Устройство для копирования линии стыка деталей при электродуговой сварке

)5 В 23 К 37/02, 9/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4(71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 1207693, кл. В 23 К 37/00, 24.07,84.Авторское свидетельство СССР М 1079391, кл. В 23 К 37/02, 15.01.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ ЛИНИИ СТЫКА ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЭЛЕКТРО- ДУГОВОЙ СВАРКЕ(57) Изобретение относится к сварке, в частности для направления сварочного инструмента по линии свариваемого стыка, и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов, Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение габаритов и расширение технологических возможностей. В части 1 корпуса размещена полумуфта 3 с пружиной 4, а в части 7 корпуса - полумуфта 8 с пружиной 13, К копиру 9, размещенному в полумуфте 8, прикреплена горелка 12 с дополнительным копиром 10. Муфта 8, размещенная в части 7 корпуса, выполнена в виде овала, а1669677 торцы муфт 3 и 8 находятся в постоянном контакте. При сварке копир 9 устанавливают нэ 3-5 мм за линию стыка деталей, что при наезде его на любой выступ устанавливает его в стык деталей, Укаэанное расстояние компенсирует ошибку сборки деталей, особенно при сварке подряд несколько стыИзобретение относится к устройствам для направления сборочного инструмента по линии свариваемого стыка и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленнын роботов.Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение габаритов и расширение технологических возможностей.Нв фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - вид Б на фиг.1; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг,1; на фиг.б - 11 - схемы копирования линии стыка различных сварных соединений.Устройство для копирования линии стыка деталей при электродуговой сварке состоит из корпуса. выполненного иэ двух частей, В части 1 корпуса расположена пружина 2, воздействующая на полумуфту 3 с закрепленным в ней винтом 4, который взаимодействуетс микропереключателем 5, закрепленным на кронштейне 6. Часть 1 корпуса болтами соединена с частью 7 корпуса, в которой расположена с возможностью 3-размерного отклонения полумуфта 8. Поверхность полумуфты 8, контактирующая с частью 7 корпуса, выполнена в виде овала, что позволяет полумуфте 8 отклоняться относительно нее, смещаться в осевом направлении, но не дает возможности вращаться вокруг оси относительно части 7 корпуса. В полумуфте 8 с воэможностью осевого перемещения расположен копир 9, Дополнительный копир 10 с помощью крышки 11 закреплен на сварочной горелке 12. Дополнительный копир 10 предназначен для поддержания требуемого расстояния от сварочной горелки 12 до линии стыка деталей в конце шва, когда копир 9 выходит иэ контакта с деталями, Осевое перемещение копира 9 относительно полумуфты 8, преодолевая сопротивление пружины 13, ограничивается возможностью перемещения штифта 14 в овальном отверстии, Штифт 14 препятствует поворачиванию копира 9 вокруг своей оси. Усилие для сжатия 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ков различных по конфигурации деталей. Копир 9 надежно следит за стыком за счет работы пружины 2 и 13 кагэния торцов муфт 3 и 8. Устройство позволяет сваривать детали в труднодоступных местах. Точность копирования повышается при непрерывности процесса копирования. 2 з.п.ф-лы, 11 ил. пружины 2 в 2-10 раз больше усилия, необходимого для сжатия пружины 13. Часть 1 корпуса устройства закреплена на руке манипулятора 15,Устройство работает следующим образом,Робот, на руке 15 которого закреплено устройство, программируется так, что в процессе движения руки 15 копир 9 должен пересечь линию стыка деталей и выдвинуться за нее на 3-5 мм. Такое программирование позволяет снизить требования к точности установки свариваемых деталей, В процессе движения копир 9 упирается в одну или обе свариваемые детали и, преодолевая сопротивление пружин 2 и 13, смещается в угол между деталями. Сварочная горелка 12 устанавливается на требуемое расстояние от линии стыка деталей и при дальнейшем движении руки 15 робота вдоль стыка деталей за счет сжатия пружин 2 и 13 копир 9 скользит по линии стыка деталей со сварочной горелкой 12. Расстояние от линии стыка деталей до сварочной горелки 12 не меняется, В конце стыка копир 9 выходит иэ контакта с деталями, а копир 10 выполняет функцию копирования. Наличие пружины 13 позволяет увеличить допустимый диапазон смещения копира 9 в осевом направлении.Если при отклонении копира 9 и связанной с ним полумуфты 8 полумуфта 3 смещается в осевом направлении так, что штифт 4 выходит из контакта с микропереключателем 5, привод робота отключается.Например, установлена и закреплена пара деталей и по реально полученной линии стыка программируется робот, но так, что в процессе движения руки копир 9 должен выдвинуться эа линию стыка деталей на 5 мм. В процессе движения копир 9 натыкается на одну или две детали, пружины 2, 13 или одна из них (в зависимости от направления импульса силы) сжимаются, копир устанавливается в стык деталей. Следующая пара свариваемыхдеталей установлена таким образом, что линия их стыка смещена по отношению к линии стыка предыдущей1669677 Фиг.2 пары на 4 мм или в начале линии стыка первой и второй пары совпадают, а затем вторая смещается, Несмотря на это, копир попадает в стык и этой пары деталей.Фиксация устройства во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, что повышает точность его работы до 1-1,5 мм, необходимую для дуговой сварки.Устройство позволяет повысить качество швов свариваемых деталей эа счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении.Положительный результат от использования устройства в виде расширения технологических воэможностей заключается в том, что при его использовании возможна сварка в труднодоступных местах, так как в связи с отсутствием механизма коррекции, а также конструктивными особенностями устройства, его габариты можно выполнить минимальными.Точность копирования линии стыка повышается в связи с непрерывностью процесса копирования. Формула изобретения 1. Устройство для копирования линиистыка деталей при электродуговой сварке,50 содержащее корпус, размещенный в корпусе подвижный подпружиненный относительно него копир, сварочный инструмент,закрепленный на копире, и микропереключатель, связанный с копиром, о т л и ч а ю щ 55 е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения габаритов и расширениятехнологических возможностей. подвижный копир снабжен двумя подпружиненными полумуфтами, установленными свозможностью взаимодействия своими торцовыми плоскими поверхностями, и закреплен в одной из полумуфт. а корпус выполненразьемным иэ двух частей, при этом поверхность полумуфты с копиром выполнена в5 виде овала, находящегося в контакте с поверхностью корпуса,2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что копир закреплен в полумуфте свозможностью их взаимного осевого пере 10 мещения,3, Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом копирования конца линии стыка, выполненным в15 виде сьемного дополнительного копира, закрепленного на сварочном инструменте состороны, противоположной закреплениюподвижного копира.1669677 Составитель Т.Арест Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик Редактор Н,Горват Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2702 Тираж 502 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5