Юстировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК и )Ь н с 5 м Л 02 В 7/00 титут а учков СТВОасти точноь испольэоительноготносительГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство ССМ 1262438, кл. 6 02 В 7/18, 1985(54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙ (57) Изобретение относится к обл го приборостроения и может быт вано для выставки чувств элемента в электронном уровне о:о базиса, а также может найти применение в гриспособлениях контрольно-испытательной аппаратуры для исследования и аттестации различных высокоточных силочувствительных приборов при повышенных требоваи-:ях и стабильности выставленного положения пг,и воздействии внешних вредных факторов окружающей среды, в том числе перепада емпературы в широких пределах, Он позволяет значительно повысить стабильность выставленного положения. = То достигается за счет того, чго в устройстве, содержащем подвижное основание 1 с посадочным местом 2 под юстируемый объект и неподвижное основание 3, а3 также регулировочный механизм 6, после введения дополнительного подвижного основания ДПО) 4 все три основания вцполкены за одно целое в виде шарнирного трехзвен ника 5, При этом подвижное основание 1 связано своими концами посредством идентичных упругих шарниров 7 и 7 с неподвижным основанием 3 и ДПО 4, которые вцполнены одинаковой Г-образной формы, разделены между собой про-резью 8 и образуют кинематическую связь , друг с другом посредством цилиндриче ских направляющих стерх(ней 9, Регулиро вочный механизм 6 образован элемечтом Изобретение относится к области точно го приборостроения и может быть использовано для выставки чувствительного элемента в электронном уровне относительно базиса, а также может найти применение в прлспособлениях контрольно-испытательной аппаратуры для исследования и аттестации оазличных высокоточных силочувствительных приборов при повышенных требовайиях и стабильности выставленного положения при воздействии внешних вредных факторов окружающей среды, в том числе перепада температуры в широких пределах.Целью изобретения является повышение стабильности выставленного положения.На фиг,1 представлена конструкция юстировочного устройства в исходном положении и стыковочная часть съемного регулировочного устройства перед сочленением с ним; на фиг.2 - разрез А-А на флг,1,Юстировочное устройство содержит ПОдвижное основание 1 с посадочным местом 2 . под юстируемый объект (не показан), неподвижное основание 3 и дополнительное подвижное основание 4, причем все три основания выполнены эа одно целое в виде шарнирного трехзвенника 5, а также регулировочный механизм 6, Подвижное основание 1 связано своими концами посредством идентичных упругих шарниров 7 и 7 с неподвижным основанием 3 и дополнительным подвижным основанием 4, которые выполнены Одинаковой Г-Образной формы, расположены симметрично относительно середины подвижного основания 1, разделены между собой поорезью 8 по осисимметрии ХХ шарнирного трехэвенника 5 и образуют между собой кинематичесыуьо связь посредством цилиндрических направляющих стержней 9, установленных в Отверстиях 10, выполненных в этих основаниях регулировки 12 с эксцентриковой шейкой 13 и приводной головкой 14, установленным в неподвикном основании 3 при помощи цилиндрического корпуса 15 с возможностью взаимодействия с ДПО 4 посредством толкателей-шариков 16 и упругого кольца 17 с торцовыми выступами 18, Рабата устройства Основана на греобразовании угла поворота элемекта регулировки 12 в возвратно-поступательное плоскогараллелькое перемещение 4 ПО 4, г затем в УГЛОВОЕ ОТКЛОНЕНИЕ ПоаасУзНОГО ОС ЧОВа ния 1 в плоскОсти рэгулиоования, 2 з.п.(- лы. 2 ил,СОВМЕ тНО В ПЛОСКОСтЬ ПООрСьЬ 1 8 И ПараЛ- лельно оси симметрии ХХ: Догьалкительное подвих ное основание 4 снабжено приводным поперечным пазом 11., выполненнььм напротив поорези 8, Регулировочный механизм 6 образован. элементом 12 регулировки с эксцектриковой шейкой 13 и приводной головкой 14, установленными в неподвижном Основании 3 при помощи цилиндрического корпуса 15 с возможностью взаимодействия с дополььитьльным подвих(ным осно ванием 4 своей эксцентри;(овой шейкой 13 посредством толкателей, вььполненных, например, в виде шариков 16, и упругого кольца 17 с тооцовыми выступами 18, Корпус 15 неподвижно установлен на неподвижном основании 3 при помощи элемента угловой фиксации, выполненного в виде закладного направляющего штифта 19, и является, например, элементом кремния неподвижного основания 3 к базису 20, При помощл гайки 21 и упорных регулировочных винтов 22, При этом корпус 15 имеет направляющие поперечные отверстия 23, радиально расположенные чапротив друг друга, совпадающие с направлением оси сиьлметриь 1 ХХКром того, ксрпус 15 снабжен зубчатой пОлумуфтой 24 для стььь(овыи со съемным регулировочным устройством 25 и при установке с дополнительным псдвижиым основанием 4в исходном положении элемента 12 регулировкьл) Образуе-ь радиальный за. зор, центр которого располокен по середине приводного поперечного паза 11. Йариь;и 16 размещены в направляющих поперечных отверстиях 23 корпуса 15, Упругое кольцо 17 установлено на дополнительном годвикном Основании 4, сцеплено с ним торцовыми выступами 18. размещенными в его приводном поперечном пазу 11, и закреплено пои пОмОщи прорезной пружиныюстирсвка объекта) вращением хвостовика 31 в зу чатсй пслумуфте 30, а затем зубчатая .пслуму;ьта 30 фиксируется на тоубчатом хвостсви:е 31, и производится точная регулирсв ка с передатсчнь,:м отношением, например50или 100,гсбившись полу, ения электрическогон:л, съемное регулировочное устройство 25 снимают и вращечием стспсрной гайки 20 27 сжимаст прорезную пружину 26, например, при помощи тарированного инструмента для обеспечения силсвсгс замыкания, Обеспечивающего фиксацию выставленного положения Отьюстированнсгс объекта. Для 25 упрощения процесса регулировки и повышения удобства эксплуатации стопорную гайк 27 можно снабдить двухпсзиционным ограничителем поворота. например, в виде торцсвсгс выступа между шлицами, а на 30 корпусе 15 установить съемный упоо (не показано).Юстисовочное устройство являетсяпрецизионным и обеспечивает точную угловую повторну с сегулировку относительно 35 базиса в одном направлении и в небольшом диапазоне углов (порядка до 30) и его точность и разрешающая способность 40 50 26 и стопорной гайки 27, установленных на корпусе 15.Юстировочное устройство работает следующим образом.Работа устройства основана на преобразовании угла поворота элемента 12 . регулировки в возвратно-поступательное плоскопараллельное перемещение дополнительного подвижного основания 4, при этом кинематическая связь элементов происходит в следующей последовательности: эксцентриковая шейка 13, шарики 16, упругое кольцо 17, торцовые вь ступы 18, приводной поперечный паз 11. а затем зто перемещение преобразуется в угловое отклонение подвижного основания 1 через упругий шарнир 7 вокруг центра упругого шарнира 7. Силовое замыкание в регулировсчном механизме 6 в радиальном направлении обеспечивается предварительно напряженным упругим кольцом 17, а в осевом направлении - упругим напряжением прорезной пружины 26.Перед началом регулирования подвижное основание 1 выставляется в исходное положение, при котором дополнительное подвижное основание 4 находится относительно неподвижного основания 3 в положении, соответствующем их взаимному размещению до прорезки прорези 8 например, по совпадению половин риски, выполненной на боковых поверхностях оснований совместно), а направление эксцентриситета эксцентриковой шейки 13 элемента 12 регулировки перпендикулярно направлению регулирования, Кроме того, шарнирный трехзвенник 5 при установке и закреплении на базисе 20, например на опорном основании электронного уровня, выставляется до совпадения оси симметрии ХХс продольной осью основания базиса 20 при помощи упорных регулировочных винтов 22.После установки и закрепления чувствительного элемента, например гравимет ра, в посадочном месте 2 подвижного основания 1 производится регулирование его углового положения относительно базиса 20 по его выходным сигналам до получения электрического нуля (нуль пункта), при этом базис 20 установлен, например, на контрольной поверочной плите из диабаза 000 класса точности по ГОСТУ, рабочая поверхность которой выставлена горизонтально с максимально возможной точностью. 5 Регулирование производится при помощи съемного регулировочного устройства 25, которое состыксвывается с регулировочным механизмом 6, При стыковке рабочая головка 28 шестигранного сечения устройства 25 вводится в приемное шестигранное глухое отверстие 29 приводной головки 14, затем зубчатая полумуфта 30 сдвигается по трубчатому хвостовику 31 до зацепления с зубчатой пслумуфтой 24 цилиндрического корпуса 15, После этого поворотом стопорнсй гайки 27 ослабляют силовое замыкание прорезной пружины 26 и производят регулирование, причем сначала производится грубая регулировка предварительная чувствительность) зависят от принятых диапазона задаваемых углов, геометрических раЗмеров и их соотношений сопрягаемых конструктивных элементов, образующих кинематические связи в регулировсчном механизме 6 и шарнирном трехзвеннике 5, а также ст передаточного отношения съемного регулировочногс устройства.Расчетная величина зксцентриситета эксцентриксвсй шейки 13 в зависости От заданного диапазона угловой юстирсвки и от геометрии конструктивных элементов определяется по формулее= тягх,где е - эксцентриситет эксцентриковой шейки 13;- расстояние между упругими идентичными шарнирами 7 и 7а - заданный диапазон угловой юстировки от исходного положения.Чувствительность регулировки в зависимссти От принятых геометрических соотСоставитель А. Путятин ехред М,Моргентал Корректор В. Гирняк Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5