Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 23 О 7/ ИЗОБРЕТЕНИ Н ИДЕТЕЛ ЬСТ 8 ОРСКО к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРв 1454645, кл. В 23 0 702, 1988.(57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки деталей типа втулок или колпачков, Цель изобретения - повышение надежности загрузочного устройства за счет исключения давления захватных органов ротора на детали, находящиеся в отводной трубке в случае ее переполнения. Для этого устройство снабжено механизмом контроля заполнения отводной трубки 4 деталями, выполненным в виде щупа 9 с двумя выступами 10. Щуп 9 связан посредством1683964 10 20 30 35 40 гяги 11 с концом двуплечего рычага 12. Другой конец рычага 12 связан с подпружиненным толкателем 17, который посредством ролика 19 взаимодействует с кулачком 20, кинематически связанным с Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автомагизации загрузки деталей типа втулок или колпачков и является усовершенствованием основного изобретения по ант,сь. ГЖ 1454645,4 алыо изобретения является повышение надежности загрузочного устройства путем исключения давления захватных органон ротора на детали, находящиеся в отводной трубке, н случае ее переполненияКа фиг,1 схематически изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - нид А на фиг,1, на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг,4 - механизм контроля заполнения отводной трубки деталями в момент введения щупа в окно отводной трубки; на фиг,5 - то же, при пролете загружаемой детали; на фиг,6 - то же, при заполнении отводной трубки деталями.Загрузочное устройство состоит из неподвижного корпуса 1, в котором размещен ротор 2 с крючковыми захватами. На торце корпуса 1 закреплен предбун кер 3, На периферии корпуса 1 установлена отводная трубка 4 с окном 5 и закрепленным на ней корпусом 6 механизма контроля заполнения отводной трубки деталями,В корпусе 6 выполнен направляющий газ 7, н котором установлены упоры 8, В пазу 7 с возможностью нозвратно-поступательного перемещения и углового поворота размещен щуп 9 с двумя выступами 10, соединенный шарнирно при помощи тяи 1". с концом днуплечего рычага 12. Середина рычага установлена шарнирно на подпружиненном пружиной 13 штоке 14, Шток 14 установлен с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 15,Другой конец рычага 12 через подпружиненную втулку 16 связан с толкателем 17, когорый поджат пружиной 18. Пружины 13 и 18 имеют одина новую жесткость. Толка- тель 17 снабжен роликом 19, нзаимодей"тнующим с приводным хула чком 20, Кулачок 20 установлен на постоянно вращающемся валу 21, который в свос очередь через передачу 22 и злектромагнитную муфту 23 связан с валом ротора 2,валом ротора 2. Середина рычага шарнирно соединена с подпружиненным штоком 14, конечный выключатель 15 связан с приводом ротора 2 и взаимодействует со штоком 14, 6 ил,Расстояниемежду выступами 10 щупа 9больше высоты Ь детали 24 (фиг,4). Устройство работает следующим образом,Детали 24 засыпает н предбункер 3, откуда поступают в полость корпуса 1, а затем. при помощи ротора 2 ориентируется и подаются н отводную трубку 4, Постоянно вращаюшийся приводной кулачок 20 сообщает возвратно-поступательное движение толкателю 17, который через подпружиненную втулку 16 поворачивает двуплечий рычаг 12, перемещающий в сваю очередь через тягу 11 в направляющем пазу 7 щуп 9, Если отводная трубка 4 не заполнена деталями, а канал входят оба выступа 10 щупа 9(фиг.4), При атом шток 14 остается неподвижным.При совпадении моментов вхождения выступом 10 н канал отводной трубки 4 и прохождения очередной детали напротив одного из выступов 10 щуп 9 поворачивается н направляющем пазу (фиг;5). Шток 14 остается неподвижным,При достижении уровня деталей в отводной трубке верхнего выступа 10 щуп 9 при перемещении толкателя 17 под действием пружины 18, остается неподвижным, так как упирается в детали 24 (фиг , Рычаг 12, поворачиваясь вокруг шарнира, связывающего его с тягой 11, перемещает, преодолевая усилие пружины 13, шток 14, который воздействует на конечный выключатель 15, отключающий электромагнитную муфту 23 и, следовательно, вращение ротора 2, ,Подача деталей в отводную трубку 4 прекращается,Включение вращения ротора 2 производится от датчика (не показан), фиксирующего отсутствие деталей и установленного на выходе отводной трубки.Формула изобретения Загрузочное устройство по а вт,св.М. 1454645, о т л и ч а ю щ е е с я 45 тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено установленным на отводной трубке механизмом контроля заполнения ее деталями, выполненным в виде щупа с двумя выступами, устанонлен 1683964ным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и углового поворота в окне, выполненном в отводной трубке, и связанным тягой с концом двуплечего рычага, другой конец которого связан с подпружиненным толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с кулачком, кинематически свяээнным с валом ротора, при этом середин укаэанного рычага шарнирно соединена с подпружиненным штоком, установ.5 ленным с воэможностью взаимодействияс конечным выключателем, связанным с приводом ротора.1683964 Составитель Т,Новожиловадактор С,Лисина Техред М. Моргентал Корректор Н,Король Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго Гагарина, 101 аказ 3467 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5