Электропривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1 б 7 П 9 П 5 Н 02 Р 5/06,5/О ПИСАНИЕ РЕТЕ РСКОМ ИДЕТЕ Изобрет ке, а именно роприводам использован троприводах ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И.Ульянова (Ленина) (72) Ю.А.Горячев и В,В.Голубев (53) 621.316.718.5 (088,8)(56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 1141550, кл. Н 02 Р 5/06; 1985.Авторское свидетельство СССР М 1602361, кл. Н 02 Р 5/00, 1988, (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированным электние относится к электротехник автоматизированным электостоянноготока, и может быть в широкорегулируемых элекподач металлорежущих станков.Целью изобретения является повышение быстродействия.На фиг. 1 представлена схема электро- привода; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы; на фиг, 3 - схема узла выбора коэффициента.Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянноготока, последовательно соединенные сумматор 2, регулятор 3 скорости с изменяемым коэффициентом передачи и тиристорный преобразователь 4, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя 1. Выход тахогенератора 5 соединен с первым входом сумматора 2, второй вход которого подключен к задатчику 6, Узел 7 выбора коэффициента выполнен тока, и может быть емых электроприежущих станков. яется повышение опривод содержит меняемым коэффиый устанавливает- того, в каком из орос ей осуществие коэФфициента утем подключениявходу регулятораот комбинации лоуправляющем вхороприводам постоянного использовано в регупиру водах подач металлор Целью изобретения явл быстродействия, Электр регулятор скорости с из циентом передачи, котор ся в зависимости от интервалов диапазона ск ляется работа. Изменен передачи происходит и различных резисторов к скорости в зависимости гических сигналов на его де,З ил,в виде И+1 последовательно соединенных Я источников 8 опорного напряжения и элементов 9 сравнения. Вторые входы всех элементов 9 сравнения обьединены и образуют - ф вход узла 7 выбора коэффициента, которыйподключен к выходу сумматора 2. Выходы сэлементов 9 сравнения являются выходами узла 7 выбора коэффициента. Кроме того, электропривод содержит регистр 10 хранения коэффициента и узел 11 определения экстремума, вход которого соединен с выходом тахогенератора 5, а выход - с входом записи регистра 10 хранения коэффициента, информационные входы которого подключены к соответствующим выходам узла 7 выбора коэффициента, а выходы - к входам установки коэффициента передачи регулятора 3 скорости,Узел 7 выбора коэффициента (фиг. 3) может содержать шесть компараторов 12- 17 напряжений и дешифратор канала, выполненный на микросхемах 18.20.10 15 20 25 30 35 40 50 55 Электропривод работает следующим образом.Рассмотрим подробно два случая, при задании сигнала на входе сумматора 2, соответствующего 0,5 вн и 0,2 вн, где ив номинальная скорость привода,При появлении скачка задания скорости Оз, пропорционального 0,5 щ, на входе сумматора 2 в момент с 1(фиг, 2, а) возникает ошибка е 0 ш на его выходе, которая поступает на вход регулятора 3 скорости и на узел 7 выбора коэффициента (УВК), построенный, например, на базе шести компараторов напряжения, На одном из шести выходов УВК 7 появляется сигнал логической единицы, соответствующий выбору коэффициента передачи регулятора (РС) скорости при в = 0,5 йн, Информация о состоянии всех шести выходов УВК 7 поступает на вход регистра 10 хранения коэффициента (РК) и записывает в него по импульсу с выхода узла 11 определения экстремума (ОУЭ), Логическая единица в одном из разрядов РК 10 поступает на вход установки коэффициента передачи РСЗ, устанавливая при этом коэффициент передачи, соответствующий режиму разгона электропривода от 0 до 0,5 сон, причем изменение коэффициента передачи РЗС в отрезке времени 11+12 не пооисходит потсму, что с выхода ОУЭ 11 не поступает импульс записи нового значения состояния выходов УВК 7 и РК 10, 8 момент 12 значение скорости электропривода достигает экстремума и на выходе УОЭ 11 появляется импульс, по переднему фронту которого записывается новое состояние выходов УВК 7 с логической единицей на шестом выходе, которому соответствует максимальный коэффициент передачи РСЗ,При появлении скачка задания на входе сумматора 2, пропорционального 0,2 о в момент 11(фиг, 2, б), на его выходе появляется ошибка, которая поступает на вход ,РСЗ и на УВК 7, на одном выходе которого появляется сигнал логической единицы, соответствующий выбору коэффициента передачи.РСЗ при в == 0,2 йн . Информация о состоянии выходов УВК 7 поступает на вход РК 10 и записывается в него по импульсу с выхода УОЭ 11, Логическая единица, записанная в одном из разрядов РК 10, поступает на вход установки коэффициента передачи РСЗ, устанавливая при этом коэффициент передачи, соответствующий разгону от О до 0,2 в,Входной сигнал с, поступает на первый вход каждого из шести компараторов 12-17 (фиг. 3). На второй вход каждого компаратора поступает сигнал опорного напояжения О 0 п, причем Оол на каждом компараторе устанавливается в соответствии с распределением зон их работы так, что компаратор 17 срабатывает первым при достижении входным напряжением значения Ооп.6, при этом диапазон входных напряжений от 0 до Оз, соответствующий заданию скорости от 0 до вн, разбивается на шесть интервалов, Сигналы с выходов шести компараторов и их инверсных выходов поступают на дешифратор, который осуществляет выбор одного из шести каналов РСЗ с соответствующим коэффициентом передачи при задании еош на входах компаратора, ограниченного двумя ближайшими зонами разбивания (О 0 п.и. О 0 п,и+11 всего диапазона так, что при любом задании я 0 ш на выходе УВК 7 лишь в одном из шести каналов будет логическая единица.Изменение коэффициента передачи РСЗ осуществляется путем подключения различных резисторов к входу операционного усилителя, входящего в РС 2, величина которых и определяет коэффициент передачи. Выбор подключаемого резистора осуществляется соответствующей комбинацией логических сигналов на входах РСЗ.Электропривод обладает большим быстродействием и независимостью параметров переходного процесса от режима работы тиристорного преобразователя за счет охвата глубокой обратной связью самого нелинейного звена системы - тиристорного преобразователя. Устойчивость системы обеспечивается исключением элементов, приводящих к неустойчивому и неопределенному состоянию системы, и сохраняется высокой, так как исключена интегральная составляющая регулятора, а большие коэффициенты передачи регулятора скорости включаются только при малых величинах ошибки. формула изобретения Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, последовательно соединенные сумматор, регулятор скорости с изменяемым коэффициентом передачи и тиристорный преобразователь, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя, тахогенератор, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к задатчику, узел выбора коэффициента, выполненный в виде последовательно соединенных источника опорного сигнала и элемента сравнения, вход которого является входом узла выбора коэффициента и соединен с выходом сумматора, а выходявляется выходом узла выбора коэффициента, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены узел определения экстремума и регистр хранения коэффициента, а узел выбора коэффициента дополнительно снабжен й источниками опорного напряжения и й элементами сравнения, выход каждого источника опорного напряжения соединен с первым входом соответствующего элемента сравнения, вторые выходы которых объединены и соединены с входом узла выбора коэффициента, выходы элементов сравнения являются выходами узла выбора коэффициентов и подключены к соответствующим информа ционным входам регистра хранения коэффициента, вход записи которого соединен с выходом узла определения экстремума, вход которого подключен к выходу тахогенератора, выходы регистра хранения коэффи циента соединены с входами установкикоэффициента передачи регулятора скорости,Тираж 343 Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5