Погрузчик

(я)5 В 66 Е 9/О ОПИС рукторско о машино виридовк подъемною. Цель иэодительности евренности. ое шасси 1, ина и грузо,". Ы рыЬю г еднее содерную с шасси. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССМ 1399262, кл, В 66 Е 9/06, 198(54) ПОГРУЗЧИК (57) Изобретение относитсятранспортному оборудовани бретения - повышение произв погрузчика и улучшение ма Погрузчик содержит самоход на котором установлены каб подъемное устройство. Посл жит стрелу 3, шарнирно связан Со стрелой шарниром 4 связана рукоять 5. Стрела 3 связана с рукоятью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к рукояти 5 шарниром 8. На рукояти смонтирован грузоподъемный орган, содержащий нижнюю лапу 9, к которой шарниром 10 прикреплена верхняя лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, связанным с лапой 9 шарниром 13, а с лапой 11 шарниро) г 14. С рукоятью 5 шарниром 15 связан один конец коромысла, другой конец которого шарниром 16 связан с одним концом тяги 17, Другой конец этой тяги шарниром 18 связан с лапой 9. Средняя часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра, Шток этого цилиндра шарниром 20 соединен с коромыслом, Г зоподъемное устройство снабжено напр ляющим механизмом, состоящим из па1687571 10 20 25 30 35 40 45 звеньев, расположенных в поперечной плоскости шасси. Один конец одного звена шарниром 25 связан со стрелой 3, а один конец другого звена 24 шарниром 26 - с кронштейном рамы шасси 1 в зоне балки оси колес, Другие концы звеньев шарниром 28 связаны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 связан с кронштейном 31, смещенным от Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию,Цель изобретения - повышение производительности погрузчика и улучшение маневренности.На фиг, 1 изображен предлагаемый по- грузчик со сложенным манипулятором, вид сзади; на фиг. 2 - то же, с выдвинутым манипулятором; на.фиг. 3 - погрузчик, вид сбоку; на фиг. 4 - кинематическая схема манипулятора в выдвинутом состоянии; на фиг. 5 - то же, в сложенном состоянии; на фиг. 6 - погрузчик, вид сверху; на фиг. 7- то же, вид сбоку с опорными площадками в увеличенном масштабе,Погрузчик содержит самоходное шасси 1, на котором установлены кабина 2 и грузоподьемное устройство, Кабина смещена к одной стороне рамы, а грузоподьемное устройство расположено эа кабиной в плоскости, ориентированной поперек шасси. Грузоподъемное устройство содержит стрелу 3, шарнирно связанную с шасси, Со стрелой посредством шарнира 4 связана рукоять 5, Стрела 3 связана с рукоятью 5 силовым цилиндром 6, прикрепленным к стреле 3 шарниром 7, а к рукояти 5 шарниром 8. На рукояти смонтирован грузоподьемный орган, содержащий нижнюю лапу 9, к которой посредством шарнира 10 прикреплена верхняя лапа 11. Обе лапы соединены между собой силовым цилиндром 12, связанным с нижней лапой шарниром 13, а с верхней лапой шарниром 14. С рукоять 1 о 5 шарниром 15 связан один конец коромысла, другой конец которого шарниром 16 связан с одним концом тяги 17, Другой конец этой тяги шарниром 18 связан с нижней лапой 9. Средняя часть коромысла силовым цилиндром 19 соединена с шарниром 4, к которому прикреплен корпус этого цилиндра. Шток этого цилиндра шарниром 20, соединен с коромыслом, На шасси 1 со стороны грузоподъемного устройства расположены выдвижные опоры 21, Нижняя лапа 9 связана с рукоятью 5 шарнира крепления стрелы 3 в направлении удаления от продольной оси шасси. Рама шасси 1 выполнена с поперечными проемами, ограниченными поперечинами рамы, имеющими горизонтальные опорные площадки, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки, расположенные изнутри проемов. 7 ил. шарниром 22, Грузопадьемное устройство снабжено направляющим механизмом, состоящим из пары звеньев 23 и 24, располо-. женных в поперечной плоскости шасси. Один конец звена 23 шарниром 25 связан со стрелой 3, а один конец звена 24 шарниром 26 связан с кронштейном 27 рамы шасси 1 в зоне балки оси колес. Другие концы звеньев 23 и 24 шарниром 28 связаны с штоком силового цилиндра 29, корпус которого шарниром 30 связан с кронштейном 31, смещенным от шарнира 32 крепле. ния стрелы 3 в направлении удаления от продольной оси шасси. Рэма шасси 1 выполнена с поперечными проемами 33, ограниченными поперечинами 34 рамы,имеющими горизонтальные опорные площадки 35, расположенные по обе стороны от проемов, и поперечные упорные площадки 36, расположенные изнутри. проемов.Для осуществления захвата пачки длин- номерного лесоматериала, например, из кармана 37 нижнего склада погрузчик в положении, показанном на фиг, 1, подъезжает к указанному карману. В этом положении погрузчика выдвигаются опоры 21 для обеспечения устойчивости погрузчика при заборе груза. Затем втягивается шток силового цилиндра 29, воздействующий на звенья 23 и 24, В результате стрела 3 поднимается. Затем, воздействуя на силовые цилиндры 6 и 19, разворачивают грузозахватный орган относительно шарнира 22 в положение, необходимое для захвата груза. Дополнительно воздействуя на сило-ой цилиндр 12, раскрываютлапы 9 и 11 захвата. Последующим воздействием на силовые цилиндры 6 и 19 внедряют захват в груз, захватывая его. После этого посредством силового цилиндра 12 замыкают лапы захвата, которые удерживают груз, Затем в обратной последовательности воздействуют на силовые цилиндры 6, 19 и 29 для складывания груэоподъемного устройства в положение, показанное на фиг. 1, и втягивают выдвижные опоры 21.В результате погруэчик занимает транспортное положение и готов к перевозке груза. В этом положении груз находится в габаритах погрузчика по ширине и высоте, что улучшает его маневренность и повыша ет производительность, При этом груз, захваченный грузоподъемным устройством, опирается на горизонтальные опорные площадки 35, поддерживающие груз и способствующие его сохранности, а стрела 3 10 проходит в проемы 33 рамы и упирается в поперечные упорные площадки 36 для фиксации грузоподъемного устройства от продольного перемещения, Следует отметить, что для забора груза звенья. грузоподъемно го устройства перемещаются только в поперечной вертикальной плоскости, не совершая дополнительных движений в других плоскостях, что сокращает время для забора груза и дополнительно повышает 20 производительность. Формул а и зоб рете н и яПогрузчик, содержащий шасси, на раме которого смонтированы кабина и располо женное за ней грузоподьемное устройство, включающее в себя стрелу, шарнирно смонтированную на шасси и управляемую силовым цилиндром, и рукоять, шарнирно. связанную со стрелой и несущую грузозахватныйорган,отл ича ющийся тем,что, с целью повышения производительности и улучшения маневренности, кабина смещена к одной стороне рамы от продольной оси, грузоподъемное устройство установлено на раме шасси с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости и снабжено направляющим механизмом, состоящим иэ пары расположенных в той же плоскости звеньев, один конец одного из которых шарнирно связан со стрелой, один конец другого звена шарнирно связан с рамой, е свободные концы обоих звеньев шар-. нирно связаны между собой и штоком дополнительного силового цилиндра, корпус которого прикреплен к раме шарниром, смещенным от продольной оси шасси за шарнир крепления стрелы, расположенный на стороне шасси, противоположной стороне расположения кабины, при этом рама выполнена с поперечными проемами для прохода звеньев направляющего механизма и стоелы и с размещенными по обе стороны от указанных проемов опорными площадками под перевозимый груз и с возможностью взаимодействия с ними грузозахватного органа от продольных перемещений последнего,1687571 Составитель Н, ВеялкТехред М.Моргентал Редактор Т. Горячев орректор В. Гирняк. Заказ 3676 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101