Автомат для контроля и сортировки уплотнительных колец

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК С 50 БРЕТЕНИЯ рукторскии узлитмаш" С.И,ПаргаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СВ 1359008, кл. В 07 С 5/08, 198(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОР РОВКИ УПЛОТНИТЕЛЪНЫХ КОЛЕЦ (57) Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить производительность за счет механизации процесса формирования пакета колец, Измеренное с двух сторон кольцо проталкивается до зажима захватами 12, поджатыми пружиной и шарнирно закрепленными на кронштейне 11. Вал 9 совершает поворот на 900 в ту или иную сторону и через фрикционную муфту 10 поворачивает кронштейн 11 с зажатым коль- гЛЯ, 169600 цом, После поворота кольцо оказывается над скалкой, При подходе кронштейна 11 в конечное положение толкатель 14 взаимодействует с упором. При этом толкатель 14 подвигается в сторону кольца, воздействует на захваты 12 и освобождает кольцо. Кольцо надевается на скалку и укладывается на ложемент. При повороте вала 9 поводок 19, жестко закрепленный на нем, воздействует на рейку и за каждый цикл опускает ее на шаг, равный толщине кольца, Вместе с рейкой опускается ложемент с кольцом. Рейка опирается на рычаг, шарнирно закрепленный на станине 1 Фрикцион,. закрепленный на рычаге, обеспечивает удержание ложе- мента и позволяет опускаться ему каждый раз на высоту, равную толщине кольца, После набора пакета колец срабатывает цилиндр, расположенный под рычагом, и через рычаг, рейку он поднимает ложемент с кольцами. Воэвращатель, закрепленный над рычагам, сжимается им, пакет колец сдвигается с ложемента и передается на упаковку. 4 ил,ашкйЛзобретение Относигся к контрольно.сортировочной технике в ьдяшиностроениии мож 8 т быть исГ 10 льзо="кчо ГП 1 я контроля исортировки по непл(,скос Г 1.Ости уплОтнительных колец гусени;нь,х движителейтря 1 Оров и друГих Гусеничных машин.Цель изо 5 ретения - повышение производительности За счет механизации процесса формирования пакета колец,На фиг.1 показан педлвгаекл:1 Й 1 автомат, общий вид; на фиг,2 - вид,", на (,гиг,1;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2, на:Ъиг.4 -разрез В-В на фиг.2.Автомат для контроля и со.1 тиоовки уп.ЛотНИтеЛЬНЫХ КОЛЕЦ СОДЕРгкит Гта;.ИНУ 1, НЯкоторой установлен зягрузач 1-ЫЙ в 18 ханизм2, из которого контролируемь:6 кол ьця пода1 ощим устройством .: пере .ещяются 1 а измерительные столики 4 де определяетс,неплоскост гость колегцад измерительнь 11411 столиками 4 за"г:реплень 1 механизмы 5 ориентации, задак;.щие вращение колец ня измерительньхстоликах 4 В прОЦессе изм 8)ения. 1 леждуизмерительными столиками 4 усгановле 11механизм 6 перевороа, 11606 во 1 Я 1 ИВЯ 1 ощий кольЦЯ цля кОнтоог 1 я доггой стог 10 ыКО 1 ЬЦЯ НЯ СЛ 6 ДУЮЩем ИЗМ 6 РИТЕЛЬНОМ СТОлике 4, ДВижение Всех механизмов автомата Осуществляется от Г 1 пивод.:..Ортирующий узел с .Ябженнь 115 соедстВОм раскладки кол 611,;"1.60;1;1 гг (т(1 ь:,ку .-уста овленную на станине " -151 уги с, ОЙ:(и8 ПрО;(РДИТ ВЯЛ Я, На КОТОСО 11 Череа (,г"11 г;К 1 1;.Онну 10 муфту 1 Г 1 Закоеплен 1(р 1 н 1 вг;,Й., , 1СОДЕРжаЩИЙ ШЯРНИРНО З.1".,ОВГ 1 лг 11,Н 1,1:- Яахвать 1 12, под.";имаемье п рук(иг:ой 1 1,5"язжим 519.(Ватот 2 ь 466 в ь 11 р"зкикольца осуществляетсл пос -Осте.-,.1 10 В.прух(иненнОГО толка 3 еля 14; .1 заиг "од.: Й(гт"ВуЮЩ 8 ГО С упооом 15 гг ъг " -г 1кронштейн 11 заВерц 138 т г 1 овоп гга 01" Вту или иную ( троону 11 зависим( Ги о 10 Г(КЯК 08 КОЛЬЦО 1 Оаг 1 спортиЭуетС 11, Г 11 г 1 нбе ИЛИнегодное. Автомат сОдержит Две скалкм .6, устаНОВленнь 18 на станине 1 В 1,еста( Где Г 1 ы Гру:каются кольца. пог 1 анные кронштейн 1;м 1 1, На скалках 16 с возможностью скольжения по ним установлены ложементы 17,(оторые соединены с рейкой 18, проходящеГ. Внутри скалки 16.Привод поступательно 10 движения ложемента 17 вниз при состя-,г 161(пи пакета колец передается через рейх, 18 от поводка 9 жЕСтКО ЗЯКрЕГ 1 ЛЕННОГС НЯ Ваглу 3, И Лри каждом воздействии г:овопкв 19 на рейку 18 Опускает ложемент 17 на величину, равну 10 толщине кольца. РЕЙКЯ 18 ОПИраЕТСЯ На рЫЧаг 20, КОТОрый шарнирно закреплен на ста ине 1, 3шарнирном закреплении рычага .".(1 содес.житсЯ фрик 1 ион 21, который Обеспечи 938 Г5 удержание ложемента 17 на месте посл.опускания его на шаг, равный толщине коль.ца, с помощью Воздействия поводка 19 нарейку 18,Подъем лов(61(еита 17 после обрэзоваНИЯ На Неы Пакета КОгнэз, ОС",Щ 6 СТВЛ 516 ТСЯЦиг 1 И 11 дром 2.;, ь: тооый ВОЗД 8 ЙСТВ"ет на рычЯГ 20, Рьчаг (1, в сво 10 Очеоедь, поднима 8 трейку 18 с закрепленным с ней ложемантом1 . Подье(1 осугдествляется на высоту, кода1.з нижнее кольцо пакета окязыяется чут:; выгВЕ ВерХНСГС Канц 61 СКаЛКИ 16 для удОбСтааСНЯТИЯ ПЯ 1(8 га Ког 16 ЦНад рыч . Ом 23 33(1 еплен 110 дпружиН.ННЬ 1 Й гВОЗВР(11 Цатель 13, КОТОРЫЙ ВОЗВОЯщает г 1 ожемент 17 после снятия па 1(етаколец В Г, ол О;К 811118 дл я Г 1 р и е ма первогокольца для В 1:овь формируемого пакета, приатом лоК 6118 НТ 17 оказываЕтся неСКОльКОниже верхнего конца с 1 салки 16,25 Поворот кронштейна 11 осуществляет 651 от привода 7. Электромагнит 24 управля,; .пра левием оворота кронштейнаи в зависимости от команды, получаемой отизмери-.ельных столиков 4, котооые содерлС х(ят и 11 иуктив (ые датчики не показаны пеОЕКЛЮЧЯВТ ПОВЭПОт КрОНгцтЕЙНЯ 111 СУД 6 РЯгегЫМИ Е г 16 М ЗЯХВЯ 1 ЯМИ 12 Г:РОКОНтролированнь м кольцом в ту или иную сторог, зэвисимости От того: Годное онО или.Г 1(ТГО ат Дг.в КОНТРОЛЯ и СОРТИРОВКИ УПлотнительных колец работает следуощим4 О ог 1 рязок 1,Уплотнительн 08 кольЦО 25 из заГрузочнзго механизма 2 подаю 1 цим устройством 3подастся на измерительнь;е столики 4, Механизмом 5 Ориентации задается Вращение45 кольца на измерительном столике 4. Кольцо 5 пооверенное с одной стороны на первом измерительном столие 4, переворачивается механизмом 6 переворота, установленным между измеэительными столиками 4,50 Кольцо переворачивается перед подачей его на второй измерительный столик 4 дляконтроля другой стороны кольца,Индуктивные датчики, имеющиеся в измерительных столиках 4 (не показаны), кон 55 гролируют неплОскостнОсть Обеих сторонкОЛЬЦЯ 25; алек гронная ЯГ 1 паратура автОМЯта, переработав сигналы индуктивных датчиков, выдает команду электромагниту 24,кс,ооый управляет распределением колец118 го г 11 ь 10 Или 1181 ОДН 118После окончания измерения на втором измерительном столике 4 подающим устройством 3 измеренное с двух сторон кольцо проталкивается до зажима кольца захватами 12, которые шарнирно закреплены на кронштейне 11 и постоянно поджимаются пружиной 13.Вал 9, кинемэтически связанный с приводом 7, совершает поворот на 90 в ту или иную сторону и через фрикциснную муфту 10 поворачивает крнштейн 11 с зажатым в нем кольцом 25. Фрикционная муфта 10 установлена в целях безопасности при работе автомата.После поворота кронштейна 11 кольцо 25, зажатое в нем, оказывается над скалкой 16. Наружный диаметр скалок 16 несколько меньше внутреннего диаметра кольца и скалка 16 имеет заходной конус. При подходе кронштейна 11 в конечное положение толкатель 14 взаимодействует с упором 15, при этом толкатель 14 продвигается в сто. - рону кольца 25 и воздействует на зажатые пружиной 13 захваты 12 и освобождает кольцо 25. Кольцо 25 надевается нэ скалку 16 и укладывается на лажемент 17, который по мере подачи колец опускается все ни:ке, с каждым циклом на шаг, равный талщин;-. кольца.Опускание ложемента 17 осуществляется следующим образом. При повсраге зала 9 поводок 19, жестко закрепленный нэ валу 9, воздействует на рейку 18, и зэ каждый цикл опускает ее на шаг, равный тслшине кольца. Вместе с рейкой 18 опускается лсжемент 17, на который укладываются кольца 25.Кольца 25, поступающие после измерения, формируются в пакет на ложементе 17, при этом кольцо укладывается с небольшой высоты, что исклсчает повреждение рабочих поверхностей колец при сортировке, Рейка 18 опирается на рычаг 20, который шарнирно закреплен на станине 1. В шарнирном закреплении содержится фрикцион 21, обеспечивающий удержание ложемента 17 с кольцами 25 и в то же время позволяющий опускатьсч ложементу 17 каждый раз на высоту, равную толщине кольца, при воздействии поводка 19 на рейку 18.После набора полного пакета колец 25 подача прекращается и подается команда на срабатывание цилиндра 22, который, преодолевая усилие фрикциана 21, через рычаг 20, рейку 18 поднимает лажемент 17с кольцами 25 в верхнее положение дс выхода нижнего кольца в пакете из скалки 16, При эгам рычагом 20 сжимается возвращаге:;ь 23. Пакет колец 25 сдвигается с ложементэ 17 и передается на дальнейшую операцию (упаковку). После снятия воздействующего усилия цилиндра 22 возвращэтелем 23 ложемент 17 опускается нескслькс ниже верхнего конца скалки 16.В этом положении средство для раскладки колец сартирующего узла готово для принятия колец 25 и формирования пакета из вновь поступающих колец 25.15 Использование предлагаемого автома 20 25 г 0 ДГ, 40 45 50 55 та обеспечивает предохранение рабочих поверхностей колец от повреждения в процессе сортировки за счет использования средства раскладывающего кольца в пакеты, позволяет избавиться ат ручной операции формирования пакета, псьысить производительность труда,Формула изсбретения Автомат для контроля и сортировки уплатнительных колец, содержащий размещенные нэ станине механизм загрузки, две измерительные позиции, механизм переворота кольца, механизм ориентации, подающее устрсиства привод и сортирующий узел, с т л и ч а ю щ и й с я тем, чта, с целью повышения производительности за счет меха,изэции процесса Формирования пакета кслец, сортирующих узел снабжен средствам раскладки колец, ссдержагцим корпус, две вертикальные скалки, установленные нз корпусе, каждая из которых имеет лажемент для колец, соединенный с располсженнс 6 внутри скалки рейкой, расположенную на корпусе между скалками стойку с размещенным в ней валом, на нижней части которого закреплен поводок, а нэ верхней части через фрикцианную муфту закреплен кронштейн, на котором установлены подпружиненные захваты и взаимодействующий с захватами талкатель, закрепленный на ксрпусе упор, установленный с возможностью взаимодействия с талкателем при повороте кронштейна, два шарнирнс закрепленных внутри корпуса одноплечих рычага, в шарнирах которых размещены фрикционы размещенных псд каждым рычагом силовых цилиндров и над каждым рычагом вазвращателей, при этом каждая рейка установлена с возможностью взаимодействия с плечом одноплечего рычага и с закрепленным на валу поводком,169600 б Составитель Е,КучинскРедактор А.КоэоризТехред М.Моргентал рректор О.Кравцо Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 4253 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москвапо изоб -35, Рау Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., 4/5