Зубчатая передача

(51)5 Р 16 Н 1 ЕНИ сущеи способ- батываемыми гии изготовлести передачи кколес и дефор алей. Зубчатая ме- товс, взаимодеистторых описаны львентные учаранным в зави- вномерности рое- оек- Цель ль линии кониз некоторого ое- екГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изоб ретенинию и может бьтировании з юл, К.5ледовател ьский институтладной математики Ровенного университетаев,8)видетельство СССРЕ 16 Н 55/08, 1989.ПЕРЕДАЧАе относится к машиностть использовано при прубчатого привода. Изобретение относится к машиностр нию и может быть использовано при про тировании зубчатого привода,Известна эвольвентная зубчатая передача с увеличенными углами зацепления, обеспечивающая наибольшую несущую способность при углах зацепления асв= 30 в прямозубых и аю= 25 в косозубых колесах, К недостаткам передачи относится уменьшение уровня несущей способности из-за выбора угла зацепления без учета влияния погрешностей контакта зубьев, В результате такого выполнения известная передача с увеличенным до 25 - 30 углом зацепления при хорошей прирабатываемости зубьев уступает (из-за снижения коэффициента профильного перекрытия) по эксплуатационным показателям передачеащ=20; а в случае плохой прирабатываемости зубьев или высокой деформативности корпусных деталей она не реализует существенные резервы изобретения - повышение н ности колес с плохо прир зубьями, упрощение техноло ния, снижение чувствительно погрешностям изготовления мативности корпусных дет передача составлена из коле вующие профили зубьев ко кривыми, содержащими эво стки с углом зацепления, выб симости от уровня нера распределения нагрузки вд такта эвольвентных участков соотношения. 2 ил. прочности, обусловленные изменением схемы напряженного состояния зубьев.Известна передача смешанного зацепления, Такая передача выполнена с любой продольной формой зубьев, имеет благоприятную форму периферийных участков профиля зубьев, близкую к форме естественного износа, и высокую несущую способность, в том числе - в условиях перекосов осей колес. К недостаткам решения относится отсутствие возможности использования дополнительных резервов прочности для реальной тяжелонагруженной передачи, работающей в условиях слабой прирабатываемости зубьев или значительной деформативности корпусных деталей. Использование таких возможностей ограничено выбором угла зацепления эвольвентных участков в зависимости от высоты зуба без учета влияния погрешностей контакта зубьев.Целью предлагаемого решения является снижение чувствительности передачи кпогрешностям изготовления и деформативности корпусных деталей, повышение несущей способности плохоприрабатываемых передач и упрощение технологии изготовления зубчатого привода.Поставленная цель достигается тем, что зубчатая передача составлена из колес, взаимодействующие профили зубьев которых описаны кривыми, содержащими эвольвентные участки с углом зацепления, выбранным в зависимости от уровня неравномерности распределения нагрузки вдоль линии контакта эвольвентных участков из соотношенияащ - 11 кнд - у6- з3 - 1 К нр - 04КЗ Ргде аахм - угол зацепления в градусах;К н - коэффициент, учитывающий концентрацию нагрузки вдоль линии номинального контакта зубьев; определен теоретически или из опыта как отношение максимальной удельной (по длине линии контакта) нагрузки И н максзначению сан .Для наибольшего увеличения несущей способности плохоприрабатываемых колес, нагруженных преимущественно в одном направлении, боковые профили колес выполнены по разным законам на противоположных сторонах - смешанного зацепления с одной и простого эвольвентного с другой стороны, при этом высоты эвольвентного па и неэвольвентных йаа (у головки) и йгг (у ножки) участков смешанного зацепления и угол зацепления ащ с противоположной стороны выбраны из соотношений- "-. -- (1,0 - 2,5) 10 т , Р)а 1 ы 2= (0,06 - 0,09 ) т, (1аю где в - модуль зубьев;а 1 гл 2 - угол зацепления зубьев у сторон простого эвольвентного зацепления, градусы.Используемая в выборе рекомендуемых параметров (1) зависимость чувствительности передачи к неравномерности распределения нагрузки от угла зацепления определена анализом и теоретическим обобщением многочисленных экспериментальных данных разных авторов. Она исходит из фактов положительного влияния больших углов зацепления только при неравномерном распределении нагрузки вдоль линии номинального контакта зубьев,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роста этого влияния и рационального значения а 1 в по мере увеличения К нр, Предлагаемое решение (1) устраняет противоречивость экспериментальных данных, которые показываютдвухкратный рост контактной прочности прямозубых и косозубых передач при увеличении угла зацепления 20 - 28 О, В отличие от других опытов эти эксперименты проведены на плохоприрабатываемых высокоскоростных колесах с размерами пятен контакта по длине зубьев 80 ( а = 20) - 95 0,а = 28) т е характеризовались существенной неравномерностью распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, В зависимости (1) это обстоятельство учитывается ростом значений аю по мере увеличения К нр и объясняется тем, что степень положительного влияния роста приведенного радиуса кривизны профиля зубьев на максимальные напряжения определена схемой напряженного состояния (т.е - формой площадки мгновенного контакта) и существенно растет по мере локализации нагрузки вдоль линии контакта,Из диапазона (1) полученных ав большие значения следует принимать для косозубых, а меньшие - для прямозубых колес, Данное условие связано с обеспечением плавности зацепления. Завышение ам снижает несущую способность и ухудшает прочие эксплуатационные показатели (коэффициент перекрытия и плавность зацепления, радиальные усилия в зацеплении и нагруженность опор, виброакустика и т,д.). Занижение ав относительно (1) приводит к снижению несущей способности передачи,Плавность зацепления передачи с разными законами по противоположным сторонам зубьев обеспечена выбором ее параметров по зависимостям (2) и (3). Уменьшение соотношений ниже предельных приводит к неудовлетворительным условиям по перекрытию и пересопряжению зубьев и снижает эксплуатационные показатели передачи, Их завышение сверх предельных значений обусловлено снижением угла зацепления и потерей универсальности применения для плохоприрабатываемых передач, Меньшие значения диапазонов (2) и (3) соответствуют косозубым передачам, большие - прямозубым передачам, Такое выполнение повышает несущую способность и технологичность передачи, снижает чувствительность к погрешностям изготовления,Эффективность данного решения усиливается тем, что тяжелонагруженные энер50 55 гоемкие передачи работают в условиях значительных, до 3 10 град., углов перекосовосей взаимодействующих колес, и поэтомупри номинально-линейном контакте фактически характеризуются весьма неравномерным распределением нагрузки с ееконцентрацией у края линии контакта или всредней части - в том числе при модификации зубьев или в процессе их изнашиванияи естественного бочкообразования, особенно в условиях значительных колебанийуровня нагружения.На фиг,1 изображена эвольвентная передача тягового привода трамвая, вариантзацепления; на фиг,2 - профиль зубьев прямозубового колеса цилиндрической передачи трансмиссии вертолета, варианты,Колеса цилиндрической эвольвентнойпередачи (фиг.1 а) тягового редуктора привода трамвая с межосевым расстоянием а гл =142 мм и модулем гп = 5 мм (21 = 18; 22 = 34;угол профиля исходного контура а= 20)выполнены из стали 12 ХНЗА, цементированы и закалены до твердости поверхностейзубьев 3 Нпов = (58 - 62)НКС. Возможностьупрощения технологии обработки колес(отказ от операции шлифования зубьев) создает высокую ( К нр =1,7) концентрациюнагрузки по ширине венца (пятно контактана зубе - фиг,1 б), когда эффект от увеличения приведенного радиуса кривизны профилей оказывается намного заметнеенегативного влияния снижения коэффициента перекрытия.Вариант передачи с нешлифованнымизубьями выполнен в соответствии с(1):аж= 28,7,при Р = 12; х 1 = 0,8; х 2 = 1,3913.Такое выполнение позволяет увеличитьнесущую способность передачи примерно в1,5 раза и существенно снизить осевые усилия в зацеплении, а в результате - обеспечить нормальную работоспособность,зацепления и передачи в целом при упрощенной технологии изготовления,Серийный вариант передачи (3==23,724) в случае шлифования зубьев 4 характеризуется (линия зацепления 2 нафиг.1 а при х 1,2 = 0; а 1 со = 21,68 ) достаточноравномерным распределением нагрузки,когда увеличение угла ащ(фиг.1 а) приводит к уменьшению длины линии зацепления1 относительно 2 и оказывается бесполезным из-за снижения коэффициента перекрытия и суммарной длины линий контактазубьев. Пятно контакта зубьев показано нафиг.1 в. Попытка отказа от финишной обработки зубьев 4 приводит к резкому снижению долговечности передачи, если 5 10 15 20 25 30 35 40 45 сохранить неизменным угол зацепления аа= 21,68 О. Зффективным оказывается тслько рациональное сочетание угла а в и уровня К нр по зависимости (1). Увеличение а а сверх диапазона (1) снижает результат,Профиль 1 зубьев колеса высокоточной прямозубой передачи трансмиссии вертолета (фиг.2) а го = 260,99 мм; в = 6 мм определен по зависимостям 2,3 и 4 из условия значительной деформативности корпусных деталей ( К нр = 1,6) при преимущественном нагружении в одном направлении;а св - 11- 6,0 - 8,4, т.е. аж 1 = 27,2 - 33,7 О.Профиль выполнен с разными законами зацепления на противоположных сторонах, при этом ав = 31 на боковой стороне 2 смешанного зацепления и а со = 19 - на стороне 3. Такая его конструкция реализует рациональное сочетание угла зацепления и уровня локализации контакта при обеспечении высокого коэффициента перекрытия зубьев с обеих сторон профиля,Применение предлагаемого решения повышает несущую способность и энергонасыщенность зацепления, снижает габарит и массу, а в ряде случаев упрощает технологию изготовления зубчатого привода. Его использование целесообразно в общем редукторостроении, сел ьхозмашиностроен авиастроении и других отраслях, реализуощих тяжелонагруженный зубчатый привод.Формула изобретения Зубчатая передача, содержащая колеса, профили зубьев которых описаны кривыми, содержащими эвольвентные участки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения несущей способности колес с плохо прирабатываемыми зубьями, упрощение технологии изготовления, снижения чувствительности к погрешностям изготовления колес и к деформативности корпусных деталей, профили зубьев колес имеют эвольвентные участки, угол зацепления которых выбран по крайней мере с одной стороны профиля, из соотно- шения аю. - 11 Кна - 0,23 - К нр - 04К нргде ащ - угол зацепления эвольвентныхучастков в градусах;К нр - коэффициент, учитывающий концентрацию нагрузки вдоль линии номинального контакта зубьев, определен как отношение максимальной удельной (по длине линии контакта) нагрузки вн , к ее среднему значению в н 1,1710889 5 2, Зубчатая передача по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью наибольшего увеличения несущей способности при нагружении преимущественно в одном направлении, боковые профили зубьев колес выполнены по разным законам на противоположных сторонах - смешанного зацепления с одной и простого эвольвентного с другой стороны, при этом высоты эвольвен,тного йэ и неэвольвентных Ит (у головки) и йгт (у ножки) участков стороны смешанного зацепления и угол зацепления аж противоположной стороны выбраны из соотношений--= 10 ( 1,0 - 2,5 ) т,= (00 б - 009 ) т,Х тЖгде в - модуль зубьев, мм;Йаъ 2 - угол зацепления зубьев по сторонамэвольвентного зацепления, градусы,101710889Составитель Г.Журавлев Редактор И,Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор М.Шарош каз 327; Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10