Гидромониторный агрегат

(5)5 Е СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ И ГКНТ СССР 92 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТ ВТОРСКОМУ СВИ(54) ГИДРОМОН ИТОРН (57) Изобретение относ мышленности и предназ ной выемки угля гидрав Цель - упрощение кон Гидромониторный агре мониторные модули, за ких тяговых элементах 2 12, гидроцилиндры 8 и ГАТ рной продля безлюдспособом.агрегата.ает гидроые на гибс тросамистановленЫИ АГРЕ ится к го начено лическим струкции гат включ крепленн, лебедкирамы, у ные по обоим концам гидромониторных модулей. Каждая рама выполнена из основания 6, из расположенных в вертикальной плоскости стоек 7 и из верхней тяги 4, шарнирно соединенных между собой с образованием параллелограмма. Гибкие тяговые элементы 2 и тросы 12 лебедок соединены с верхними тягами 4. Каждый гидроцилиндр 8 шарнирно закреплен на основании 6 и на одной из стоек 7, Рама содержит ограничитель перемещения стойки 7, выполненный в виде гибкого элемента цепи) 9, закрепленного на основании 6 и на стойке 7 с возможностью изменения его длины. Длл перемещения гидромониторных модулей по мощности пласта гидроцилиндрами 8 па во рачивают стойки 7 и поднимают тяги 4. 2 з, пф-л ы, 4 ил,10 Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для безлюдной выемки угля гидравлическим способом, преимущественно тонких пластов.Известен агрегат для безлюдной выемки полезного ископаемого, включающий исполнительный орган с гибкими тяговыми элементами, траверсы, гидроцилиндры перемещения и тяги.Известен гидромониторный агрегат, включающий исполнительный орган, выполненный в виде гидромониторных модулей с гибкими" тяговыми элементами и траверсами на концах, лебедки с гибкими тросами,Недостатками известных устройств являются сложность конструкции исполнительного органа, который отрабатывает сразу весь забой по всей мощности пласта, низкие эксплуатационные возможности агрегатов, заключающиеся в том, что исполнительный орган известных устройств трудно перенастроить в зависимости от мощности пласта,Целью изобретения - упрощение конструкцииУказанная цель достигается тем, что гидромониторный агрегат, включающий гидромониторные модули, закрепленные на гибких тяговых элементах, лебедки с тросами и гидроцилиндры снабжен рамами, установленными по обоим концам гидромониторных модулей, при этом каждая рама выполнена из основания, из расположенных в вертикальной плоскости стоек и из верхней тяги, шарнирно соединенных между собой с образованием шарнирного параллелограмма, причем гибкие тяговые элементы и тросы лебедчик соединены с верхними тягами, а каждый гидроцилиндр шарнирно закреплен на основании и на одной из стоек каждой рамы, Кроме того, каждая рама снабжена ограничителем перемещения стойки, выполненным иэ гибкого элемента, закрепленного на раме и на стойке с возможностью изменения его длины. Причем гибкий элемент выполнен из цепи. Использование рамы, выполненный из основания, расположенных в вертикальной плоскости стоек и верхней тяги, шарнирно закрепленной с траверсой, позволяет обрабатывать забой по всей мощности пласта за счет того, что между стойками основанием шарнирно закреплен гидродомкрат, который поднимает и опускает стойки, а вместе с ними и исполнительный орган при одновременном продольном перемещении. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Кроме того, снабжение рамы агрегата органичителем перемещения стойки, выполненным из гибкого элемента, закрепленного на раме и на стойке, позволяет упростить накладку агрегата на различную мощность пласта посредством изменения длины гибкого элемента, выполненного из цепи.На фиг.1 изображен гидромониторный агрегат, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, рама с исполнительным органом находится в верхнем крайнем положении; на фиг,3 - то же, рама с исполнительным органом находится в нижнем крайнем положении; на фиг,4 - вид Б на фиг.1.Гидромониторный агрегат содержит исполнительный орган 1, выполненный в виде гидромониторных модулей с гибкими тяговыми элементами 2, концы которых закреплены на траверсах 3, прикрепленных к гибким тягами 4 и 5, расположенными в вентиляционном и аккумулирующих штреках, Рама 5 агрегата выполнена в виде основания б с шарнирно прикрепленными к нему и тяге 4 стойками 7 с образованием шарнирного параллелограмма, При этом между основанием б и стойкой 7 шарнирно закреплен гидродомкрат 8, который поднимает и опускает стойки 7, а вместе с ними тягу 4 с траверсой 3 и исполнительным орао 1,Кроме того, между основанием 6 и стойкой 7 шарнирно закреплен гибкий элемент 9, например цепь с возможностью изменения ее длины с помощью оси 10.Для возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа с модулями вдоль забоя и надвигания агрегата на забой по мере его отработки в вентиляционном и аккумулирующем штреках, установлены лебедки 11 с тросами 12, концы которых шарнирно закреплены на концах тяг 4, противоположных концам тяг, на которых закреплены траверсы 3, Гидромониторные модули исполнительного органа 1 аналогичны по конструкции гидромониторным модулям агрегата, принятого за прототип. Высоконапорная вода подводится к гидро- мониторным модулям исполнительного органа 1 по высоконапорным ставам 13 из рукава 14, расположенным в вентиляционном и аккумулирующем штреках. Управление перемещением гидродомкратом 8 осуществляется дистанционно с пульта управления не показан).Агрегат работает следующим образом, Подача высоконапорной воды к модулям исполнительного органа 1 осуществляется от высоконапорных ставов 13 через рукава 14, Возвратно-поступательное пере510 15 20 25 30 40 50 55 мещение исполнительного органа 1 вдоль забоя осуществляется аналогично прототипу. Для этого включают, например, лебедку 11 аккумулирующего штрека, Через трос 12, раму 5 аккумулирующего штрека движение передается траверсе 3, тяговым элементом 2 к исполнительному органу 1. Модули исполнительного органа 1 начинают движение вниз, осуществляя продольное движение вдоль забоя. При этом трос 12 с приторможенного барабана лебедки 11 вентиляционного штрека сматывается. После окончания продольного хода подачи лебедки 11 переключаются на обратный ход т,е. лебедка 11 вентиляционного штрека включается, а лебедка 11 аккумулирующего штрека выключается и включаетСя тормбз барабана лебедки. Затем цикл повторяется. Таким образом осуществляются возвратно- поступающие движения модулей вдоль забоя. По мере отработки забоя автоматически с помощью лебедок 11 осуществляется подвигание агрегата на забой,Отработка забоя по всей мощности пласта осуществляется гидромониторными модулями исполнительного органа 1 путем перемещения их снизу вверх и обратно. После включения возвратно-поступательного перемещения модулей вдоль забоя в поршневые полости гидродомкратов 8 вентиляционного и аккумулирующего штрека одновременно подается давление жидкости, Штоки гидродомкратов 8, медленно выдвигаясь, поворачивают стойки 7 и поднимают тяги 4 вверх (фиг.3). При этом 3 тяги 4 поднимают траверсы 3 с гибкими тяговыми элементами 2, При постоянном прижатии модулей к забою с помощью натяжения лебедки и возвратно-поступательного движения модулей вдоль забоя гидромониторные модули также медленно начинают подниматься вверх по всей мощности пласта. Причем полный подъем исполнительного органа 1 до кровли выработки осуществляется за несколько 4 циклов возвратно-поступательного продольного перемещения модулей вдоль забоя. После поднятия тяги 4, траверсы 3 и исполнительного органа 1 в верхнее положение гидродомкрат 8 переключается на обратный ход, а исполнительный орган 1 вместо с траверсой 3 и тягой 4 медленно опускается вниз по мощности пласта. Таким образом осуществляется отработка забоя по всей мощности пласта.Настройка (регулировка) агрегата на определенную мощность пласта осуществляется следующим образом,Гибкие элементы 9 (цепи) освобождаются от натяжения путем вынимания оси 10 из гнезда стойки 7. Затем с помощью гидро- домкратов 8 тяги 4 с траверсами 3 выполняются на заданную мощность, Цепь 9 протягивается в гнезде стойки 7 до натяжения и фиксируется в этом положении с помощью оси 10, вставленной в соответствующее звено цепи 9, При работе агрегата цепь 9 служит ограничителем, предотвращающим трение траверс 3 и исполнительного органа 1 о кровлю выработки,Технико-экономические преимущества предложенного агрегата заключаются в упрощении конструкции предложенного агрегата .и увеличении эксплуатационных возможностей. Упрощение конструкциипредложенного агрегата достигается за счет упрощения исполнительного органа, выполненного в виде одного ряда гидромониторных модулей, при этом отсутствуют гидроцилиндры раздвижки модулей, уменьшена масса исполнительного органа примерно в два раза.Увеличение эксплуатационных возможностей предложенного агрегата достигается за счет простой настройки ,иперенастройки агрегата на другую мощность пласта. Предложенный агрегат может обрабатывать более тонкие пласты по мощности, Минимальная мощность обрабатываемого пласта уменьшается в два раза за счетприменения одного ряда модулей, Предложенным агрегатом можно обрабатывать большую мощность пласта, так как она о раничена только конструкцией и габаритами рамы.Следующим преимуществом предложенного агрегата является снижение расходы воды на агрегат, На два ряда модулей необходимо в два раза больше высоконапорной технологической воды, В предложенном агрегате можно установить в два раза больше модулей, уменьшив при этом одва раза продольное возвратно-поступательное перемещение, или увеличить в двараза длину забоя, Это является существенным преимуществом по сравнению с известным гидромониторным агрегатом, так какмаксимально возможный расход водыограничивает длину забоя и усложняет трубопроводную арматуруФормула изобретения 1. Гидромониторный агрегат, включающий гидромониторные модули, закрепленные на гибких тяговых элементах, лебедки с тросами и гидроцилиндры, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью упрощения конструкции агрегата, он снабжен рамами, установленными по обеим концамгидромониторных а в вертикальной плоскости стоек и из верхней тяги, шарнирно1749450 Реда кт Составитель В.Галкин,Мотыль Техред М,Моргентал Корректор М,По енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,рои каз 2574ВНИИП Тираж сударственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, РаушсПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССРя наб., 4/5