Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников

)5 Р 16 С 43/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВ КИ РАДИАЛ ЬНИКОВ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЫХ РОЛИКОВЬХ ПОДШ 7е объединение "10-йшипниковый завод" ля ои рад ьство СССР/04. 1975. 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Испо низиров вых под роликам ройство каналам льзование, днной сборкшипников с внуи и массивнымсодержит бунки для роликов, к еспечения мехаиальных роликоенним кольцом паратором. Уст и корпус 4 с ичество которых 1й 1бс) Ж О1732046 соо: ветствует числу роликов в собираемом подшипнике, и с приводными радиальными толкателями 10. Внутри корпуса 4 и соосно с ним установлен неподвижный стакан 11, донная часть которого выполнена в виде коронки с пазами, расположенными напротив толкателей 10, В пазах коронки стакана 11 установлены с возможностью перемещения подпружиненные фигурные сухари 13. На свободном торце каждого сухаря 13 выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью. Соосно с корпусом 4 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения шток 24, на котором установлена подпружиненная гильза (Г) 26. На наружной поверхности донной части Г 25 выполнен кольцевой уступ для установки Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для сборки радиальных роликовых подшипников.Известно устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, содержащее механизм подачи роликов с бункером, установленным с возможностью возвратно- поступательного движения и с поворотной плитой, на одной стороне которого выполнены отверстия для роликов, радиальные толкатели-пуансоны в количестве. равном числу роликов в собираемом подшипнике, привод которых снабжен приводной втулкой. верхняя часть которой выполнена в виде зубчатого венца с расточкой. диаметр которой равен наружному диаметру сепаратора. В этой расточке расположено корончатое кольцо, внутренний диаметр которого равен наружному диаметру внутреннего кольца собираемого подшипника.Однако известное устройство не обеспечивает механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором путем монтажа роликов в сепаратор со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор.Целью изобретения является обеспечение механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным сепаратором путем монтажа роликов в сепараторе со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор.Цель достигается тем, что устройство для сборки радиальных роликовых подшипвнутреннего кольца подшипника, а нижняя часть - в виде фланца. Г 26 размещена в стакане 30, на донной части которого установлены пальцы 31, расположенные напротив зубьев коронки стакана 11, Внутри стакана 30 на фланце Г 26 установлена пружина 32, верхний конец которой взаимодействует с нижней поверхностью донной части стакана 30. устройство обеспечивает удержание в вертикальном положении роликов в беговой дорожке внутреннего кольца заплечиками и цилиндрической поверхностью зубьев сухарей 13 и монтаж роликов в этом положении заплечиками сухарей 13 в окна сепаратора со стороны его торца с одновременным вводом внутреннего кольца подшипника во внутрь сепаратора, 2 ил. ников снабжено установленными внутрикорпуса с каналами и соосно с ним неподвижным стаканом в донной частью в видекоронки с пазами, расположенными напро 5 тив толкателей для роликов, подпружиненными, установленными в корпусе сканалами для роликов, фигурными сухарями. на свободном торце каждого из которыхвыполнены заплечик и зуб с цилиндриче 10 ской поверхностью для возврата цилиндрической поверхности ролика, размещеннойна штоке подпружиненной гильзой с кольцевым уступом на наружной поверхности еедонной части для установки внутреннего15 кольца подшипника и с фланцем на концахее стенок, расположенной в стакане и взаимодействующей с упомянутым фланцемпружиной, а также расположенными в гильзе напротив зубьев коронки пальцами,20 Это обеспечивает заталкивание роликов приводными радиальными толкателямив беговую дорожку внутреннего кольца подшипника, удержание в ней роликов эаплечиками и цилиндрической поверхностью25 соответствующих подпружиненных фигурных сухарей в вертикальном положении,монтаж роликов в этом положении в окнасепаратора со стороны его торца с одновременным вводом внутреннего кольца под 30 шипника во внутрь сепаратора и тем самымобеспечивает механизацию сборки подшипников с внутренним кольцом, роликамии массивным сепаратором.На фиг.1 схематически изображено уст 35 ройство для сборки радиальных роликовыхподшипников, продольный разрез: на фиг.2- разрез А-А на фиг.1,Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников содержит смонтированные на основании 1 механизм для подачи роликов в виде бункера 2, закрепленного на штоке, установленного под ним пневмоцилиндра 3, под которым установлен корпус 4 с каналами для роликов, количество которых соответствует числу роликов в собираемом подшипнике, и которые образованы соосными отверстиями, выполненными в дне бункера 2, в корпусе пневмоцилиндра 3 и корпусе 4. Через отверстия в дне бункера 2 пропущены закрепленные в корпусе пневмоцилиндра 3 трубки 5 для ворошения и ориентации роликов, Полости пневмоцилиндра 3 сообщены с пневмораспределителем 6, электромагнит 7 которого связан с выключателями 8, С толкателем нижнего выключателя 8 взаимодействует кулачок 9, закрепленный на бункере 2, В нижней части корпуса 4 на его торце выполнены радиальные пазы, количество которых равно числу каналов для роликов. В каждом пазу корпуса 4 установлен напротив соответствующего канала для роликов толкатель 10 роликов, передняя часть которого выполнена в виде плоской ступеньки и перпендикулярной ей вогнутой поверхности, радиус которой соответствует радиусу ролика.Внутри корпуса 4 в нижней его части и соосно с ним установлен неподвижный стакан 11, через центральное отверстие дна которого пропущен толкатель 12, верхняя часть которого выполнена в виде диска, Донная часть стакана 11 выполнена в виде коронки с расположенными напротив толкателей 10 для роликов пазами. в каждом из которых установлен подпружиненный фигурный сухарь 13, на свободном торце которого выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью для охвата цилиндрической поверхности ролика, Каждый подпружиненный фигурный сухарь 13 обращен скосом своего зуба к соответствующему толкателю 10 для роликов. задняя часть которого соединена с плечом соответствующего Г-образного рычага 14, другое плечо которого взаимодействует с диском толкателя 12, Г-образный рычаг 14 шарнирно соединен с кронштейном 15, закрепленным на корпусе пневмоцилиндра 3, Внутри стакана 11 установлена пружина 16, один конец которой взаимодействует с дном стакана 11, а другой - с нижней поверхностью диска тол кателя 12, на верхней поверхности которого установлена пружина 17, верхний конец которой взаимодействует с дном корпуса пневмоцилиндра 3, При этом усилие пружины 17 уравновешено усилием пружины 16. Под неподвижным стаканом 11 соосно ему установлен пневмоцилиндр 18, рас положенный под столиком 19 изакрепленным на нем, Полости пневмоцилиндра 18 сообщены с пневмораспределителем 20. электромагниты 21 которого связаны с выключателями 22, установленными на кронштейне 23, На нижнем конце штока 24 пневмоцилиндра 18 закреплен кулачок 25, взаимодействующий с толкателем нижнего выключателя 22, а на верхнем конце штока 24 установлена с возможностью осевого перемещения подпружиненная гильза 26, удерживаемая на штоке 24 стопорным кольцом 27, установленным в кольцевой проточке штока 24. На наружной поверхности донной части гильзы 26 выполнен кольцевой уступ для установки внутреннего кольца подшипника, а на концах ее стенок выполнен фланец, Внутри гильзы 26 установлена пружина 28, взаимодействующая нижним концом с внутренней поверх ностью донной части гильзы 26. Гильза 26размещена в закрепленном на плите 29 стакане 30, на донной части которого установлены пальцы 31, которые расположены напротив соответствующих зубьев коронки 30 стакана 11, Внутри стакана 30 на фланцегильзы 26 установлена пружина 32, нижний конец которой взаимодействует с фланцем гильзы 26, а верхний ее конец - с нижней поверхностью донной части стакана 30 с пальцами 31, При этом жесткость пружины 28 многократно превышает жесткость пружины 32. В отверстии плиты 29 закреплена направляющая скалка 33, пропущенная через отверстие в столике 19.Устройство работает следующим образом,Предварительно ролики засыпают вбункер 2 и включают электромагнит 7 пневмораспределителя 6, При этом воздух из 45 пневмораспределителя 6 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 3 и, воздействуя на шток последнего перемещает его совместно с бункером 2 вверх до нажатия кулачком 9 толкателя верхнего выключателя 50 8. после этого электромагнит 7 пневмораспределителя 6 обесточивается, После этого воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 3 и, воздействуя на шток последнего, перемещает его совместно с 55 бункером 2 вниз до нажатия кулачком 9 толкателя нижнего выключателя 8. После этого включается электромагнит 7 и воздух снова поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 3 и перемещает его шток совместно с бункером 2 вверх. Таким образом, бункер 2 совершает возвратно-поступательное движение, при котором засыпанные в него ро10 15 20 25 30 35 40 50 лики посредством трубок 5 ворошатся, ориентируются и западают в трубки 5, из которых через каналы в корпусе пневмоцилиндра 3 и корпуса 4 поступают на ступеньки толкателей 10. На кольцевой уступ гильзы 26 устанавливают внутреннее кольцо подшипника, а на пальцы 31 стакана 30 - массивный сепаратор. Включают один из электромагнитов 21 пневмораспределителя 20 и воздух из него поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 18, При этом его шток 24 совместно с гильзой 26, несущей внутреннее кольцо подшипника, и стаканом 30 с массивным сепаратором на пальцах 31,плитой 29 и скалкой 33 перемещаются вверх до упора торцов перемычек сепаратора в торцы зубьев коронки стакана 11, После этого перемещение стакана 30 с массивным сепаратором на пальцах 31 и плитой 29 прекращается, При дальнейшем перемещении вверх штока 24 совместно с пружиной 28 и гильзой 26 последняя своим фланцем сжимает пружину 32, которая при этом своим верхним концом воздействует на нижнюю поверхность донной части стакана 30 и пальцами 31 прижимает массивный сепаратор торцами своих перемычек к торцам зубьев коронки стакана 11. При этом прикатый к коронке стакана 11 массивный сепаратор занимает положение. при котором его окна расположены напротив подпружиненных фигурных сухарей 13, установленных в пазах коронки стакана 11. При дальнейшем перемещении вверх в неподвижном стакане 30 гильзы 26 с внутренним кольцом последнее упирается,в заплечики подпружиненных фигурных сухарей 13 и частично утапливает их в полость корпуса 4, а гильза 26 продолжает перемещение вверх до упора внутреннего кольца в нижний торец стакана 11 внутри его коронки, После этого перемещение гильзы 26, сжатие ею прукины 32 и перемещение подпружиненных фигурных сухарей 13 прекращается, и каждый из этих сухарей 13 занимает положение. при котором его зуб скошенной стороной расположен напротив соответствующего радиального толкателя 10 с роликом на его ступеньке, Далее шток 24 перемещается вверх, сжимая пружину 28, до упора своим торцом в нижний торец подпружиненного толкателя 12, который после этого начинает перемешаться вверх. преодолевая усилие пружины 17. При этом подпружиненный толкатель 12 своим диском нажимает на плечо соответствующего Г-образного рычага 14, который, поворачиваясь на оси кронштейна 15, другим своим плечом перемещает в пазу корпуса 4 тол катель 10 с роликом на его ступеньке в сторону внутреннего кольца, прижатого к нижнему торцу стакана 11 внутри его коронки и беговая дорожка которого расположена напротив толкателя 10 для роликов. При этом ролик, взаимодействуя со скосом зуба соответствующего.подпружиненного фигурного сухаря 13, полностью утапливает его в полость корпуса 4, При дальнейшем перемещении толкатель 10 проталкивает ролик через паз коронки стакана 11 под зубом соответствующего подпружиненного фигурного сухаря 13, заводит ролик в вертикальном положении в беговую дорожку внутреннего кольца, а освобожденный подпружиненный фигурный сухарь 13 смещается вниз поддействием своей пружины на высоту своего зуба и прижимает свой заплечик к верхнему торцу ролика, занимающего вертикальное положение, а цилиндрической поверхностью своего зуба удерживает ролик в беговой дорожке внутреннего кольца. После заталкивания роликов тол кателями 10 во внутреннее кольцо подшипника кулачок 25 упирается в дно пневмоцилиндра 18 и одновременно нажимает на толкатель верхнего выключателя 22, После этого электромагнит 21 пневмораспределителя 20 обесточивается. Одновременно включается другой электромагнит 21 пневмораспределителя 20 и воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилиндра 18 и перемещает вниз его шток 24, Освобождаемый при этом подпружиненныйтолкатель 12 поддействием пружины 17 перемещается вниз, и при этом своим диском, нажимая на плечо соответствующего Г-образного рычага 14, поворачивает его на оси кронштейна 15, при этом другое плечо рычага 14 перемещает толкатель 10 в исходное положение, при котором на его ступеньку выпадает из канала корпуса 4 очередной ролик, При дальнейшем перемещении вниз штока 24 начинает перемещаться вниз гильза 26, несущая внутреннее кольцосустанов. ленными в его беговой дорожке роликами. Одновременно с гильзой 26 перемещаются вниз подпружиненные фигурные сухари 13, удерживающие при этом в вертикальном положении ролики в беговой дорожке внутреннего кольца подшипника, которое, опускаясь. вводится во внутрь расположенного под ним массивного сепаратора, а ролики своими нижними торцами заходят в его окна и занимают положение, соответствующее полной сборке блока подшипника. При дальнейшем перемещении вниз штока 24 гильза 26 перемещается вместе с ним до посадки ее на плиту 29, которая при этом начинает перемещаться совместно со стаканом 30, собранным блоком подшипника на его пальцах 31 и скалкой 33 до нажатиякулачком 25 на толкатель нижнего выключателя 22, после этого соответствующий электромагнит 21 пневмораспределителя 20 обесточивается. После этого перемещение штока 24 прекращается и собранный блок радиального роликового подшипника. содержащий внутреннее кольцо, ролики и массивный сепаратор, снимают с пальцев 31 стакана 30, и затем на кольцевой уступ гильзы 26 устанавливают очередное внутреннее кольцо подшипника, а на пальцы 31 стакана 30 устанавливают массивный сепаратор.После этого цикл повторяется,Формула изобретения Устройство для сборки радиальных роликовых подшипников, содержащее смонтированные на основании механизм для подачи роликов в виде бункера, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения, и корпуса с каналами для роликов, количество которых соответствует числу роликов в собираемом подшипнике, привод, радиальные толкатели для роликов, установленные с возможностью взаимодействия с приводом, и шток, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения механизации сборки подшипников с внутренним кольцом, роликами и массивным се паратором путем монтажа роликов всепаратор со стороны его торца одновременно с вводом внутреннего кольца в сепаратор, онс снабжено установленным внутри корпуса с каналами и соосно с ним непод вижным стаканом с донной частью в видекоронки с пазами, расположенными напротив толкателей для роликов, подпружиненными установленными в корпусе с каналами для роликов фигурными сухарями, на сво бодном торце каждого из которых выполнены заплечик и зуб с цилиндрической поверхностью для охвата цилиндрической поверхности ролика, размещенной на штоке подпружиненной гильзой с кольцевым 20 уступом на наружной поверхности к ее донной части для установки внутреннего кольца подшипника и с фланцем на концах ее стенок, расположенной в стакане и взаимодействующей с упомянутым фланцем пружи ной, а также расположенными в гильзе напротив зубьев коронки пальцами.