Бульдозер

(19) 1 бОО 1)5 Е 02 Р 3/76, 9/2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛ ЬСТВ ВТОР выи из инен с рожныи Р.Л.Ракции 1 аправых стоонный и слив-, ми поССР М 1. Для в стоов би ивопоются с , При вляюжними ывать леройнояет расожн ости базовую и гидро-3, Гидосы 6 и пускания ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к земтранспортным машинам и позволширить эксплуатационные возмбульдозера. Бульдозер содержитмашину, толкающие брусья 8, отвалпривод, Отвал выполнен из секцийропривод включает гидрбраскгидроцилиндры (ГЦ) 5 подъема и о отвала и дополнительные ГЦ 11. Пер ГЦ 11 установлен на секции 3 и соед секцией 1, а второй ГЦ 11 - на секц соединен с секцией 2. Соединения се с секциями 2 и 3 выполнены в виде н ляющих 4, расположенных на боков ронах секций 1-3, Через трехпозици гидрораспределитель(ГР) напорная ная магистрали соединены с рабочи лостями (РП) гидрораскосов 6 и ГЦ 1 перекашивания отвала ГР смещается рону, Разноименные РП гидрораскос ГЦ 11 сообщаются между собой. Прот ложные РП гидрораскосов 6 сообща напорной и сливной магистралями этом секции 1-3 смещаются в напр щих 4 друг относительно друга, Ни углами секций 1-3 можно разрабат прочные грунты. 2 з.п,ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, в частности к бульдозерам. Известно бульдозерное оборудование, включающее отвал, состоящий из секций, соединенных между собой вращательными шарнирами, .гидроцилиндры подъема и опускания отвала, гидрораскосы, механизм компенсации перекоса отвала, толкающие брусья, сливную и напорную магистрали гидроаппаратуры. Вращательные шарниры в отвале служат для компенсации перекоса отвала.Недостатком известного бульдозерного оборудования является то, что при перекосе отвала он перекашивается весь, базовая машина движется позади отвала по винтовой поверхности и ее наклон все увеличивается по мере продвижения бульдозера вперед. Винтовую поверхность образует отвал, когда базовая машина опирается на уже обработанную поверхность, Это вызывает необходимостьперекашивать отвал в другую сторону или совершать короткие челночные движения бульдозерным оборудованием вперед-назад, Кроме того, тяга базовой машины, например, трактора, существенно уменьшается при его движении по наклонной поверхности. Все это снижает производительность бульдозерных работ и сужает эксплуатационные возможности.Прототипом предлагаемого изобретения является бульдозер, включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, выполненный из последовательно расположенных по его длине секций, крайние из которых соединены с толкающими брусьями, а средняя - с крайними с возможностью перемешения относительно них по высоте отвала, и гидропривод управления, содержащий гидрораскосы, гидроцилиндры подьема и опускания отвала и напорную и сливную маг истрали. Крайние секции жестко соединены друг с другом.Недостатком является невозможность сдвигать коайние секции относительно друг друга или вниз, а также несвязанность выдвижения средней секции с перекосом отвала, так как крайние секции жестко соединены друг с другом, Поэтому при работе перекошенным отвалом базовая машина, на которой навешено бульдозерное оборудование, будет двигаться пб винтовой поверхности, Невозможность смещения крайних секций друг относительно друга вверх или вниз не позволяет обрабатывать террасы. Все это сужает эксплуатационные возможности бульдозера.Цель изобретения - расширение эксплуатационныхых возможностей. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Для достижения поставленной цели в бульдозере, включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, выполненный из последовательно расположенных по его длине секций, крайние из которых соединены с толкающими брусьями, а средняя - с крайними с возможностью перемещения относительно них по высоте отвала, и гидро- привод управления, содержащий гидрораскосы, гидроцилиндры подъема и опускания отвала и напорную и сливную магистрали, гидропривод снабжен наклонно и параллельнО расположенными дополнительными гидроцилиндрами, первый из которых установлен на первой крайней секции отвала и соединен со средней секцией, а второй - на средней секцииотвала и соединен с второй крайней секцией,и трехпозиционным гидрораспределителем, через который напорная и сливная магистрали соединены с рабочими полостями гидрораскосов и дополнительных гидроцилиндров. При этом соединения средней секции с крайними выполнены в виде направляющих, расположенных на боковых сторонах секций, а трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения в каждой из его крайних позиций напорной и сливной магистралей с одними или с другими одноименными полостями гидрораскосов, противоположных одноименных полостей гидрораскосов с одними из полостей соседних дополнительных гидроцилиндров и других разноименных полостей последних между собой, Направляющие для соединения секций отвала выполнены в виде цилиндрических шарниров, а каждая секция отвала соединена со смежной ей секцией посредством регулируемой по длине тяги С концевыми сферическими шарнирами, Регулируемая тяга выполнена в виде гидроцилиндра.На фиг.1 изображен бульдозер, вид сзади; на фиг.2 - гидросхема бульдозера; на фиг.З - вариант бульдозера, вид сверху; на фиг,4 - то жевид сзади; на фиг.5 - то же, вид спереди.Бульдозер включает я себя базовую машину (фиг,5), отвал, выполненный из последовательно расположенных по его длине секций - средней секции 1 и крайних секций 2 и 3. Средняя секция 1 соединена с крайними с возможностью перемещения относительно них по высоте отвала в вертикальных направляющих 4, расположенных на боковых сторонах секций 2 и 3. ГидроприводРуправления бульдозера включает гидроцилиндры 5 подъема и опускания отвала, гидрораскосы 6, удерживающие отвал в вертикальном направлении от самопроиззом, Подъем и опускание отвала осуществляется гидроцилиндрами 5. Изменение угла резания осуществляется однонаправленным выдвижением или втягиванием штоков гидрораскосов 6. При перекашивании отвалагидрораспределитель 13 смещается в.сторону, чем достигается сообщение разноименных полостей гидрораскосов 6:и дополнительных гидроцилиндров 11 друг сдругом, а противоположные полости гидрораскосов 6 сообщаются с напорной 10 и сливной 9 магистралями. При этом сеКции 1-3 смещаются в направляющих 4 друг относительно друга при перекашивании отвала и занимают положение, как показано.на фиг,5, Нижними углами секций 1-3 можнО разрабатывать прочные грунты. При этом бульдозер движется по горизонтальной поверхности, так как отвал не образует винто-. вую поверхность, Секции 1-3 можно 404550 вольного перекашивания отвала. Мбханизм 7 компенсации перекоса отвала шарнирно крепится к отвалу и базовой машине, Толкающие брусья 8 шарнирно крепятся к базовой машине и краям отвала. Сливная 5 магистраль 9 обеспечивает слив гидрожидкости в бак, а напорная магистраль 10 обеспечивает подачу гидрожидкости От гидронасоса. Гидропривод снабжен наклонно и параллельно расположенными до полнительными гидроцилиндрами 11, первый из которых установлен на первой крайней секции 2 отвала и соединен. со средней секцией 1, а второй - на средней секции 1 отвала и соединен с второй край ней секцией 3 отвала. Разноименные полости гидроцилиндров 11 сообщены трубопроводами 12 друг с другом посредством перепускных каналов трехпозиционно- . го гидрораспределителя 13, который 20 выполнен с возможностью сообщения в каждой из его крайних позиций напорной 10 и сливной 9 магистралей с одними или с другими одноименными полостями гидрораскосов 6, противоположных одноимен ных полостей гидрораскосов 6 - с одними из полостей соседних дополнительных гидро- , цилиндров 11 и других разноименных полостей последних между собой. Направляющие 4 могут быть выполнены в 30 виде цилиндрических шарниров 14, т.е. шарниров, имеющих свободу поступательного и вращательного движения. Каждая секция 1-3 отвала дополнительно соединена со смежной секцией посредством регули руемой по длине тяги в риде гидроцилиндра 15 с концевыми сферическими шарнирами 16 (фиг,3 и 4).Бульдозер работает следующим обрасместить вверх друг относительно друга без перекашивания отвала (фиг.5) пунктиром, что позволяет обрабатывать террасы. Если направляющие выполнить в виде цилиндрических шарниров 14 (фиг.3 и 4), то у секций 1-3 отвала появляется свобода вращения относительно этих шарниров 14 на углыаиф гидроцилиндрами 15. При этом отвал может принимать положение как на фиг.5 и форму сферического отвала или рабочего органа путе прокладчика.Внедрение предлагаемого решения позволит разрабатывать прочные грунты без потерь времени на челночные движения и без потерь тягового усилия от наклона базовой машины в сторону при ее движении по винтовой поверхности, образованной перекошенным отвалом. Это расширяет эксплуатационные возможности бульдозера.Формула изобретения 1, Бульдозер, включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, выполненный из последовательно расположенных по его длине секций, крайние из которых соединены с толкающими брусьями, а средняя - с крайними с возможностью перемещения относительно них по высоте отвала, и гидро- привод управления, содержащий гидрораскосы, гидроцилиндры подъема и опускания отвала и напорную и сливную магистрали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен наклонно и параллельно расположенными дополнительными гидроцилиндрами, первый из.которых установлен на первой крайней секции отвала и соединен со средней секцией, а второй - на средней секции отвала и соединен с второй крайней секцией, и трехпозиционным гидрораспределителем, через который напорная и сливная магистрали соединены с рабочими полостями гидрораскосов и дополнительных гидроцилиндров, при этом соединения средней секции с крайними выполнены в виде направляющих, расположенных на боковых сторонах секций, а трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения в каж-; дой из крайних позиций напорной и сливной магистралей с одними или с другими одноименными полостями гидрораскосов, противоположных одноименных полостей гидрораскосов с одними из полостей соседних дополнительных гидроцилиндров и других разноименных полостей последних между собой.2. Бульдозер по п.1, о т л и ч а ю щ и й - с я тем,чтонаправляющиедлясоединения секций отвала выполнены в виде цилиндрических шарниров, а каждая секция отваласоединена со смежной ей секцией посредством регулируемой по длине тяги с концевыми сферическими шарнирами,3. Бульдозер по п 2, отл ич а ю щи йс я тем, что регулируемая тяга выполнена в виде гидроцилиндра.1716000 9 Составитель А. Савельевр М,Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор Ре мчик аказ 588 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101