Устройство для обработки резанием

(55 В 23 В 35 0 ГО СУДА Р СТВЕ ННЫ ЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯ ИЗОБРЕТЕН ИЕТЕЛ ЬСТВУ правляющими 1, в которы ром установлен силовой главного движения 5, и и щения силового узла, вып гидроцилиндра 6, шток 7 относительно плоскости, и центр масс узла паралле щим 1, и шарнирно связ узла, а направляющая вту в гильзе гидроцилиндра 6 радиального перемещени менее величины бокового узла в направляющих 1. 2 1) 4719294/082) 09.06.89(56) Вороничев Н,М. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М,: Машиностроение, 1971, с, 72-73, рис, 1 У. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ(57) Использование, в агрегатных станках и автоматических линиях для обработки резанием. Сущность изобретения: устройство содержит основание с прямолинейными на(2 (2 С)ПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ х с боковым зазоузел с приводом риводом перемеолненный в виде которого смещен роходящей через льно направляюан с корпусом 2 лка 9 установлена с возможностью я на величину не зазора силового з.п, ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических линиях дляобработки резанием путем снятия стружкис деталей режущим инструментом.Известны устройства для обработки резанием, когда режущий инструмент перемещают при обработке детали параллельнообрабатываемой поверхности, а подвод иотвод инструмента - под углом к обрабатываемой поверхности,Однако в известном устройстве необходимо иметь по меньшей мере две направляющие под углом друг к другу дляперемещения режущего инструмента, чтосущественно усложняет или исключает выполнение известного устройства. Для исключения указанного недостатка иногдасмещают деталь при вводе фиксаторов перед обработкой,Однако при совмешении обработки, например расточки с подрезкой торца, известное устройство исключается. Кроме того,при тяжелых деталях происходит повышенный износ и деформация фиксаторов,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для обработки резаниемпри перемещении силового узла, установленного в прямолинейных направляющих с, боковым зазором, параллельно обрабатываемой поверхности детали, в котором выполнены дополнительные направляющие имеханизм смещения детали или инструмента перед его отводом, При этом время, которое необходимо затратить на смещениедетали или инструмента перед его выводом,увеличивает цикл обработки детали. Крометого, механизм смещения и дополнительные направляющие усложняют получениенеобходимой точности и чистоты обработки, а также усложняют устройства.Цель изобретения - повышение производительности, чистоты и точности обработки, а также упрощение выполненияустройства.Укаэанная цель достигается тем, что вустройстве для обработки резанием, содержащемоснование, в направляющих прямо. линейного движения которого с зазором вбоковом направлении установлен силовойузел, выполненный в виде корпуса, несущего режущий инструментс приводом главного двикения, и привод перемещениясилового узла, выполненный в виде установленного на основании параллельно направляющим гидроцилиндра, штоккоторого снабжен направляющей втулкой и. связан с силовым узлом, шток смещен относительно плоскости, .проходящей черезцентр масс силового узла параллельно направляющим и связан с узлом шарнирно, а направляющая втулка установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении, При этом шток связан с силовым 5 узлом посредством закрепленной на концештока сферической втулки, охватываемой с предварительным натягом двумя коническими шайбаМи, жестко связанными с силовым узлом и расположенными соосно с 10 гильзой гидроцилиндра, а направляющаявтулка установлена в гильзе гидроцилиндра с возможностью радиального перемещения на величину не менее величины зазора в боковом направлснии силово о узла в направляющих.15 Предлагаемое устройство для обработки резачием отличается тем, что шток гидроцилиндра привода перемещения силового узла смещен относительно полости, проходящей через центр масс силового 20 узла параллельно направляющим и связан сузлом шарнира, а направляющая втулка гидроцилиндра установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении.При этом шток связан с силовым узлом по средством закрепленной на конце штокасферической втулки, охватываемой с предварительным натягом двумя коническими шайбами, жестко связанными с силовым узлом и расположенными соосно с гильзой 30 гидроцилиндра, а направляющая втулка установлена в гильзе гидроцилиндра с возможностью радиального перемещения на величину не менее величины зазора в боковом направлении силового узла в направля- .ющНа фиг,1 показано устройство для обработки резанием для расточки отверстий в деталях, общий вид; на фиг.2 - узелна фиг.1; на фиг.3 - узел 11 на фиг.1; на ф.иг.4 - 40 устройство для торцового фрезерования деталей, общий вид.Устройство для расточки отверстий (см.фиг,1) содержит основание с прямолинейными направляющими 1, в которых с заэо ром, половина которого обозначена Б, вбоковом направлении установлен силовой узел в виде корпуса 2, на котором закреплена бабка 3 с инструментом 4 и приводом 5 главного движения, Привод перемещения 50 корпуса 2 выполнен в влде расположенногов основании параллельно направляющим 1 гидроцилиндра б, шток 7 которого смещен относительно плоскости, проходящей через центр масс (ЦМ) узла параллельно напргвля ющим 1, и связан с корпусом 2 шарнлром 8,Цилиндр 6 снабжен направляющей втулкой 9 штока 7 (см. фиг.2), на конце которогозакреплена при помощи гайки 10 и шайбы 11 сферическая втулка 12, охватываемая снатягом коническими шайбами 13 и 14, расположенными соосно с гильзой 15 (см, фиг,3) гидроцилиндра, Для создания равномерного натяга с помощью винтов 16 (см. фиг,2) между шайбами 13 и 14 установлен регулировочный элемент 17, а шайба 14 крепится к корпусу 2 винтами 18. Направляющая втулка 9 (см. фиг.3) штока 7 с кольцом 19 и манжетой 20 установлена подвижно в гильзе 15 гидроцилиндра с радиальным эа 10 зором, половина которого обозначена В Зазоры в осевом и радиальном направле-. нии для перемещения втулки 9 обеспечиваются крышкой 21 со скребковой манжетой 22, которая крепится винтом 23 через регу 15 лировочный элемент 24.Устройство работает следующим образом,Перед расточкой (отв.) в детали 25 (см. фиг.1) в поршневую полость цилиндра 6 по 20 дается рабочее давление и шток 7, взаимодействуя с корпусом 2 благодаря смещению относительно центра масс силового узла, создает момент силы, который разворачивает корпус в пределах бокового зазора в направляющих, Шарнирная связь штока с корпусом и подвижная на величину радиального зазора втулка штока практически не препятствуют развороту корпуса. В таком положении корпуса, перемещая его ку расточной бабкой с инструментом. При этом целесообразно расположить цилиндр относительно бабки так, чтобы осевая составляющая от сил резания и шток цилиндра создавали момент сил, разворачивающий корпус в ту же сторону, После обработки инструмент фиксируют в плоскости, параллельной плоскости разворота корпуса в направляющих, чтобы при последующем раз 40 вороте в обратном направлении инструмент отошел бь от обработанной поверхности Фиксация инструмента производится с помощью электрического регулирования главного привода и углового датчика (условно не показаны) или известными тормозными ме 45 ханизмами. Далее подают давление вдругую полость гидроцилиндра и.шток,перемещаясь в обратном направлении, при взаимодействии с корпусом создает момент 50 сил, который разворачивает корпус с расточной бабкой в пределах бокового зазора в направляющих в противоположном направлении. Инструмент при этом отходит от обработанной поверхности (см, фиг,1 контур - пунктирными линиями) и втэком положении корпус с расточной бабкой перемещают вдоль направляющих и обработанной поверхности в исходное положение, После замены детали давление вдоль направляющих, производят обработ подается в соответствуюшую полость цилиндра и цикл обработки повторяется вновь.Устройство для торцового фрезерования (см. фиг,4) содержит силовой стол 26 с прямолинейными направляющими 27 и 28, на которых с боковым зазором установлена платформа 29, несущая фрезерную бабку 30 С ПРиводом гдаййаго движЕййя 31 и фреэой 32, В силовом столе 26 расположен параллельно направляющим 27 и 28 гидроцилиндр 33, в котором установлена направляющая втулка штока 34, связанного с платформой. Связь штока с платформой и установка втулки в гидроцилиндре аналогичны ранее описанному устройству (см, фиг.2 и 3), Шток 34 смещен относительно плоскости, проходящей через центр масс платформы с бабкой параллельно направляющим 27 и 28,Устройство работает следующим образом.Деталь 35 устанавливают и закрепляют в приспособлении (условно не показано). Затем, подавая давление в гидроцилиндр, перемещают платформу с бабкой. При этом возникающий крутящий момент разворачивает платформу в пределах бокового зазора и в таком положении платформа с бабкой, перемещаясь вдоль направляющих, производит обработку фрезой, После обработки платформа при возврате вместе с бабкой разворачивается в пределах бокового зазара в противоположном направлении. При этом фреза отходит от обработанной поверхности и при возврате платформы сбабкой в исходное положение не контактирует с обработанной поверхностью (см. фиг.4 контур фрезы пунктирными линиями),Связь штока с узлом посредством сферической втулки, охватываемой коническими шайбами, расположенными соосно с гильзой гидроцилиндра, и установка направляющей втулки с радиальным зазором, величина которого не менее величины зазора в направляющих, позволяет силовому узлу разворачиваться в-пределах зазоров в направляющих. При этом компенсируются технологическйе отклонения при изготовлении элементов устройства и обеспечивается равномерное перемещение узла за счет устойчивого жесткого и родол ь ного положения штока гидроцилиндра. При значительных силах резания для повышения надежности возможна установка на корпусе дополнительных средств выборки бокового зазора в направляющих.Таким образом, смещение инструмента Относительно обрабатываемой поверхности детали производится приизменении направления перемещения силового узла за счет разворота в пределах бокового зазора в направляющих силового узла, не требуя дополнительного времени в цикле и средств для осуществления специального смещения инструмента после обработки при возврате в исходное положение. Тем самым повышается проиэводйтельность обработки за счет уменьшения суммарного времени цикла, Кроме того, при развороте силового узла перед обработкой повышается жесткость и точность обработки за счет выборки при этом бокового зазора в направляющих, натяга и стабильного положения силового узла при обработке, а равномерное перемещение обеспечивается устойчивым продольным положением штока, Устройство просто реализовать. Ф ормула изобретения 1, Устройство для обработки резанием, содержащее основание, в прямолинейных направляющих которого установлен с боковым зазором силовой узел, выполненный в виде корпуса, несущего режущий инструмент с приводом главного движения, и привод перемещения силового узла, выполненный в виде установленного на основании параллельно направляющим гидроцилиндра, шток которого снабжен направляющей втулкой и связан с силовымузлом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью5 повышения производительности и точностиобработки, шток гидроцилиндра смещен относительно плоскости, проходящей черезцентр масс силового узла параллельно направляющим основания, и шарнирно свя 10 эан с корпусом узла, а направляющая втулкаустановлена с возможностью перемещенияв радиальном направлении.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что шток гидроцилиндра соединен15 с корпусом узла посредством закрепленнойна конце штока сферической втулки и жест-,ко связанных с корпусом узла двух конических шайб, расположенных соосно сгильзой гидроцилиндра и охватывающих с20 предварительным натягом сферическуювтулку,3, Устройство по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что направляющая втулкаустановлена в гильзе гидроцилиндра с воз 25 можностью радиального перемещенинавеличину не менее величины бокового зазора силового узла в направляющихоснования,, ул. Гагарина оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж аказ 2848 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственногокомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5