Планетарная прецессионая передача

(51)5 Р 16 32 30 ЕТЕНИЯ ВТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1557394, кл. Р 16 Н 1/34, 1987.Заявка ЯпонииМ 51 - 38862, кл. 54 А 13; 1976,Бостан И.А. Зацепление для прецессионных передач,Кишинев; Штиинца, 1983, с. 20; рис.9 б. Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам вращательного движения большой мощности.Известна зубчатая роликовая передача, содержащая зубчатые колеса с круговым профилем впадин, выполненных по винтовым линиям, зубья-ролики, установленные во впадины и торцовые сепараторы, расположенные с двух сторон колеса для удержания зубьев-роликов, изогнутых по винтовой линии, повторяющей пространственную форму впадин.Недостатками известной передачи являются повышенные осевые усилия, вызванные изогнутостью роликов по винтовой линии, обеспечивающей им ввинчивание в сопряженные винтовые поверхности зубьев, с ответными осевыми усилиями со стороны торцовых сепараторов. Известная передача имеет низкий коэффициент перекрытия за счет большой разности зубьев во внутреннем зацеплении и высокой жесткости сплошных роликов, Установка роликов(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Использование: машиностроение. Планетарная прецессионная передача содерит корпус, ведущее водило, двухвенцовый сателлит с коническими зубчатыми венцами, неподвижное и подвижное центральные колеса с коническими зубчатыми венцами и ролики. Конические венцы сателлита и центральных колес выполнены прямозубыми с цилиндрическими впадинами, а ролики - цилиндрическими для взаимодействия с последними. 3 ил. на сателлитах повышает виброактивность, . шумовой эффект и динамические нагрузки в зацеплении, Отмеченные недостатки также снижают нагрузочную способность, неравномерность передаточного отношения, по- . вышают износ и энергетические потери.Известен также редуктор, с соосными входным и выходным валами, установленными друг против друга двумя зубчатыми венцами. Эксцентрично устайовленная ше.стерня входит в зацепление с обоими венцами. Один из венцов соединен с корпусом, другой с выходным валом. Шестерня свободно установлена на колене, наклоненном относительно валов и одновременно вхбдит в зацепление с.обоими венцами.Внутреннее зубчатое зацепление с малой разностью зубьев имеет склонность к интерференции, Наклон оси шестерни относительно оси редуктора вносит существенное отклонение активных поверхностей зубьев от теоретически определенных форм. Искажение зубчатого зацепления вы1753101 3эывает непостоянство передаточного отношения, шум и вибрацию, повышает склонность к интерференции второго рода и заклиниванию, резко снижает нагрузочную способность редуктора. Поэтому противопоставленный редуктор предназначен для работы в мало нагруженных кинематических цепях, не требующих высокой стабильностии заданного передаточного отношения.Наиболее близким техническим решением является прецессионная передача, в которой конические ролики свободно размещены между коническими зубьями центральных колес и сателлита. При необходимости одно из зацеплений можно изготовить с одинаковым числом зубьев,Вход роликов в зацепление и выход из него в известйой передаче осуществляется в радиальном направлении одновременно по всей длине ролика, Это приводит к жестким ударам, так как зубья имеют повышенную жесткость ввиду малой высоты, а сплошные ролики не снижают жесткость зацепления. Монтажные и технологические погрешности второй ступени прямо передаются ведомому валу, увеличивая кинематические погрешности передачи в сотни и тысячи рээ относительно ведущего звена, т.е. в число раз, равное передаточному отношению. Кинематические погрешности ведомого вала пропорциональны передаточному отношению, что заметно ограничивает кинематические возможности передачи, Известная передача обладает повышенной сложностью в изготовлении, низкой нагрузочной способностью,Цель изобретения - снижение коэффициента неравномерности вращения ведомого вала путем повышения плавности зацепления засчет направленного по длине ввода роликов в зацепление,Указанная цель достигается тем, что планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, связанное с ведущим валом водило, установленный на последнем двухвенцовый сателлит с коническими зубчатыми венцами, неподвижное и подвижное центральные колеса с коническими зубчатыми венцами и ролики, размещенные в зубьях последних, ролики выполнены цилиндрическими, а конические венцы центральных колес и сателлита выполнены прямоэубыми с цилиндрическими впадинами для взаимодействия с роликами,На фиг.1 представлена планетарная прецессионная передача, разрез; на фиг,2 - расчетная схема к определению параметров прецессионной передачи; на фиг,З - расчетная схема зацепления планетарной прецессионной передачи в нормальном сечении.Планетарная прецессионная передачасодержит ведущий вап 1 с закрепленным на 5 нем водилом 2 с помощью шпицевого соединения 3, оси вала 1 и водила 2 пересекаютСя под небольшим угломер до 15-20 в центре сферического движения О двухвенцового сателлита 4, установленного на водиле 2 с 10 возможностью относительного вращенияна подшипниках 5, Вэл 1 установлен на подшипниках 6 и 7, закрепленных на крышке 8 корпуса 9 и ведомо, валу 10, установленного на подшипниках 11. Неподвижное цен тральное зубчатое колесо 12 закреплено накорпусе 9, подвижное центральное зубчатое колесо 13 выполнено совместно с ведомым валом 10. На конических поверхностях цен. тральных колес 12, 13 выполнены прямые 20 зубья 14, 15. Углы образующих коническихповерхностей обоих колес О одинаковы. Конические поверхности зубчатых венцов 16 и 11 сателлита 4 имеют одинаковые углы образующих А и прямые зубья. Углы наклона 25 образующих конических поверхностей Оцентральных колес 12 и 13 равны сумме углов наклона образующих конических поверхностей А зубчатых венцов сателлита и его оси ю30 Прямые зубья на конических поверхностях центральных колес 12 и 13 и венцов 16 35 и 17 сателлита 4 сформированы цилиндрическими поверхностями единичным профилированием или обкаткой в форме цилиндрических впадин дпя взаимодействия с цилиндрическими роликами 18, разме щенными в зубьях 14 и 15 центральныхколес и закрепленными от выпадания с торцов сепараторами 19 - 22. Наклон оси сателлита в совокупности с прямозубыми коническими венцами колес и сателлита 45 обеспечивает непрерывное зацепление цилиндрических впадин-зубьев 16 и 17 сателлита с цилиндрическими роликами 18. Ввод последних в зацепление направлен по длине.50 Планетарная прецессионная передачаработает следующим образом.Ведущий вал 1, вращающийся с угловойскоростью в 1,через втулку 2 сообщает сферическое движение сателлиту 4, При этом зубья 16 сателлита плавно вводятся в зацепление по длине ролика 18 в их осевом направлении, обеспечивая плавное обкатывание сателлита 4 по неподвижному центральному колесу 12 посредством роликов.18, установленных на зубьях 14 центрального колеса, Угловая скорость вращения сателлита оМ относительно оси редуктора 5 21 22Р 4 =д 121 где 21, 22- соответствующие числа зубьев.16 и 14. Направление вращения сателлита совпадает с направлением вращения ведущего 10 вала. В процессе сферического движения сателлита его зубья 17 также плавно входят в зацепление по длине роликов 18 в их осевом направлениилРолики 18 передают усилия зубьям 15 центрального колеса 13, 15 вращая последнее с постоянной угловой скоростью в 2 21.чное отношение планетарной Передатпередачи 21 24 зубьев 15,нный по длине ввод роликов в ногократно снижает скорости опряженных поверхностей, е по их общей нормали, по с известными передачами;высокую плавность работы и передаточного отношения. венцов центральных колес и ГДЕ 24 - ЧИСЛОНаправле зацепление м сближения . направленны сравнению обеспечивая постоянство Выполнение сателлита прямозубыми с ответными цилиндрическими впадинами для взаимодействия с цилиндрическими роликами обеспечивает свободный направленный по длине вход роликов в зацепление, исключая заклинивание и удары. Это также позволяет каждому ролику длительное время находиться в зацеплении, повышая стабильность передаточного отношения и нагрузочную способность передачи, Цилиндрические ролики и прямые зубья с ответными цилиндрическими впадинами отличаются высокой технологичностью и точностью воспроизведения, положительно влияют на снижение коэффициента неравномерности вращения ведомого вала,ф о р мул а изобретен ия Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, связанное с ведущим валом водило, установленный на последнем двухвенцовый сателлит с коническими зубчатыми венца-" ми, неподвижное и подвижное центральные колеса с коническими зубчатыми венцами и ролики, размещенные -в: зубьях последних, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с . целью снижения коэффициента неравномерности вращения ведомого вала путем повышения плавности зацепления за счет направленного по длине ввода роликов в зацепление, последние выполнены цилиндрическими, а конические венцы центральных колес и сателлита выполнены прямоэубыми с цилиндрическими впадинами для взаимодействия с роликами.175310167 иг.ЮСоставитель В.Стрельников Редактор С.Патрушева Техред М,Моргентал Корректор Н,Тупицаказ 2750 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10