Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком

(5)5 А 44 В 19/6 ЗОБ РЕТ АН П с, " фескии инсти легГ.А.Пискорценко ий,ии М 2164994, кл.(54) УСТРОЙСТ Л Е НТ-НОСИТЕ ЗАСТЕЖЕК-МОЛ (57) Изобретени дежность соеди деляющихся зас счет устранения ИН ЕНИЯ ЮЩИХСЯ ысить наелей раэзамком за ностей поВО ДЛЯ СОЕД ЛЕЙ РАЗДЕЛЯ НИЙ С ЗАМКОМ е позволяет пов нения лент-носит тежек-молний с влияния погреш 4 С)-носиний с изм 2 изм 3 ющим замка и теля сой коимеет ожно- ожента еляющфиг, 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Киевский технологикой промышленности(56) Патент ВеликобритА 44 В 19/62, 1987. Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности, а именно к устройству для сборки застежек-молний,Целью изобретения является повышение надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешности позиционирования направляющего фиксирующего стержней в продольном направлении,На фиг. 1 предс алена кинематическая схема устройства для соединения лент-носителей разд ихся застежек-молний с замком; на - схема центрирования у 1 Ц 9 ЧЯ зиционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении, Устройство содержит механизм подачи ленты-носителя с направляющим и фиксирующим стержнями, механизм протягивания замка вдоль лент-носителей и механизм фиксации замка и коробочки. Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется посредством подпружиненных платформ, установленных с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и имеющих упоры. ограничивающие их вращение. Направляющие механизма подачи ленты-носителя стержнем установлены под углом 5-20 к продольной оси ленты-носителя, что обеспечивает ввод направляющего стержня в замок до совмещения с фиксирующим стержнем. 2 ил. сопрягаемых элементов при соединенлент-носителей,Устройство для соединения ленттелей разделяющихся застежек-молзамком содержит станину 1, механфиксации замка и коробочки, механподачи ленты-носителя с направлястержнем 4 механизм 4 протягиваниявдоль лент-носителей.Механизм 2 фиксации ленты-носинасаженным замком и зафиксированнробочкой на фиксирующем стержнеплатформу 5, установленную с возмстью вращения вокруг оси 6, располной в корпусе 7. Корпус 7 закреплен на бочкой.и совмещенный с коробочкой замок),станине 1. Платформа 5 имеет гнездо 8 для ось У проходит через ось.симметрии замка,укладки в него совмещенных на ленте-носи- а ось Х совмещена с нижним контуром эамтеле замка и коробочки. Прижим 9 установ- ка.лен на платформе 5 с возможностью 5 . Направляющие 27 механизма подачивращения вокруг оси 10, закрепленной на ленты-носителя с направляющим стержнемплатформе, и шарнирно связан через паз 11 установлены под углом а к продольнойсо штоком 12 жестко закрепленного на оси лент-носителей.платформе пневмоцилиндра 13. Платформа Ленты-носители А с фиксирующим стер 5 поджата к упору 14, закрепленному на 10 жнем 44 и Бс направляющим стержнем 45станине 1, посредством пружины 15, при- предварительно разделены, расположеныкрепленной одним концом к платформе 5, одна от другой на расстоянии 4 между осядругим - к станинеругим - к станине 1, ми лент-носителей и смещены на расстояМеханизм 3 подачи ленты-носителя с ние 1 у, На ленте-носителе А закрепленанаправляющим стержнем содержит плат коробочка 46 на фиксирующем стержне 44,форму 16, установленную на каретке 17 с насажен замок 47 и совмещен с коробочкойвозможностью вращения в горизонтальной 46,плоскости вокруг оси 18, Платформа 16 име- Фиксирующийстержень 44 имеет выемет ложеоже 19 для укладки в него конца ленты- ку 48,анаправляющийстержень 45-выступтп 49носителя с направляющим стержнем. 20 49, Совмещение выемки 48 и выступаПрижим 20 установлен на платформе 16 с обоих стержней обеспечивает гарантировозможностью вращения вокруг оси 21, за- ванное соединение лент-носителей А и Б скрепленной на платформе, и шарнирно свя- замком 47.зан через паз 22 со штоком 23 жестко Обе ленты-носители имеют ряды соедизакрепленного на платформе 16 пневмоци нительных звеньев 50, Замок 47 снабженлиндра 24. Платформа 16 в процессе пере- ручкой 51 с отверстием 52.мещеьия каретки 17 поджата к упору 25, Устройство работает следующим образакрепленному на каретке, посредством зом,пружины, и26 прикрепленной одним концом В исходном положении платформа 5 метк 17к платформе 16, другим - к каретке 17, По ханизма 2 поджата к упору 14, кареткаследняя установлена в направляющих 27 с механизма 3 находится в крайнем положевозможностью возвратно-поступательного нии при втянутом штоке 28 пневмоцилиндремещения под действием штока 28 жес- ра 29, тем самым платформа 16 упирается ви 16тко закрепленногона станине 1 пневмоци- упор 30, таким образом платформы 5 и29, В исходном положении, при 35 располагаютсяперпендикулярнокпродольт 1втянутом штоке 28 пневмоцилиндра 29, ной оси лент-носителей А и Б, каретка 3платформа 16 поджата к упору 30, закреп- находится в крайнем положении у платфорленному на станинена станине 1. мы 5, захват 36 находится в нижнем положеМеханизм 4 протягивания замка вдоль нии при втянутом штоке 37лент-носителей содержит каретку 31, уста пневмоцилиндра 38, прижимы 9 и 20 платновленнуленную в направляющих 32 с возможно- форм 5 и 16 находятся в вертикальном поло 23стью возвратно-поступательного жении при втянутых штоках 12 иперемещения посредством гибкой связи 33, пневмоцилиндров 13 и 24.связанной с приводным 34 и натяжным 35 Транспортный манипулятор захватамишкивами, .Продольная ось направляющих 45 укладываетодновременноленту-носительА32 совпадает с осью симметрии гнезда 8. с замком 47 и коробочкой 46 в гнездо 8Захват 36, выполненный в виде крючка, ус- платформы 5 механизма 2 фиксации замкатановлен на штоке 37 жестко закрепленно- и коробочки и ленту-носитель Б концом сго на каретке 31 пневмоцилиндра 38. направляющимстержнем 45 вложе 19 платПривод каретки 31 осуществляется посред формы 16 механизма 3 подачи ленты-носиством электродвигателя 39, теля с направляющим стержнем,Ограничение хода каретки 17 осуществ- Прижимы 9 и 20 под действием штоковляется посредством конечных выключате и 23 фиксируют в гнезде 8 замок 47 и40 и 41 а каретки 31 - посредством коробочку 46 и конец ленты-носителя Б с1.3 аконечных выключателей 42 и 43. 55 направляющим стержнем 45.в ложе 9. аОсь 6 платформы 5 механизма фикса- хваты транспортного манипулятора (не поции замка и коробочки расположена на рас- казаны) освобождают ленту-носитель Б истоянии Хг, Уг от точки О, которая является продолжают удерживать ленту-носитель А.началом координат ХОт зафиксированной Под действием штока 28 пневмоцилиндрасистемы (фиксирующий стержень с коро29 каретка 17 механизма 3 начинает перемещаться в направляющих 27. Платформа 16 механизма 3 под действием пружины 26 разворачивается в горизонтальной плоскости посредством оси 18 и поджимается к упору 25 каретки 17. Таким образом, направляюгций стержень 45 ленты-носителя Б центрируется по отношению к сопрягаемым элементам (замок 47, коробочка 46, фиксирующий стержень 44), жестко закрепленным в гнезде 8 платформы 5 механизма 2. При этом механизмы 2 и 3 расположены таким образом, что ось введения направляющего стержня 45 проходит через его центр масс под углом а, к продольной оси лент- носителей А и Б и координату Ху на оси Х зафиксированной системы,При дальнейшем перемещении каретки 17 механизма 3 происходит сопряжение направляющего стержня 45 с жестко зафиксированными замком 47, коробочкой 46 и фиксирующим стержнем 44 во внутренней полости, образованной последними, где относительное ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется за счет вращения платформы 5 механизма 2 в горизонтальной плоскости посредством оси 6 от возникающих усилий в момент сопряжения и упругой податливости, обеспечиваемой пружиной 15.Каретка 17 упирается в конечный выключатель 41, который вырабатывает сигнал о прекращении перемещения штока 28 пневмоцилиндра 29, после чего шток 37 пневмоцилиндра 38 поднимается, в результате захват 36 попадает в отверстие 52 ручки 51, Каретка 31 механизма 4 протягивания замка вдоль лент-носителей перемещается в направляющих 32 до контакта с конечным выключателем 43, тем самым замок 47 выходит из гнезда 8 и соединяет соединительные звенья 50 обеих лент-носителей на их длину, где длина замыкания определена расстоянием между конечными выключателями 42 и 43.Захват 36 опускается под действием штока 37 пневмоцилиндра 38, получившего сигнал от конечного выключателя 43. Одновременно с этим прижимы 9 и 20 поднимаются под действием штоков 12 и 23 пневмоцилиндров 13 и 24, Захваты транс, портного манипулятора переносят соединенные ленты-носители А и Б на дальнейшую их обработку, а механизмы 2 - .4 возвращаются в исходное положение, последующие циклы устройства осуществляются автоматически.30 платформе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности соединения 40 45 50 5 10 15 20 25 Параметры Хг, Уг, Ху и ао подбираются для каждого типа застежки-молнии индивидуально и зависят от кривизны контуров направляющего стержня 45 и внутренней полости жестко зафиксированной системы (замок 47, коробочка 46 и фиксирующий стержень).Использование предлагаемого устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний позволяет снизить количество брака из-эа поломок застежек путем снижения погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней, тем самым повышается надежность процесса соединения лент-носителей с замком.Формула изобретения Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком, содержащее станину, механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий каретку, установленную на станине с воэможностью возвратно- поступательного перемещения в направляющих, платформу с гнездом, установленную на каретке и имеющую прижим с приводом, механизм, фиксации замка и коробочки, имеющий платформу с гнездом, и прижим с приводом, установленный на лент-носителей разделяющихся застежек- молний с замком, оно дополнительно снабжено механизмом протягивания замка вдоль лент-носителей, содержащим шкивы,соединенные гибкой связью, привод шкивов, направляющие и каретку, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гибкой связи и имеющую захват с приводом, а механизм подачи ленты- носителя с направляющим стержнем.снабжен фиксирующим стержнем и упором, установленным на станине, его каретка имеет платформу и вертикальную ось, на которой установлены платформа с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и упор, причем каретка связана с платформой посредством упругой связи, а направляющие установлены под углом 5- 20 к направлению продольной оси лентыносителя, а механизм фиксации замка и коробочки снабжен упором, установленным на станине, при этом платформа подпружинена и смонтирована на оси с возможностью вращения в горизонтальнойплоскости,1734670 Составитель Е.Соввецкая Техред М,Моргента эктор О Корректор Н. Ревская твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1759 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ ССаушская наб., 4/5 .