованием, полочка которого одним концом шарнирно соединена с корпусом с возможностью ограниченного поворота, иразмещенными в средней части основания45 концентрично относительно друг друга толкателем, в котором вдоль его оси симметриивыполнен овальный паз, и ступенчатымштоком со штифтом, установленным в упомянутом пазу, при этом толкатель и ступен 50 чатый шток подпружинены относительнооснования, толкатель шарнирно соединен содним плечом двуплечего рычага, ступенчатый шток - со штоком гидроцилиндра, а наполочке основания выполнен ложемент,55 предназначенный для размещения детали, 17595961759596 овнартал Корректор И,Шулла Закаэ 3142 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по иэобрете 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушскоиэводственно-иэдэтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Г а,10 ставитель Г хред М. Мо рг одписное и открытиям при ГКНТ б., 4/5