Устройство для дозированной загрузки в тару мелких предметов

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ В ТАРУ МЕЛКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию. Цель изобретения - повышение производительности и точности дозирования. Устройство содержит основание 1, шаговый транспортер для подачи тары, включающий замкнутый цепИзобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию, а конкретно к устройствам для дозировки и расфасовки в тару мелких изделий, например кнопок канцелярских, скрепок и крепежа, Устройство предназначено для использования при упаковке и расфасовке изделий народного потребления,Цель изобретения - повышение производительности и точности дозирования за счет уменьшения времени вспомогательных операций и обеспечения возможности весового отмеривания дозы предметов.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - дозирующее приспособление; на фиг. 3 - блок-схема системы управ-ления.Устройство для дов тару мелких предмет зированнои загрузки ов содержит основаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ной контур 3, приемный бункер 11, вибротранспортер (вибростол) 12 с многоручьевым лотком 13, систему дозирующих приспособлений, приспособление возврата в бункер излишка, образующегося при отмеривании дозы мелких предметов, и систему управления. Мелкие предметы (кнопки) из бункера барабаном-распределителем 29 подаются на многоручьевой лоток 13, по которому они подаются к дозирующим приспособлениям, и после наполнения мерной емкости каждого из них предметы через загрузочные воронки 19 подаются в тару (коробки), находящуюся на позиции загрузки на цепном контуре 3 шагового транспортера, 1 з,п. ф-лы; 3 ил. ние 1, шаговый транспортер 2 для подачи тары, который включает замкнутый цепной контур 3 и приводной (сдвоенный) вал 4 с электромагнитной муфтой 5 (на одном его элементе), соединенной с приводом 6, и паэовым копиром 7 с толкателем 8 на другом элементе вала 4.Часть приводного вала выполнена с выступами 9, связанными с толкачами 10, предназначенными для манипуляции с тарой (коробкой) 2. Устройство содержит приемный бункер 11, вибротранспортер (вибростол) 12 с многоручьевым лотком 13, систему дозирующих приспособлений, расположенных вдоль шагового транспортера.Каждое приспособление для дозирования включает мерную емкость 14, закрепленную на двуплечем рычаге 15, смонтированном с возможностью поворота20 посоедством привода 16, например, электромагнитного, вокруг гаоизантальной оси17, неподвижный упор, включающий, например, шарикоподшипниковую опору 18, инчппавляюшую Варонкч 19.Л.на 20 кэждай мерной емкости закреплена посредством шарнира 21 с ВОзможнОстью павааата и Взаимодействия сне,адвижным упапом при поворотедвуплеЯЕГО ПЫЧЗГВ "5, а НапраеляЮЩИЕ ВарОНКИ 19 1Всех сэзи Оующцх и рисгасоблений саеДиненыРЯду сОбОЙ в алак.УстаоиствО сОДеожит систему управления и поиспасоблечие возврата в приемныйбункер 11 излишкаобразующегося после 1огм.,оие-",ния позы мелких предметов, которая вкпючает ряд поворотных заслонок 22 сэлвктаамаГнитнцми приВОдзми 23, сВяэанньки кзк и приводы 16 с системой управления, Каждая поеооотнзя заслонка 22установлена нз ВыхОднам участке а сООтветству;ащего аучья мнагаручьевого лотка 13,расположенного над соответствующей мерна. Рмкас Гью 14,ДвуплРчие рычаги 15 мерных емкостей14 могут быть аснагценгя реГулируемыми ПОсаедством гаек 24 паативовесами 25 со шкалпи 26Система управления включает следящее приспособление, содеркащее фотодатчики 27, устанОвленные, например, падспатветствтлюшим двуплечим рычагом 15, иэкпань-длзжки 28 котоаые могут быть озспалажены на нижних поверхностях рычагов3ислп рп,ьее мнагаручьРВОГО лоткаравна числу Доэирующих приспособленийЬапачР5) ЧР ПриМНЫМ бункРООМ 11расположен барабан-распреДелитель 29.Системз управления мажет быть выпалненз е Виде электроннОГО камандазппааата30 блока) нз микоосхемах, В данном варианте испоггнения зтат блок содержит пятьп 1 чиглу Дазирующих приспОсаблений) пзаюЛ НЫХИГНЛ ЧЬ лЕМ КВКГаЯ ИЗаторых Вклачзет усилитель-формировательЬ-О 1, 31 и ззпамЯнз 1 ощее устрОЙствО ЗУ)ГриГГВО 32, Каждая сиГнальнаЯ схема падкл;анена к двум параллельным схемам, содержацим по усилителю мощностыа УМ) 533, 34 и алек гаамзгнитнаму реле ЭР) 35. 36.П Ви. , СХЕМ 13 35 ЭЛЕКтрИЧРСКИ:вязана с электрамагнитнцм приводам 1 о ифатодатчикам 27 слеДЯщего приспасаалРния.тааая 34-36 - с электромагнитнымприводом 23 приспособления и возврата.Цели 31 - 32-33 - 35 и 31 - 32 - 34 - 36 имеютВхадь е схему сравнейиЯ 37, свЯззнную св одом схемы 38 ваемРннай задержки а;врез нее - са схемой управления приваднцм валом, связанной с электромагнитной муфтой 5, состоящей из усилителя мощности (УМ) 39 и электроманиного реле ЭР) 40. С ЗУ 32, УФ 31 и УМ 33, 34, 39 связан синхронизатор 41. С выходами УМ 33, 34, 39 своим входом связан электронный счетчик 42 рабочих циклов устройства. Блок ЗО получает питание от источника 43,Устройство работает следующим обра- ЗОМ.В приемный бункер 11 загружают 20 кг редмеов (кнопок). Эта коиесо остоянно поддерживают во время работы устройства, В исходном положении, после включения блока 30 фотодатчик 27 освещается лампой накаливания каждый из пяти), ЗУ 32 - в состоянии ожидания, ЭР 35, 36, 40 - обесточены а цепи управления: системой дозирующих паиспособлений (31-32 - 33 -35), приспособлением возврата (31-32-34- 36) и электромагнитной муфтой 5 38 - 39 - 40)- разомкнуты.При нажатии на лицевой панели блока ЗО кнОпки ПодГОтавка ОткрыВаются пОВОротные заслонки 22 под действием электромагнитных приводов 23, получающих сигнал ат цепей 34-36. Включаются барабан-распределитель 29 вибростол 12 и привод, При необходимости выполнения холостой шаг цепного контура 3 кнопкой "Шаг" на лицевой панели блока 30,Рабочий цикл начинается отпусканием кнопки "Подготовка". Схемой 34 - 36 закрываются поворотные заслонки 22. Изделия начинают поступать в мерные емкости 14. По достижении задзннога веса тай или иной емкостью двуплечий рычаг 15 совершает угловое перемещение на угол 10 ат. исходного положения вниз, закрывая экраном-флажком 28 поток света, падающий на фотоэлемент фотодатчика 27.Сигнал а перекрытии света с датчика 27 поступает нз блок 30. В результате воздействия УФ 31 формируется импульс напряжения, запоминаемый ЗУ - триггером 32,выдающим напряжение на усилители мощности (УМ) 34 и 33, а также на схему сравнения 37, включаются ЭР 36 и 35, замыкающие соответственно цепи электромагнитных приводов 23 и 16 и синхронно срабатывают приспособление возврата и дозирующее паиспасобление,В приспособлении возврата электромагнитный привод 23 открывает заслонку22, соответствующую по оаспаложению наполненнай емкости 14, илишниепревышзющие заданную дозу) кнопки падают вбункер 11, Одновременно с этим процессомэлектрамагнитньй привод 16 совместка с шарикоподшипниковой ог,арой 18 и шзрни,-, "; - : -.,;- Г , - )Ой и:хзовый 20Г".1,1 ЭБОДГ ПЕРЕ;а .- ОД 11 П ШБГ,г НЯ Е "Т",О КОРО.,:.:.; - За ры Бэние 25-.1 г 1 а Н;18 ПСТЫХг Г" " :1 , : ..э"э .). связан- ., ., "ОгОбк Вы-."г, "- - , -",.Е 1-ИИ 1 аоЫ ЗО ас Оузки, . СИС ГЕ 1" .:", О ВЛЕНИЯ, 0 Т Л 1 Ч а Ю Щ Е Е С Я -,-;,.1, ЧТО, С ЦЕЛЬО ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗБОДЛ- - . Зкссти и точности дозирования, вибротрачспоотер снабжен мкогоручьевым лотком, поиспособление возврата вкл 1 очает ОЯ . -1(;,ОРОТК 1 Х ЗВСЛОНОК С ЭЛРКТРОМВГНИТ- кым." пригодами, связанными с системой ,.-Оэвлсния, каждая из которыхустановлена на Бь 1 ходном участке соответствующего ручья многоручьевого лотка, Оасположенного .,-:Бд соответствуюшей мерной емкостьо с".:темдпзирующих приспо"облений, шаггвый трачспортер для тары включает замкнутый цепной (Онтур и приВодноЙ Вал с злектромагкютной муфтой и пазовым копиром. Направляющие ворон(и дозирующих п:,.;с .Облекий соединекы между собой в ело. ЛКС БЬ 11 О 1 МЕОНОИ ЕМКОСТИ ЗаКОР 1 ЛЕ .о с Возможностью повопота и взаимодейств с неподвижным упором при п;е 1. Бшеии двуплечего рычага, при этом привод двуплечего рычага связан с системой угоав-к:,;. которая включает следяцее ;, "сп; ссб-.ение. Содержащее Фотодатчикиэкоэкы-:лаяки, схемы управления системе" Доэиоуюгцих приспособенй и поиспос О ч: С 1с Б о 3 Б ра та, число которых .ра Б н О.Озиг ю цих приспособлений и повоПо г 1. Ь 1 Х .ЭСЛОэо( а такжЕ С, ЕМУ УПРБ 3 ЛЕНИЯ - : ;нь м валом, связанную с ЗЛРК-ромаг;т: ОйФто 11, си-нальнь;е схемы с запомина("ц 11.к, элементами, связаннь 1 е со сх:.: а; л упавления системой дозируощих гр.:С; ССбвгнд 11 И ПОИСПОСОбЛЕНИЕМ ВОЗБ эта. СВ 1 ЗБННЛО С НИМ 11 И С ЗБПОМИНБЮЩИэлеметами сигнальньх схем схему со; Бкения. выход которой связан со схемой вО-. э кой задержки, и электро 11 кый счет-.э.б" 1 их ц 1 клов, ВхОДы 1,ОторОГО связан; с Б Ходами схем управления системой ,гОЗ 1,уЮщ 11 Х ПрИСПОСОбЛЕНИй И ПрИСПОСОбс Поз2,устройство по и, " о 1 л и ч а ю щ е ес: ггем то двуплечие рычаги мерных лопасте 11 дозирую.вих приспособлениЙ оснащен:. регулируемыми противовесами, пр 1 Бтль вь 1 полнены электромагнитными, а Квпг 11 жКЬЛ УПОО ВКЛЮЧавт ПБРИКОПОД- и пн 1.(овуо Опору, каждый Фотодатчик следяш.,го поиспособления установлен под соотве:ствуащим двуплечим рычагом, а экрэфла 1(ок - ка его нижней -,Овсрх 11 ости.