Установка для бурения горных пород в подземных выработках

. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 05 Е 21 С 11/02 1:у 1 ц 1 ИЕ ИЗОБР ИСА ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 8(71) Среднеазиатский научно-исследовательский и проектный институт цветной металлургии и Опытно-конструкторское и технологическое бюро расфасовочного и упаковочного оборудования(56) Авторское свидетельство СССР М 1218101,.кл, Е 21 С 11/02, 1986,Медведев Н.ф, и др, Вращательноударное бурение шпуров и скважин.М Госгортехиздат, 1962, с. 49 и 57. Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для бурения горизонтальных и наклонных шпуров в горных породах и ру. дах различной крепости при проведении горных выработок. Известна установка для бурения горных. пород в подземных выработках (1), содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, выполненное в виде двух опорных балок, соединенных с платформой через силовой цилиндр и шарнирную систему тяг и фиксаторов. Перед работой установки опорные балки упирают в почву и они служат дополнительной опорой при работе бурильной установки, препятствуя ее перемещению,вИ А ф 4) УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД В ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ Щ Использование: фурение шпуров при проходке подземных ггорнцх выработок. Сущность изобретения: для обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекоса буровой установки эа счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути установка имеет устройство для фиксации, которое свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси. Устройство для фиксации выполнено в виде клещевого захвата, который установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного а перемещения относительно корпуса ус;- ройства и рельса. 5 ил. Недостатком известной установки является сложность конструкции устройства для й фиксации установки и невозможность его дсиспользования в нешироких. горных выра- ф ботках. где встречаются завалы рельсового пути, так как опорные балки устанавливаются на почву выработки и не обеспечивают надежной фиксации установки на рельсах.Наиболее близкой по технической сущ- О ности к предлагаемой установке является установка дяя бурения горных пород в поавеыных выработках (2), содврхгащая в платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и.устройство для фиксации установки. Однако неровности рельсового пути; в том числе и появляющиеся в результате эксплуатации боковые наплывы в верхней части головок рельсов. препятствуют нормальной работег 10 40 45 50 захватов и их одновремснному срабать 1 ванию, вследствие чего возможен перекос буровой установки,Целью изобретения является обеспечение надежной фиксации и предотвращениеперекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути,Поставленная цель достигается тем, чтов установке для бурения горных пород вподземньх выработках, содержащей платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройстводля фиксации ус 1 ановки, закрепленное наплатформе, устройство для фиксации свободно установлено на горизонтальной оси внижней части платфорл 1 ы с возможностьюсвободного перемещения кзк вдоль, так ивокруг оси и выполнено в виде клещевогозахвата с клиновыл усилителем,причемклещевой захват установлен с возможно.стью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительнокорпуса устройства и рельса,Установка устройства для фиксации нагоризонтальной оси с возможностью поступательного и качательного перемещений, атакже возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения захватаотносительно корпуса устройства и рельса,позволяют ему самоустанавливаться относительно рельсового пути и обеспечиваютодновременное срабатывание захватов при, возможной расцентровке осей захватов ирельсовых путей из-за неровностей последних, за счет чего предотвращается перекосбуровой установки.На фиг, 1 изображена установка для бурения горных пород, общий вид; на фиг, 2 -устройство фиксации в нерабочем положении; на фиг, 3 - устройство для фиксации врабочем положении; на,фиг, 4 - вид А-А нафиг. 2; на фиг. 5 - вид Б-Б на фиг, 4. Установка для бурения горных пород содержит платформу 1, на которой установлены манипуляторы 2 с бурильными машинами 3 и устройство 4 для фиксации установки, Устройство 4 для фиксации установки содержит корпус 5,. внутри которого шарнирно установлены двуплечие рычаги 6 и 7, связанные осью 8, концы котррой располагаются в пазах 9 корпуса 5 с возможностью перемещения вдоль пазов, На верхних плечах рычагов 6 и 7 неподвижно закреплены оси 10 и 11, на которых установлены с воэможностью вращения ролики 12 и 13 а нижние плечи рычагов 6 и 7 взаимодействуют с головкой рельса 14. Верхние плечи рычагов 6 и 7 соединены пружиной 15 растяжения, Оси 10 и 11 с одной стороны огра.ничены тягой 16, а другими выступающими концами контактируют с рабочими поверхностями двустороннего копира 17, неподвикно закрепленного в корпусе 5. Клин 18 шарнирно соединен со штоком 19 пневмоцилиндра 20 осью 21 и постоянно находится в контакте с роликами 12 и 13. Тяга 16 одним концом шарнирно закреплена на оси 8, а на другом конце имеет паз 22, находящийся в контакте с осью 21, благодаря чему клин 18 со штоком 19 имеет возможность перемещения относительно тяги 16 и рычагов б и 7. Корпус 5 свободно установлен между кронштейнами 23 платфог,мы 1 на горизонтальной оси 24 с возможностью перемещения как вдоль, так и вокруг нее, для чего в корпусе 5 имеются втулки 25. Устройство для фиксации приводится в рабочее положение рукояткой 26 крана управления,Установка работает следующим образом. Установка перемещается по рельсам на,рабочее место и закрепляется на рельсах 14 устройством 4 для фиксации. При этом рукоятка 26 крана устанавливается в рабочее положение, воздух подается в верхнюю(поршневую) полость цилиндра 20, шток 19 вместе с клином 18 перемещается вниз, сообщая движение двуплечим рычагам б и 7 вместе с осью 8 по направлению пазов 9. При этом в начале движения клин 18 воздействует на ролики 12 и 13 рабочими плоскоостями с углами наклона 45 к направлению движения штока 19, раздвигает ролики 12 и 13 пока концы осей 10 и 11 не войдут в контакт с вертикальными участками рабочих поверхностей двустороннего копира 17, не давая сомкнутьс нижним концам рычагов б и 7 и упереться при движении в головку рельса 14. Когда нижние конць, двуплечих рычагов б и 7 опустятся ниже верхней поверхности головки рельса 14, под воздействием клина 18 на ролики 12 и 13 концы 10 и 11 начинают контактировать с наклонными участками рабочих поверхностей копиров 17, двуплечие рычаги б и 7, поворачиваясь относительно оси 8, продолжают двигаться вниз по пазам 9, а ось 21 клином 18 начинает перемещаться по пазу 22 тяги 16, Двуплечие рычаги 6 и 7 перемещаются вниз до тех пор,пока ось 8 не упрется в нижний конец пазов 9 корпуса 5, Клин 18 с осью 21, продолжая движение по пазу 22 тяги 16, начинает воздействовать на ролики 12 и 13 рабочими плоскостями с углом наклона 10 о к направлению движения штока 19, происходит захват головки рельса с расчетным усилием,При этом один из рычагов 6 и 7 может раньше другого войти в контакт с боковой поверхностью рельса 14, воздействует нарельс, а реактивная сила воздействия перемещает корпус 5 устройства 4 фиксации в ту .или иную сторону по направлению оси 24,.таким образом происходит самоустановкаустройства 4 фиксации в горизонтальной 5плоскости относительно боковых поверхностей головки рельса 14 и закрепление установки на рельсах. Далее с помощью сжатоговоздуха поворачивается установленные наплатформе 1 манипуляторы 2 с бурильными 10машинами 3 в нужное положение и производится бурение. По окончании работы буровой установки рукояткой, 26 кранауправления подается воздух в нижнюю(штоковую) полость пневмоцилиндра 20 и 15шток 19 перемещается вверх вместе с клином 18 и осью 21 вдоль паза 22 тяги 16. Приэтом под воздействием пружины 15 ролики12 и 13 постоянно находятся в контакте срабочими плоскостями клина 18, двуплечие 20рычаги 6 и 7 поворачиваются вокруг оси 8,освобождая рельс 14 от захвата, Когда ось21 достигнет верхнего конца паза 22, происходит полное смыкание роликов 12 и 13 иначинается перемещение вверх клина 18 25вместе с тягой 16, двуплечими рычагами 6 и7, осью 8 до верхнего исходного положения. Предлагаемое техническое решение обеспечивает надежную фиксацию установки на рельсах и возможность ее использования для бурения в нешироких и наклонных горных выработках. Формула изобретения Установка для бурения горных пород в подземных выработках, содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, закрепленное на платформе, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекоса буровой установки. за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути, устройство для фиксации установки свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с воэможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси и выполнено в виде клещевого захвата склиновым усилителем, причем клещевой захват установлен с возможностью вертикального воэвратнопоступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса,НТ С роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 2269 ВНИИПИ Государст Тираж Подписное ного комитета по изобретениям и открытиям и 035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б