Способ автоматического регулирования усилия запирания формы

.ОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ю)5 В 29 С 45/7 РЕТЕНИЯ " НИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ственное обьемат" им, ХХИ риков, Н,П, Ма(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УСИЛИЯ ЗАПИРАНИЯ ФОРМЫ(57) Изобретение относится к автоматизации переработки пластмасс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением пластических масс, Целью изобретения является увеличение производительности литьевой машины за счет сокращения времени наладки и регулиИзобретение относится к автоматизации переработки пластических масс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением пластическихмасс. Цель изобретения - увеличение производительности литьевой машины за счет сокращения времени наладки и регулировки усиления запирания и исключение работы машины в дефектном цикле,На фиг.1 изображена блок-схема устройства автоматического регулирования усилия эапирания формы; на фиг.2 - схема движения опорного элемента и рычажной системы при выполнении автоматической регулировки усилия эапирания; на фиг.3 -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент ФРГ М 202005кл. В 29 Р 1/00, 29.04.70,5 О 1669743 А 1 ровки усилия запирания и исключения работы машины в дефектном режиме, Для этого в способе автоматического регулирования усилил запирания формы в рычажных механизмах смыкания, включающем измерение усилия запирания и при несоответствии измеренного значения заданному выполнение перемещения опорного элемента и движения рычажной системы. задают величину перемещения подвижной плиты до смыкания формы, а в каждом цикле при распрямлении рычажной системы в момент смыкания формы производят прямое или косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты и при несоответствии измеренной величины заданной одновременно производят складывание или распрямление рычажной системы и перемещение опорного элемента на величину коррекции до момента создания полного усилия запирания и впрыска в данном цикле. 5 ил. схема установки датчиков прямого измере, ния перемещения подвижной плиты; на фиг. ) 4 и 5 - схемы установки датчиков косвенного измерения перемещения подвижной плиты.Способ автоматического регулирования усилия запирания формы в рычажных фф механизмах литьевых машин состоит иэ следующих операций. Задают величину перемещения подвижной плиты до смыкания в формы Яз. Иэ исходного положения (фиг,2 а) производят распрямление рычажной системы, измеряют текущее положение подвижной плиты 5 ь В момент смыкания формы измеряют величину Яь сравнивают с заданной Зз, Если ЬБз (фиг.361 ), производят одновременный подвод опорного элемента,с;О ДОсти, с;1 я )3;)3, если 5 к 53 (фиг.2321производя одсвремецыи отвод опорноСО ЭЛЕЛЕН)г) И 3) )СП)яМЛЕНИГЭ рЫЧажНОй СИСтем ,сф(чг 2 В;1 до достиже 3 ия зсдсънносоположеип 5 5, 3,2),В ДЭЛ,3йс 3 ЕИ ПРОИЗВОДЯТ ЦОПОЕ Е)ДСЦРЯМПсИЕ РЫЧажНОй СЧСГЕМЫ, ИЗМЕРЯЮ)ус(1 л(е здпирания М, е;рдвИвяют г: зэдднсЫМ Л 4 З И, ЕСЛИ й-М;3, ПРОИЗВОДЯТ ВтРЫСК,ровдчие, набор дозы, охг)аждет(ие, рпскрытие Формы и Выталкивание изделия.Р ццс)3;ЕССЕ р)бг).Ы ВОЗсгсжНП 3(ЭМ НЕс(10 рд ) 3)(1 ВВЕ( ЕС 0 УСИГ 3 ЗЛГ СИ)Е) СН ИЗ За( 1 Ы с СВОбОДНОМ СОСТОЯИ)1, Т,Е, б 3 ас р,эк(11 ПОЕСССЕ НапаЛКИ В ПЕРВОМ ЦИКЛЕ По 303(кч 1 рл;ьс,С,гцс Ссг)к с(.сс(;С"ь: ., .,Н.Г ОссаццИ, 1:С 3(1".,чк,; Ис) О; а ", .;Е НЕ СОЛ КЧг)аеь, Д УСИИЕ За (ИРДс(ИЯ Ч -О, ТО ВЫ Согсс ПЕ) (.Я ГОДВСД 0(ОРНО ОЭЛЕ Ч-,тТЕ 3 И С 3 ЛЯ Н.В,)ЦИЕ РЫЧДвс 0( сп(;Е 1лиг,1 гс 31, так кэк днсдн (;(1)уе)с(31 е 00 (,.ге,твует усп )Вию 5 - Зз(Г.101).И 3 цЧКНОМ МЕХасЗМЕ;Стано)ЛЕНВфотг с 3, подвилпан (ассь косорой устднов.Ч.) В тс,(ВЬ(НЕ)(1(:,ИЕ ).11(:КН,)я ПЛИТЛОПРс(;РсО СОЕДИН:На С РЬЧЭжной СИСТЕ.)и 3, Котс рая СОЕДИсга С 0 орНЫМ ЗПЕ;, Со(ГНО С сСО,1(:Е) ЗдвЧСИМОСТИт КОНСтруКцИИ Ь Ехпсс.ЗЛд СМКЛНИЯ МОжЕтбьть Выпопнс н В о; (е задней т)гиты, цт трдльного домкрд сп или промежугочной ппис Ы. МЕХВНИЗЦ СМЬКаНИЯ СОДЕРжИт Ц(ПЧсдт)ПР 3(:ода РЫЧД.Кс 03 СИСТЕ 11 Ы д, Д ТД";КрИВОЙ 6 (ЗМЕСНЕН ПОЛЕ)КЕС(ия сцг)33300лента ч,УСИЛИЕ ЗС)3 рдгИ,; ЛЧЕ:-:".;ПЧ. с.;Ч(КЛСС( )Отро)3 суе)СЯ дат ЧК, 3 ТС ., КОторЫЕ МОу с бЫтЬ уСтацоВЛЕНЫ ВО ВЬЕХ Ко)3),а;: лдп,ссс:" К О М "с" .3с; Га Г Ь С К С)- торого черз Ь)лол 9 быстрых сч чиковпос тУпают на пеРВый вхоД блока 10,( гисс.С Гс ЬНОГС УГТРтгс(03 В ).Сигналы От дачиков 7 усилия ччрезблок 11 нормирук;щих усипител й и бгок 12вода аналоговых ситналоп ппс)уцдют навторой вход блока 10 вычислитепьноО устройствэ,.):)Д,чеч 33(.рефец(31 тоддикной плиты и усипизацирдис црпизн;)дится посредством блока 13 з:)Дания, которыйсвзаГ т реьилЧ ВхОдОм блока 10 Вычисли,)ЕЛЬО(О УСТ 3 ойет с)с 3,г(с)к 10 вычиспитепьноо устройствафУНКЦ(10 ЧИРУЕГ В СООтВЕСЕВИИ С аЛГПРИтМОМ агц Чат ИЧЕСКОГО РС УПИРВСДНЛЧ УСИПИС"3;ссс,с (, рдсВНИЕПЕТ ( Ис О ГЫ Ссос 3, СЛц.10 33;(1д- (иков тег)елчеентчяи ус(ЧЛИ 7,с заданьми зна еияли и цо резульгатпмСрассЕ 313 ВЫДаот СИГНаЛЫ уцрдВЛЕНИЯ Набгсок 14 упрдвпения ид 1)о(иг 3(нд 11 ом и блок15 у(33)егенЧЯ пе)Вецес(3(. л( огорноо15 зп.:чета.Ус тро(чстси автоматического регулирос СУ;ГС, Снс(РД СИЯ Гснповпй ФОРМЫ,3; )-И)у,ц(с, С" , 3 ПГС П С(сПВСНОМ С,)ма.Г 1 Г)сг)с пуска осуществляетсн ввод за;с. т ЛИЧИНЫ МЗ, ПОС ОЯНой ВЕЛИЧИНЫ,к;., РВСЧИ ЫВВЕМОй ВЕЛИЧИНЫ 5 З, КОтОРВЯ. с ОТВЕТСТВУЕТ Зад:)ВаЕМОМу УСИЛИЮ ЗацИрая с" 3 ( ССна с бппкэ 13 задания поступаетс) д т -,г(сй Вход блока 10 )ыссс(сг(ч)етьногог 31 Г)Г(СТГ, КОТО)ЫЙ П(ИСЛ(.Т В ПЕрвОЛЧццкпе здч;.Ния 5 з, Это знд 130 хранится вс;.Оцес(.е работы В г)ампи г;.окд 10 Вычисли г,п ,н ОГО уст ройст Ра,Ж Ус рдВППЮцИй СИ(сс)П (, 30 Кд 10 ВЫЧИСпс и:со О уст)0(ст),3 (ос туцает на блок 14УсцаВПЕНИН, И ЦИЛИНДЕ 5 РДЕ(Е)с(МГЯЕТ РЫд ксую систему,11 рИ ЭТО 1 Сс;Л С дат ИКа О ПЕрЕМЕ 3.П тс. с(:3.ЕЗ 6 )ПК ". 0 ЫГтрЫХ С:ЕтЧИКОВ,г,";туде;т нд блок 10 выиспитапьного уст(госвд. Г 3)(1 слчыкднии фссрм 1 сигналы сд" тс а ,СС(я ЗЭС. рд ИНрЕЗ бЛОК 11нс. )у 0(ИХ усилителей и блок 12 Ввода10,)апотовых си(нэпов посту(ает на блок 10. ВЫ ИСП:)тЕсс Нос О ует 3) ИССВВ ( срЕДЕЛяЕтс)ЕгЧ(3 г ссГ Я ВЫ ПОЛНЕ НИЯ ЗВДВ ННОГО УСИг,)н )(;янчя и соответственно корректирут .-.С,ЧС (ИЕ ОцпрНОГО ЗПЕЕНта 4 дпя5" ,С.;,;тсжЕНИЯ НОВОГО ЗаДаННОГО ЗНаЧЕНИЯ)З.Гс,п(1 ц 33( распределении рысажнсй сис Семь 5Яз, бгок 10 Вычислительного ус(3,й:3.: под)е и(налы ца токч 14 и 15,с;3, егс; упралпнк т цилиндром 5 и цривоДОМ 6 И(И Этоыс:Орслц( (ЕМЕНт 4 3 Ер( 1669743мещается назад, и рычажная система 3 распрямляется. Сигнал с датчика 8 перемещения поступает на блок 10 вычислительного устройства и при соответствии 5=аз блок 10 вычислительного устройства подает сигналы на блоки 14 и 15 управления, которые останавливают цилиндр 5 и привод 6.Если при распрямлении рычажной системы 3 ЯЯз, то осуществляется аналогичный процесс, но опорный элемент 4 перемещается вперед. а рычажная система 3 складывается, Остановка цилиндра 5 и привода 6 осуществляется аналогичным образом при Ь=Яз.Когда в процессе накладки сигнал с датчика 7 усилия запирания не поступает на блок 10 вычислительного устройства, а подвижная плита 2 перемещается на полную величину хода, т,е. смаке. то производятся все операции, что и при условии ЯЯз,Величина задаваемого перемещения подвижной плиты Яз в начальный момент может расчитываться по известным зависимостям или определяться опытным путем.Для прямого измерения перемещения подвижной плиты 2 датчик 8 перемещения осуществляют непосредственно измерение линейного перемещения самой плиты 2, Датчик 8 перемещения устанавливается на станине механизма запирания или на самой п ли те 2 (фи г,3).Косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты 2 можно осуществлять по перемещению штока цилиндра 5 рычажной системы 3,На фиг. 4 и 5 показана установка датчиков косвенного измерения перемещения подвижной плиты 2. Датчиком 16 измеряется линейное перемещение штока цилиндра 5. датциком 17 измеряются условные перемещения рычага, связанного с опорным элементом 2, а датчиком 18 - угловые перемещения рычага, связанного с подвижной 5 плитой 2.Преобразование измеренных перемещений и перемещение подвижной плиты 2 выполняется по известным зависимостям и может быть проконтролировано опытным 10 путем.Изобретение позволяет повысить производительность литьевой машины, а также исключить участие оператора в наладочных операциях и повысить точность регулиров ки. Формула изобретенияСпособ автоматического регулированияусилия эЛпирания формы в рычажных меха 20 низмах смыкания литьевых машин, включающий измерение усилия запирания и принесоответствии измеренного значения заданному выполнение перемещения опорного элемента и движения рычажной системы, о т 25 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличенияпроизводительности литьевой машины и исключения работы машины в дефектномрежиме, задают величину перемещения подвижной плиты, а в каждом цикле при рас 30 прямлении рычажной системы в моментсмыкания формы производят прямое иликосвенное измерение величины перемещения подвижной плиты и при несоответствии,измеренной величины заданной одновремен 35 но производят складывание или распрямле-ние рычажной системы и перемещениеопорного элемента на величину коррекциидо момента создания полного усилия запирания и впрыска в данном цикле,40Составитель А. РудькоТсхред М,Моргентал Корректор М, ДемчикРедактор В КовтунЗаказ 2705 Тираж 384 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5