Устройство для управления электродвигателем

СОГОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 02 Р 5/16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А 33 0 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30,11,91. Бюл, М 444 (71) Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности(56) Пускатели приводов взрывобезопасные . ПОВ. Инструкция по эксплуатации 1146 ИЭ, Электромеханический завод "Красный металлист", г. Конотоп, Сумской облс. 5 - 13, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регуляторах Ы 2 1695481 А 1 подачи воздуха в горных выработках угольных шахт. Целью изобретения является расширение области применения устройства. Устройство содержит шины 1, 2 питания, соединенные с входом 28 блока 6 выключателей и с вторыми выводами реле 13, 22, 7, 10, 21, 17. Выход 29 блока 6 соединен с реле 7 и через контакты 8, 15, 19 и диод 24 - с входом 28 блока 6 выключателей, Вход 28 соединен также через диод 25 и контакты 9 и 12, 16 с реле 22 "Реверс", Выход 30 блока 6 выключателей соединен с реле 10. Выход 32 блока 6 выключателей через контакт 3 "Пуск" и размыкающий контакт 14 соединен с реле 17. В устройстве обеспечивается надежное перемещение на любой заданный шаг при подаче соответствующей команды, Я 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управле.ния объектами, где исполнительныймеханизм имеет более двух фиксированныхположений, в том числе для управления регуляторами подачи воздуха в горных выработках угольных шахт,Цель изобретения - расширение области применения устройства.На фиг, 1 представлена электрическаяпринципиальная схема устройства; на фиг,2 - то же, блока выключа 1 елей.Устройство содержит (фиг. 1) пеовую 1и вторую 2 шины питания, замыкающие контакты "Пуск" 3 и "Реверс" 4, размыкающийконтакт "Стоп",5. блок 6 выключателей, атакже первое реле 7 с замыкающим 8 иразмыкающим 9 контактами. Второе реле10 содержит замыкающие 11 и размыкающие 12 контакты. Третье реле 13 содержитразмыкающий контакт 14 два замыкающихконтакта 15 и 16, Четвертое реле 17 аналогично имеет размыкающий контакт 18 и двазамыкающих контакта 19 и 20. Контакты выходных реле "Пуск" 21 и "Реверс" 22 непоказаны) включены в цепи питания электродвигателей, Устройство, кроме того, содержит пять диодов 23 - П,Блок выключателей (фиг, 1, 2) содеожитодин вход 28 и четыре выхода 29 - 32, одиннадцать диодов 33 - 43, а также шесть выключателей 44 - 49 с переключающимисяконтактами. Первая шина 1 питания соединена через размыкающий контакт "Стоп" 5с входом 28 блока 6 выключателей и с анодом тоетьего диода 25, а также с первымивыходами первых замь кающих контактов15, 19 третьего реле 13 и четвертого реле 17соответственно; вторые выводы контактов15, 19 объединены и подключены к катодупервого диода 23 и аноду второго диода 24,причем анод первого диода 23 через замц"кающий контакт 11 второго реле 10 соединен со вторым выходом 30 блока 6выключателей и с первым выводом обмоткивторого реле 10, а катод второго диода 24через замыкающий контакт 8 первого реле7 соединен с первым выходом 29 блока 6вь,ключателей и с первым выводом обмоткипервого реле 7. Катод третьего диода 25подкл;очен через параллельно соединенныеразмыкающие контакты 9 и 12 первого 7 ивтооого 10 реле соответственно к первымвыводам замыкающих контактов 16 и 20третьего 13 и четвертого 17 реле соответственно, третий выход 31 блока 6 выключателей через замыкающий контакт "Реверс" 4соединен с катодом четвертого диода 26 ипервым выводом рэзмькающегоконтакта 18 четвертого реле 17,5 10 15 20 25 30 35 40 4 Г 50 55 второй же вывод этого контакта 18 соединен с первым выводом обмотки третьего реле 13, Первый вывод обмотки реле "Реверс" 22 подключен к аноду четвертого диода 26 и второму выводу замыкающего . контакта 16 третьего реле 13. Четвертый выход 32 блока 6 выключателей через замыкающий контакт "Пуск" 3 соединен с катодом пятого диода 27 и через размыкающий контакт 14 третьего реле 13 с первым выводом обмотки четверого реле 17, Анод пятого диода 27 соединен с первым выводом обмотки реле "Пуск" 21 и с вторым выводом замыкающего контакта 20 четвертого реле 17, Вторые выводы обмоток первого 7, второго 10, третьего 13, четвертого 17 реле, а также реле "Пуск" 21 и реле "Реверс" 22 подключены к второй шине 2,В блоке 6 выключателей первые выводы первого 44, третьего 46 и пятого 48 выключателей подключены к входу 28 и аноду диода 39; В вод оазмыкающего контакта первого выключателя 44 через диод 33 соединен с третьим выходом 31 блока 6 выключателей, а также через диод 35 с выводом замыкающего контакта второго выключателя 45, размыкающий контакт которого через диод 36 подклэчен к выводу замы:;аюшего контакта трегьего выключателя 46, замыкающий контакт четвертоо выключателя 47 соединен через диод 37 с выводом размыкающего контакта третьего выключателя 46, а размыкающий контакт четвертого выключателя 47 через диод 38 соединен с выводом замыкающего контакта пятого вь ключателя 48. Катод диода 39 соединен с выводом размцкающего контакта пятого выключателя 48 и первым выводом еского выключателя 49, Размыкающий контакт шестого выключателя 49 через диод 41 подключен к четвертому выходу 32 блока 6 выкл очателей. а вцвод замыкающего контакта этого же выключателя 49 через диод 40 и-дключен к аноду диода 43 и второму выходу 30 блока 6 выключателей. Вывод замыкающего контакта первого выключателя 44 через диод 34 подключен к первому выходу 29 блока 6 выключателей и катоду диода 43, анод которого соединен с катодом диода 43 и первыми выводами второго 45 и четвертого 47 . выключателей,Особенность блока выключателей заключается в том, что при перемещении исполнительного механизма, например задвижки или жалюзи вентиляционных дверей, всегда в включенном состоянии находится один выключатель, фиксирующий положенйе исполнительного механизма. В момент перехода из одного положения в другое положение исполнительного меха20 выключателя 44 соединен с общим выводом,30 35 с выводом замыкающих контактов остальных нечетных концевых выключателей 46, 4048 и анодом третьего диода 34, катод кото 45 низма происходит отключение включенного выключателя, только после включения следующего выключателя по направлению движения исполнительного механизма, Например, при прохождении исполнительного механизма в левом положении (фиг. 1), когда включен первый выключатель 44, и при передвижении исполнительного механизма слева направо происходит включение сначала второго выключателя, а потом только отключение первого, а отключение второго выключателя происходит только после отключения третьего выключателя и т, д.На фиг. 2 представлен блок выключателей, принцип действия которого заключается в том, что е исходо сосало исполнительного механизма все концевые выключатели отключены, а потом по мере продвижения исполнительного механизма идет поочередное включение всех остальных концевых выключателей, при достижении конечного положения все концевые выключатели включены, при движении механизма в обратную сторону идет поочередное отключение их е обратном порядке,Вход 28 блока выключателей соединен с общим выходом переключающего контакта первого концевого выключателя 44. Размыкающий контак 1. первого концевого второго 45 концевого выключателя, размыкающий контакт которого соединен с общим выводом переключающего контакта третьего 46 концевого выключателя и т. д. Замыкающий контакт. первого концевого выключателя 44 соединен с первым выходом 29 блока 6 выключателей и катодом третьего диода 35, анод которого соединен рого соединен с катодом первого диода 33 и третьим выходом 31 блока 6 выключателей, замыкающий контакт последнего (четного) концевого выключателя 49 соединен с вторым выводом 30 блока 6 выключателей и катодом четвертого диода 36, анод которого соединен с замыкающими контактами остальных четных концевых выключателей 45,47 и анодом пятого диода 37, катод которого соединен с четвертым 32 выходом блока 6 выключателей и катодом шестого 38 диода, анод которого соединен с анодом третьего диода 35.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу устройства. когда е исходном состоянии включен первый выключатель 44 и, следовательно, на первом ичетвертом выходах блока 6 выключателя 5 10 имеется напряжение и первое реле 7 г;лючено, При подаче команды на еклюеюе (перемещение исполнительного механизма слева направо) замыкается контакт "Пуск" 3, при этом включается четвертое реге 17 по цепи: первая шина 1 питания, конакт "Стоп" 5, вход 28 блока выклю;ателей, диод 39, замыкающий контакт шестого выклочателя 49, диод 41, контакт "Пуск" 3, размыкающий контакт третьего реле 13, четьертое реле 17. В дальнейшем включается реле "Пуск 21 по цепи: первая шина 1, контакт "Стоп" 5, третий диод 25, контакт 12 второго реле 10, контакт 20 реле 17, реле "Пуск" 21, Одновременно собирается дополни гельная цепочка питания первого реле 7, состоящая из первой шины 1 питания, контакта "Стоп" 5, контакта 19 четвертого реле 17, второго диода 24, контакта 8 первого реле 7,При перемещении исполнительного механизма на один шаг сначала включается второй выключатель 45, а потом отключается первый выключатель 44, При этом включается второе реле 10 по цепочке: переая шина 1 питания, контакт "Стоп" 5, размыкающий контакт первого выключателя 44, диод 35, замыкающий контакт второго выключателя 45, диод 43, второе реле 10, а первое реле 7 остается включенным по дополнительной цепочке питания. При этом рвется цепь питания реле "Пуск" 21, а также реле 17, если контакт "Пуск" 3 разомкнут, т, е. контакт 9 первого реле 7 и контакт 12 второго реле 10 разомкнуты. при этом пе ремещение исполнительного механизма останавливается, так как отключаиось реле "Пуск" 21. После отключения четвертого реле 17, т, е. возвращения контакта "Пуск" 3 в исходное состояние, отключается первое реле 7, этим обеспечивается при подаче команды "Пуск" перемещение исполнительного механизма на один . шаг. Для перемещения механизма еще на один шаг необходимо повторно подать команду "Пуск", т. е, включить замыкающий контакт 3, При достижении исполнительным механизмом последнего правого положения происходит включение последнего (шестого) выключателя 49 и рвется цепочка включения четвертого реле 17, что исключает подачу команды на включение исполнительного механизма при достижении крайнего положения механизма, т. е. исключается поломка оборудования. Аналогичным образом работает схема при передвижении механизма справа налево, только в этом случае подается команда на "Реверс", замыкается контакт команды "Реверс" 4, включается третье реле 13 и е дальнейшем реле "Реверс" 22, а при перемещении исполни 1695481тельного механизма на один шаг происходит отключение реле "Реверс" 22 и третьего реле 13, аналогично как при движении исполнительного механизма слева направо (реле "Пуск" 21, четвертое реле 17), Контроль о перемещении механизма может сниматься как с выключателей, установленных а блоке 6 выключателей (контакты, используемые для сигнализации, не показаны), так и с контактов первого реле 7 и второго реле 10 (не показаны). При последнем варианте фиксируется диспетчером передвижение исполнительного механизма с одного положения в другое. Во втором варианте сокращается количество каналов, используемых для индикации (сигнализации). Формула изобретения Устройство управления электродвигателем, содержащее замыкающие контакты "Пуск" и "Реверс", размыкающий контакт "Стоп", блок концевых выключателей, первое, второе, третье и четвертое реле с одним замыкающим и размыкающим контактами каждое, выходные реле "Пуск" и "Реверс", предназначенные для включения.в цепь питания электродвигателя, диод, первую и вторую шины питания, вторая шина питания подключена к первым выводам обмоток третьего и четвертого реле, о т л.и ч а ю. щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, введено дополнительно четыре диода, а третье и четвертое реле дополнительно снабжены по одному замыкающему контакту, причем первая вина питания подключена к первому входу блока выключателей через размыкающий контакт "Стоп", первый выход блока выключателей соединен с первым выводом обмотки первого реле и через последовательно соединен ный замыкающий контакт первого реле ивторой диод - с вторыми выводами первых контактов третьего и четвертого реле, вторые выводы которых соединены с входом блока выключателей и с анодом третьего 1 О диода, второй выход блока выключателейсоединен с первым выводом обмотки второго реле и через замыкающий контакт второго реле подключен к аноду первого диода, катод которого соединен с анодом второго 15 диода, катод третьего диода соединен с первыми выводами размыкающих контактов первого и второго реле, вторые выводы которых обьединены между собой и подключены через второй замыкающий контакт 20 третьего реле к первому выводу обмоткиреле "Реверс" и к аноду четвертого диода, а через второй замыкающий контакт четвертого реле - к первому выводу обмотки реле "Пуск" и к аноду пятого диода, третий выход 25 блока выключателей подключен через замыкающий контакт "Реверс" к катоду четвертого диода и первому выводу размыкающего контакта четвертого реле, второй вывод которого соединен с первым выводом обмотки ЗО третьего реле, четвертый выход блока вылючателей через замыкающий контакт "Пуск" соединен с катодом пятого диода и через размыкающий контакт третьего реле - с первым выводом обмотки четвертого ре ле, вторая шина питания соединена с вторыми выводами обмоток всех реле,1695481 каз 4171 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Составитель М, Кряхтунова дактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши