Устройство для содержания животных

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИК 51)5 А 01 К 1/О И Т 6 Ф В в ъФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Хейниг В Меллер А. Постройки и оборудование для содержания крупного рогатого скота. - М.: Колос, 1974, с. 451-452.Антроповский Н.М., Киренков Л.И.Молочное оборудование животноводческих ферм. - М,: Госсельхозиздат, 1975, с. 22. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ЖИВОТНЫХ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при содержании животных для управления их.Ы 3 1690628 перемещением в животноводческих помещениях. Цель изобретения - снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условий содержания животных. Устройство содержит блок станков 1 и электронную и гидравлическую схемы управления движением, Электронная схема состоит из триггера 22, источника 27 питания, излучателей 31, приемников 32 - 34 излучения и блока управления 26, Гидравлическая схема состоит из брандспойтов 11 - 13, трубопровода 14 с резервуаром 15. Управление движением животных осуществляется сигналом управления на открытие входных и выходных турникетов, При непослушании по животному наносится удар электрическим током при открытии брандспойта до тех пор, пока животное не покинет помещение, Отсутствие животного фиксируется приемниками 32 - 34 излучения, 4 ил.й"Изобретение относится к сельскому хозяйству, в часноси к живооводсву, иможет быть использовано при содержанииживотных для управления перемещениемживотных в животноводческом помещении,Цель изобретения - снижение трудозатрат и улучшение зоогигиенических условийсодержания животных.На фиг,1 показано устройство, общийвид; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; нафиг.З - вид по стрелке Б на фиг,1; на фиг.4- вид по стрелке В на фиг,1,Устройство для .содержания животныхсостоит из блока электрифицированныхстанков 1 с подводящим и отводящим коридорами, электронной 2 и гидравлическойсистемы управления.Блок станков содержит п 1 станков, где)=1,2, М, расположенных в ряд и образованных боковыми перегородками 3 и электроуправляемыми дверями 4 (фиг,2 и 3) навходе и выходе станков. Живот, ые 5 находятся в М станках. Выходы станков примыкают к отводящему 6, а входы - кподводящему 7 коридорам. Коридоры образованы стационарными направляющими,например стенками 8, и перекладинами 9 и10 дверей, находящихся в закрытом положении . Открытые двери перекрывают коридоры фиг.З и 4). На фиг.1 открытоеположение дверей показано пунктиром напервом станке.Гидравлическая система состоит избрандспойтов 11, 12 и 13, подсоединенныхчерез трубопровод 14 к резервуару 15.Брандспойты расположены горизонтальнона высоте, обеспечивающей контакт струилуча с телом животного фиг,З и 4), Резервуар 15 расположен на высоте,обеспечивающей гидростатический напорводы в трубопроводе 14, Трубопровод выполнен из электроизоляционного материала, а при использовании металлическихтруб изолируется от контура заземления,Резервуар крепится к стене через электроизоляционную прокладку 16 и имеет оегулятор уровня воды, состоящий из поплавка17, направляющих 18, датчиков 19 нижнегои верхнего 20 уровней. К поплавку крепитсяметаллическая пластина 21, взаимодействующая с датчиками, которые подсоединенык кодовым входам й - Я триггера 22, выходкоторого соединен с электроуправляемымвходом клапана излива 23 трубы 24 подачиводы в резервуар. В исходном положениирезервуар заполнен до верхнего уровня ивода в него не поступает, так как клапанизлива закрыт. Вода в трубопроводе находится под избыточным давлением столбавысотой й. Брандспойты 11, 12 и 13 закры 10 20 ты своими электроклапанами. Струя-луч 25 на фиг.1 показана условно,Электронная система управления содержит общие на всю систему блок 26 управления и источник 27 высоковольтного напряжения, Каждый блок станков состоит из электроприводов 28 и 29 турникетов, концевого выключателя 30, излучателей 31, приемников 32-34 и электроуправляемого клапана 35, Общими для всей системы являются также кнопки 36 и 37 управления турникетами,Источник 27 напряжения состоит из генератора 38 высоковольтных импульсов, резистора 39, разрядника 40 и конденсатора 41,Устройство для содержания животных работает следующим образом.В исходном положении все станки заняты животными 5.Рассмотрим управление движением животного из первого станка, где оно находится в 1-й исходной позиции фиг.2), При нажатии кнопки 36 открытия выход 25 ной двери сигнал подается на вход 26 блокауправления, На его выходе, соответствующем этому каналу, возникает сигнал, который включает электропривод 29 и открывает дверь 4, При этом перекладина 9 перекрыЗО вает выходной коридор 6 справа, чем одно-, значно задается направление движенияживотному(по направлению стрелки Г). Перекладина контактирует с концевым выключателем 30 сигнал с которого, поступая на вход блока управления, включает отсчет контрольного времени длительностью Т 1.За это время животное, обладающее условным рефлексом, двигаясь по сигналу открытия двери, должно выйти из станка вкоридор и занять 2-ю исходную позицию фиг,4). Если условный рефлекс не срабатывает или вообще отсутствует, в частности, при первых сеансах управления движением животного, то через время Т 1 блок управления вырабатывает прямоугольный импульс управляющего напряжения, который поступает на клапан брандспойта 12 и открывает его на время Т 2. Из брандспойта выбрасывается струя воды, сформированная в виде луча 25, которая достигает тела животного. Брандспойт подключен к выходному полюсу генератора импульсов 38 через резистор 391 оскольку второй полюс генератора заземлен, животное расположено на токопроводящем основании или на земле, вода электропроводча, то через тело животного протекает пачка импульсов тока, наносчщих ему удар длительностью Т 2. Удар тока является наказывающим, побуждающим животное покинуть станок, или обуча5 10 15 2 25 30 35 40 5055 ющим при первоначальных сеансах управления движением, Если животное не отреагирует на первый удар тока, то через паузу 1 наносится второй и ряд последующих до тех пор, пока животное не покинет станок, чта фиксируется по сигналу приемника 33аступившего в блок управления. При зтам работе клапана воды брандспойта 2 прекращается.При выходе живатнога на 2-ю исходную позицию см. фиг,4), им перекрывается луч 42, По сигналу приемника 34, поступившему на вход блока управления, включается отсчет временидли-ельностью Тз. За это время животное должно выйти из эоны действия этого приемника, Если этого не произойдет. та блок управления формлрует управляющий импульс, открывающий клапан брандсггойта 13 и животному наносится наказывающий удар током. Аналогична предыдущему следует серия импульсов до тех пор, пока животное не освободит зону действия этого приемника, После этого луч 42 достигает приемника 34 и по его сигналу блок управления закрывает выходной турникет. Животное находится против второго станка. Перекрыв луч этого станка, оно запустит схему контроля и управления движением, которые как в этой, так и в последующих вплоть до последнего станка работают аналогично описанному,Перегон животного в свой станок происходит в следующей последовательности. Нажимается кнопка 37, которая с помощью блока управления включает электропривод 28 входной двери, и он открывается, перекрывая своей перекладиной 10 коридор 7. При загоне животного в подводящий коридор, оно перекрывает луч 43 последнего станка К. Приемник 32 этого станка запускает систему контроля за движением животного с формированием наказывающих ударов, если животное останавливается или снижает скорость движения ниже контрольной, Она определяется блоком управления по времени прохождения контролируемых отрезков пути между станками). В конце движения по коридору 7 оно занимает 3-е исходное положение фиг,3). Так как коридор перекрыт, то животное заходит в свой станок под действием условного рефлекса или наказывающего удара током из брандспойта 11, размещенного в зоне стыка со вторым станком, Перекрыв луч приемника 33, блок управления сформирует сигнал на закрытие входной двери. Ка этом цикл управлением движением животного из станка номер 1 заканчивается, Управление движением животных из других станков аналогично рассмотренному.После израсходования рабочего объема иоды в резервуаре, пластина 21 поплавка 17 совмешается с датчиком 19 нижнего уровня, Сигнал с него переключает триггер 22 в состояние "1". Он открывает электро- клапан 35 на подающем трубопроводе 24, и вода поступает в резервуар через излив 23.После наполнения е о срабатывает датчик верхнего уровня 20, который переключает тоиггер в состояние "0". При этом электра;-., равляемый вход клапана 35 обестощвается, он закрывается и подача воды паекаащается, Одновременно снимаются за;.;вещающие слгналы с входа 44 генератора импульсов и входа 45 блока управления,Запрет работы генератора 38 при на":алнении резервуара водой вызван необха,д мастью обеспечить безопасность работы "служивающего персонала путем исключ + н: пеоедачи высоковольтных импульсов ереэ струю излива в сеть питающего водопросода.Прерывание работы устройства управления, вводимое по входу 45, необходимо для устоанения детренировки поведенческого рефлекса у животных - начинать движение по сигналу открытия выходной двери. При наполнении резервуара высоковольтные импульсы снимаются с шины 46. Следовательно, наказывающий удар не может быть нанесен, если в этом возникает необходимость, Сигнал, формируемый блоком управления по входу 45, запрещает включение электрапривода 29, чем предатвращается открытие двери и устраняется возможность детренировки поведенческих рефлексов.Устройство электронного управления движения животных может быть использовано на фермах при содержании животных по трудосберегающей технологии, В частности, перегон животных с фермы со стойловым содержанием на площадки или в помещения для доения, кор. ления, стрижки, выгула т,п, может осуществляться без непосредственного участия человека, под действием управляющей программы ЭВМ.Формула изобретения Устройство для содержания животных, вкл ючающее параллельные друг другу входной и выходнойкоридоры, сообщенные через проходные станки для животных, снабженные входными и выходными дверями с исполнительными механизмами и элементами управления, подключенными к источнику тока, при этом выходные двери оснащены конечными выключателями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижениятрудозатрат и улучшения зоогигиенических условий содержания животных, оно снабжено блоком управления, ВЗ-триггером и системой управления движением животных, включающей излучатель и,приемники излучения, брандспойты, гидравпически сообщенные с напорным резервуаром, снабженным подающим трубопроводом с злектроуправляемым клапаном, при этом в напорном резервуаре расположен гюплавковый датчик уровня, выходы которого через ЯЯ-триггер связаны с управляющими входами источника напряжения, первым соответствующим входом блока управления и управляющим входом электроуправляемого клапана на подающем трубопроводе, причем брандспойты установлены в станках для животных в зоне входных дверей и во входном и выходном коридорах в зоне стыка соседних станков для животных, а излучатели и приемники излучения расположены на противоположных ограждениях 5 станков для животных в зоне выходных дверей и во входном и выходном коридорах аа брандспойтами, при этом выход источника напряжения подключен к электродам, установленным в соплах брандспойтов, а входы 10 управления электроуправляемых клапановпоследних и исполнительных элементов входных и выходных дверей связаны с соответствующими выходами блока управления, соответствующие входы которого подклю чены к выходам приемников излучения ипосредством элементов управления и конечных выключателей к источнику тока, с которым соединены излучатели,1690628Фиг.ФСоставитель А. Сапоженков Редактор А. Пчолинская Техред М.Моргентал КоРРектоР Н. Король Заказ 3869 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и огкрытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгородул,Гагарина, 101