Опрокидывающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 6 47/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИС Е ИЗОБ Т И ВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВ, %23структорский ст й и Е.Н,Корчн8) видетельство СС 65 6 47/00, 1976 РОКИДЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО спользование: подъемно-транспорторудование, Сущность изобретения: 2 стационарного кронштейна шар(54) (57) ное на о Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в гибких производственных системах.Известен кантователь, содержащий установленную на роликах площадку, приводящуюся в движение от кривошипа через шатуны, причем площадка опирается посредством роликов на неподвижные стенки 1,Недостатком данного кантователя является неустойчивое положение груза относительно стенок площадки, необходимость наличия роликов и неподвижных стенок для фиксирования площадки в рабочем положении,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является кантователь для согнутых материалов, включающий шарнирно установленную на оси 1:образную площадку, кинематическиЖ 174217 б нирно установлена :образная площадка 1, с которой кинематически связан привод 13, На оси 2 шарнирно установлен Г-образный прижим 5 с шарнирно соединенной стойкой 7. Г-образный прижим установлен с возможностью ограниченного поворота относительно оси 2 и :образной площадки 1 и взаимодействия стойки 7 с упором 6.-образная площадка 1 выполнена с неподвижно закрепленным на ее нерабочей поверхности упорным элементом. Стойка 7 связана с упорным элементом посредством подпружиненного штока, шарнирно соединенного со стойкой 7 и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента, 7 ил,связанный с нем привод и Г-образный прижим с шарнирно установленной стойкой. Данное устройство имеет низкую производительность и ненадежно в работе,Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено неподвижно установленным на стационарном кронштейне по крайней мере одним упором, при этом Г-образный прижим установлен шарнирно на оси стационарного кронштейна с возможностью ограниченного поворота относительно нее и -образной площадки и взаимодействия стойки с упором, причем :образная площадка выполнена с неподвижном закрепленным на ее рабочей поверхности упорным элементом, а стойка Г-образного прижима связана с упорным элементом посредством подпружиненного1742176 55 штока, шарнирно соединенного со стойкой и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента.На фиг,1 показано опрокидывающее устройство, общий вид; на фиг,2 - устройство в середине рабочего цикла; на фиг.3 - элемент устройства, в начале рабочего цикла; на фиг,4 - то же, в середине рабочего цикла; на фиг.5 - прижим; на фиг.6 - площадка; на фиг,7 - упор, общий вид.Опрокидывающее устройство включает :образную площадку 1, шарнирно установленную на оси 2, размещенной на стационарном кронштейне 3, который жестко закреплен на раме 4, Г-образный прижим 5, установленный на оси 2. На кронштейне 3 неподвижно установлен упор 6 с возможностью взаимодействия со стойкой 7 прижима 5, шарнирно соединенной с подпружиненным штоком 8, содержащим пружину 9 и ограничитель 10 и связанным с неподвижно закрепленным на нерабочей горизонтальной поверхности 11 площадки 1 упорным элементом 12 с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно него, Привод обозначен позицией 13, кривошипно-шатунный механизм - позицией 14, тара - позицией 15.Устройство работает следующим образом,При включении привода 13 звенья кривошипно-шатунного механизма 14 перемещаются (из положения на фиг.1 в положение на фиг.2). Одновременно площадка 1 с тарой 15 и прижим 5, установленные на оси 2 стационарного кронштейна 3, поворачиваются относительно него (из положения на фиг.1 в положение на фиг.2). Перед началом рабочего цикла площадка 1 и прижим 5 размещаются с некоторым зазором по отношению к таре 15, причем стойка 7 прижима 5 прижата к упору 6 кронштейна 3 подпружиненным штоком 8.В самом начале рабочего цикла площадка 1 приходит в соприкосновение с днищем тары, а стойка 7 прижима 5 выходит из контакта с упором 6 кронштейна 3, одновременно давая возможность прижиму 5 под действием подпружиненного штока 8 войти в соприкосновение с верхними кромками тары, Затем происходит процесс дальней 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 шего кантования груза (до положения на фиг.2 и фиг,4 - середина рабочего цикла). Привод 13 в этот момент отключен, При реверсивном включении привода 13 происходит обратный поворот площадки 1 с грузом 13 и прижима 5. Перед окончанием рабочего цикла стойка 7 прижима 5 контактирует с упором 6 кронштейна 3, останавливая прижим 5 и освобождая верхние кромки тары 15. Площадка 1 затем в свою очередь выходит из соприкосновения с днищем тары, оставляя ее на раме устройства. Привод 13 включается, В случае необходимости, с целью изменения высоты кантуемой тары и . регулировки усилия прижатия к ней прижима перемещают ограничитель 10 вдоль тока, увеличивая или уменьшая размер между ограничителем 10 и упорным элементом 12, соответственно уменьшая или увеличивая вертикальный размер между площадкой 1 и прижимом 5.Таким образом, использование предлагаемого опрокидывающего устройства по сравнению с прототипом позволит повысить надежность его работы и производительность.Формула изобретения Опрокидывающее устройство, включающее стационарный кронштейн с осью, шарнирно установленную на оси-образную площадку, кинематически связанный с ней привод и Г-образный прижим с шарнирно установленной стойкой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, оно снаб-, жено неподвижно установленным на стационарном кронштейне по крайней мере одним упором, при этом Г-образный прижим установлен шарнирно на оси стационарного кронштейна с воэможностью ограниченного поворота относительно нее и-образной площадки и взаимодействия стойки с упором, причем :образная площадка выполнена с неподвижно закрепленным на ее нерабочей поверхности упорным элементом, а стойка Г-образного прижима связана с упорным элементом посредством подпружиненного штока, шарнирно соединенного со стойкой и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упорного элемента,101742176 б Составитель Е, Заворотняя Редактор О, Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректорка Заказ 2254 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101