Роторный автомат

(19) (11) 1)5 В 23 О 1/20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ Г11 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР 1,тих1 ЧЧ 1 ГК 11 Т СССР И 3 ОБРЕТ 1.- -11 ЯТЕЛ ЬСТВУ ИСАНИЕ АВТОРСКОМУ и технологиихов и С.А,Лио ССС . 1988 1(57) Использование нарезание внутренних резьб на роторных автоматах, Сущность изобретения: роторный автомат содержит станину 1, технологичекий ротор 3, выполненный в виде вала 4 с:, шпиндельным баоабаном 5 и инструментальным барабаном 6, на котором установлена резьбонарезная головка 21, Последняя содержит ийструментальный шпиндель с метчиком, связанный посредством двух гитар шестерен зубчатой кулачковай муфтой, а роликовой обгонной1722721 муфтой и карданным валом 27 - с приводом 17 главного движения. Передаточные отношения кинематических цепей от привода 17 к метчику таковы, что обеспечивают необхоИзобретение относится к станкостроению, в частности к роторным автоматам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата за счет возможности нарезания внутренней резьбы,На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг,2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.З - резьбонарезная головка; на фиг,4 - сечение Б - Б на фиг.З,. Раторный автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состоящий из вала 4 с жестко закрепленным на нем шпиндельным барабаном 5 и инструментального барабана 6 установленного на валу с возможностью качательного движения. Внутри инструментального барабана 6 на валу 4 жестко установлен диск 7 с цевками 8, а в нижней его части установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, На выходном валу привода 11 установлен кривошип 12, входящий в паз 10 диска 9. На диске 9 параллельно пазу 10 на направляющих 13 установлен подпружиненный ползун 14 с выступом 15, Диск 9 с пазом 10 и кривошип 12 представляет собой кривошипно-кулисный механизм возвратно-вращательного движения инструментального барабана 6, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун 14 - механизм прерывистого движения шпиндельного барабана 5, Шпиндели 16 кинематически связаны с приводом главного движения, который включает элвктродвигатель 17 и зубчатый блок 18. В шпинделях 16 закрепляются обрабатываемые детали 19.В рабочих позициях автомата на инструментальном барабане 6 установлены соответствующие головки, например, токарная 20 или резьбонарезная 21, а на станине закреплены кулачки 22, 23 и 24 для управления ими.Привод вращения метчика 25 включает зубчатую передачу 26, карданный вал 27 переменной длины и две гитары зубчатых колес 28 и 29 с различными передаточными отношениями. Изменение длины кэрданного вала осуществляется, например, с помощью шлицевой втулки 30, Механизм изменения частоты вращения метчика включает ролико 5 10 15 20 25 30 35 40 45 димую разность частот вращения метчика иобрабатываемой детали 19, необходимых принарезании резьбы или выворачивании метчика из обрабатываемого отверстия. 4 ил. вую обгонную муфту 31, состоящую из обоймы 32, ступицы 33 и подпружиненных роликов 34, и торцовую кулачковую муфту, одна из полумуфт 35 которой жестко закреплена на ступице 33, а вторая полумуфта 36 установлена соосно ступице 33 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с полумуфтой 35 и связана посредством двуплечего подпружиненного рычага 37 и кулачком 23, закрепленным на станине 1.Обойма 32 и торцовая кулачковая полу- муфта 36 кинематически связаны с карданным валом 27 гитарами зубчатых колес 29 и 29. В ступице 33 на шпонке 38 установлен инструментальный шпиндель 39 с метчиком 25 с возможностью осевого перемещения. Он связан с кулачком 24 посредством подпружиненного рычага 40.Автомат работает следующим образом, Привод 11 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12, который постоянно находится в радиальном пазу 10 диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 12.Диск 9, закрепленный на инструментальном барабане 6, совершает качательное движение, причем при прямом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находится в контакте с одной из цевок 8 диска 7, и инструментальный 6 и шпиндельный 5 барабаны сцепленные между собой, вращаются как одно целое,После окончания рабочего хода ползун 14 выводится кривошипом 12 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инструментальный 6 барабаны расцепляются и последний возвращается кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 14 вводится в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.При совместном вращении шпиндель- ного 5 и инструментального 6 барабанов осуществляется обработка деталей 19, при этом шпиндели 16 получают вращение от электродвигателя 17 главного движения посредством зубчатого блока 18, а рабочие головки, например, токарная, получаютдвижение подачи от соответствующих кулачков, например, 22.ДлЙ пирования резьбы в ооотоотатауа: 50 Посла окончания нарвопия рд:нц 1 ы у щай рабочей позиции автомата устанаали= лачком 23 и рычагом 37 полумуфта 36 ецио ваетея разьбонарезная головка 21, мещается вверх и входи о коптлк снолумуфтой Эб, матчик 25 подключлася кМетчик 28 резьбонврвзной головки 21 кинаматичвской цепи 1 и начислят оворя: получает вращение от электродвигателя 17 88 чиваться, Однооременао подпружинвн ый главного движения по одной из кинематиче- рычаг 40, отслеживая профиль кулачка 24, ских цепей,злактродвигатель 17=.зубчатый . начинает перемещать шпиндель 39 вместе блок 10= зубчатая передача 26= карданный с метчикам 28 вниз, выводя последний из вал 27 - итера зубчатых коме 26 = обойма обрабатываемой датели 19,32 роликовой обгонной муфты 31 = ролики И конца рабочего хода тахнологичвско= 34 - ступица ЭЭ - шконке 36 - инструмон го ротора 3 шпиндель 39 с метчиком 28 зв тельный шпиндель Э 9 - метчик 28 (кинема. нимвют свое крайнее нижнею положение, тическая цепь 1), либо, электродвигатель 17 При возврате инструмонтлльного баря= - зубчатый блок 16- зубчатая передвча 26- бана 6 в исходное положение с помощью карданный вал 27 - гитара зубчатых колес 8 кулачка 23 и рычага Э 7 и кулачкооой торцо.29 - торцовая кулачковая полумуфта 36 - вой полумуфты Эб происходит обратное пе.торцовая кулачковая полумуфтв 38" ступи- рвклюяение кинвматичвских ценой Н и и ца 33 - шпонка 36 - инструмвнтвльный рвзьбонарезнвя головка подготавливается шпиндель 39 - метчик 25 (кинемвтичвская к следующему циклу работы,цепь 1), Переключение кинемвтических це Так квк резьбонврезная головка 21 со.пвй осуществляется с помощью подпружи- ввршавт вместе с инструментальным бара.нвнного рычага 37 и кулачка 23, обгонная баном качательное движение относительно муфтв 31 обеспечивает при этом размыкв- станины 1 о процессе роботы ввтомвта, то ние кинематичвской цепи, передающей на карданный вал 27 выполнен переменной метчик 25 меньшую частоту вращения, 15 длины для компенсации изменения расстоЧвстотввращения шпинделей 16 в авто- яния между входом реэьбонарезной голо.мате постоянная, в передаточные отношения вки 21 и зубчатой передачей 26,кинвматических цепей от электродвигателя17 к мвтчику 28 таковы, что обеспечивают Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я необходимую разность частот вращения 20 Роторный автомат, содержащий станиметчикв 25 и обрабатываемой детвли 19, ну, технологический ротор, выполненный в требуемых при нарезании резьбы или выво- видесоосмо установленных шпиндельного рачивэнииметчиквиэобрэботэнногоотвер-. и инструментального бэрабаньо,цеоочный .стия. Например, если нарезается левая мехэниэм прерывистого движения шпин.резьба, то метчик 25 вначале отстает от об 25 дельного барабана и криоошипно-кулисный рэбэтывэемой детали 19, э затем, после механизм поворота инструментального баокончания нарезки для выворачивания, на- . рэбанэ, кинемэтически связанные с приоооборот, обгоняет. Для эгого в начале робо. дом главного движения, от л и ча ю щи йс я чего хода технологического ротора 3 с том, что, с целью расширения технологичепомощью кулачка 24 и подпружиненного 30 ских возможностей, он снабжен устаноорычагв 40, инструментэльныйшпиидвль 39 ленной на инструментальном барабане перемещается вверх и метчик 25 подво: рвэьбонареэной головкой, оыполненной о дится к детали,19 до его ореэания в виде двух гитар зубчатых колес, соосно успредварительно обработанное отвар-. тэнооленных торцевой кулачкооой муфты с стив; Начинается процесс нареээния резь-: 35 механизмом перемещения, роликовой оббы,приэтометчик 28 получаеторащение.по гонной муфты и инструментального шпинкинематической цепи 1. Вращение обоймы деля с механизмом перемещения, 32 и ступицы 33 и при нареээнии резьбы и установленного с возможностью осевого при выворачивании иэ обработанной дота- . перемещения о ступице роликовой обгонли происходит в одну и ту же сторону. но с 40 ной муфты, при этом одна полумуфта купачрвэными частотами; причем о одном случае кооой муфты жестко связана со ступицей этэ частота меньше, а в другом - больше роликовой обгонной муфты, другая полумуфчастоты вращения шпинделя с обрэбатывэ- та установлено нэ ступице с возможностью омой деталью. Однако заклинивания меха- осевого перемещения и киноматически сояниэма не происходит иэ-зэ того, что 45 эанасприордомглаоногодо 11 женияпосред, обгоннэя муфта передает вращение только стоом одной иэ гитар зубчатых колес и о одном направлении(от обоймы к ступице) введенного о аотома г кордонного вала пере- и не препятствует вращению ступицьг с, монной длины, а обоймо роликовой обгон- большой частотой. ной муфты кинемогиески связана с1722721 43 приводом главного движения посредством второй гитары зубчатых колес и указанного выше карданного вала переменной длины, при этом хинематическая цепь, связываю. щая вторую полумуфту с приводом главного движения имеет передаточное отношение больше. а кинематическая цепь, связываюаая обойму с приводом главного движения, - меньше, чем передаточное отношение кинематической цепи, связывающей привод главного движения с инструментальным бз рабаном, причем приводы перемещения инструментального шпинделя и вгорой 5 полумуфты кулачковой муфты выполнены ввиде поворотных рычагов, установленных на резьбонарезной головке с возможностью взаимодействия с кулачками, установленными на станине автомата,101722721 7 Корректор М,Максимишинец овтин едакт аз 1022 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводстве н ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Состав;тельТехред М.Мо ав нта