Цепная передача

(57) нию фа- элем нс- ханинаде грузо боте с одн внеш роли на вн Изобретение относится к машиностроеи может быть использовано в качестве ента приводов различных машин и мезмов. Цель изобретения - повышение жности за счет снижения ударных нак и износа рабочих профилей, При рапередачи звено 4 входит в зацепление им из роликов 2 рабочим профилем на ней поверхности зуба 5, а со смежным ком 2 звездочки 1 - рабочим профилем утренней поверхности зуба 5, 2 ил,ническии ич еского молачишин СССР1983. СССР986. 6 пределены для каждой звездочки следщими зависимостями; остроеачестве ин и ме- ванием К ( соз 0,5 марв 19 Рс 1 Ра 1 и 0,5 тр Т 9 Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения ударных нагрузок и износа рабочих профилей,На фиг,1 изображено зацепление цепи с одной из звездочек; на фиг,2 - звено цепи,Цепная передача содержит ведущую 1 и ведомую (не показана) звездочки с элементами зацепления в виде роликов 2, центры которых смещены от делительных окружностей к центрам звездочек, и охватывающую последние цепь 3, звенья 4 которой представляют собой фасонные пластины с двумя симметричными относительно поперечной оси зубьями 5 и имеют рабочие профили для взаимодействия с роликами 2. Рабочие профили выполнены на внешней и внутренней ,поверхности каждого зуба 5, а смещение центра йрг ролика 2 и радиуС гру ролика 2 в =(0,5//соз пасв гр, =( 3 и 0,5 тр//( соз ус соз р Кц) Р деlсоз рс - зи ус/соз у, 1 -- дифференциальный коэффициен нормального смещения;КИЬвп - коэффициент заполнения шаго вого расстояния звена, который определе из той же зависимости при значении КпгЗП у/с СОЗ Хр,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Дрогобычский общетекультет Львовского политехтитута им. Ленинского комс(56) Авторское свидетельствоМ 1176115, кл, Р 16 6 13/04,Авторское свидетельствоМ 1567828, кл. Р 16 Н 7/06, 1 Изобретение относится к маши нию, может быть использовано в элемента приводов различных маш ханизмов, и является усовершенст изобретения по авт, св. М 1567828 Д с)/сов с К д 1 вп 1/ ),М1663274 Вэе = Гмзе Мпа ео,где Гмзе = ( ГЗ + Гргви ) а эе = Кпгви Ра/3 и аео 1 20 Гави = 1,005 Гргви + 0,05 ЬЧгви = КпгвпРаГЗ=(ах +1 х ) /2 Ех,г 1аз 1 = Гмз СОЗ аео + а зЬз - Гмэ 8 П аео,50 Кос= цс/Ра- коэффициент расстояния от центра шарнира до внешней поверхности зуба 5;Гр = 2 д/гр - Угловой шаг Роликов 2; ус =аео 0,5 тр иуЪ =аео- тр - угловые параметры смещения общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления;аео =30 о - начальный угол профиля внешнего рабочего профиля;Ра - начальный шаг звена цепи 3, Ер - числО роликов 2.Диаметр дар начальной окружности роликов 2, диаметр бр роликов 2 и диаметр ба начальной окружности расположения звеньев цепи 3 определены зависимостями: бар = соз ус/3 и 0,5 Гр - 2 Кпг )//соз ус соз грс) - т 9 ус) - Ко Ра,ба = ( 1/3 и 0,5 тр ) Ра . Рабочий профиль на внешней поверхности зуба 5 состоит иэ прямого участка 6 и выпуклого участка 7, а рабочий профиль на внутренней поверхности зуба 5 состоит из нерабочего дна впадины 8, вогнутого рабочего участка 9, переходного вогнутого участка 10 и выпуклой вершины 11,Длина ЬМувп прямого участка 6 и радиус гз выпуклого участка 7 определены зависимостями: гдеКпгв 1 п = 3 и (аео 2 л/марви ) ) хМ СОВ (2 Ж/Ерви) ах = Ра ( Ко - Кпгв 1 п 19 аео ) х х соз еаео/3 и (аео + еаео ).,тх = ра ( Кц - Кпгвп 19 аео )х (1 вс б аао вп аео/впаеоаео ) ) ) Я Ыео 3 - 5- деформационное приращение угла внешнего профиля,Координаты центра, из которого описан радиус гз, определены зависимостями:(азе = Гмзе СО 8 аео + аэе,5 - Пргв 1 п/8 П аео ),Радиус скругления верхней нерабочейграни: Гг = 0,5 Ра/Соз аео + Ое Расстояние от оси шарнира до вершинызуба 51гдеЬ = Ра( Кц - Кпгви щ аео )1соз а/зи ( а+ е аео ) ++ Кпгви/Соз аео-- расстояние от центра шарнира до точки заострения зуба 5;.Яав 1 п = 2 Г 5 впСО 8 аео МИНИМдЛЬНдя ширина зуба звена на вершине;Г 5 вп=0,75-3,0 - минимальный РадиУс скругления вершины;ук= Яавп/2 т 9 аео - ВЕЛИЧИНа уКОрОЧЕ- ния зуба;Дно впадины 8 описано радиусом 35и ограничено углом а, = 20 .оВогнутый рабочий участок 9 описан ра, диусом г 1= г с координатами центра кривизны а 1= Ь Ь 1= Ь.Переходный вогнутый участок 10 опиСаН РаДИУСОМ Г 2= ГргИ ОГРаНИЧЕН УГЛОМаг =42 о.Выпуклая вершина 11 описана радиусом гз из точки с координатами центра кри визны где а э = Кпг ю ра/3 и аеоРабочий профиль на внутренней поверхности зуба 5 может быть апроксимирован рабочим круговым профилем с радиусом, определяемым по уравнению(Хкг - а 1) +(Уг - Ь) = г,где Хкг = Ра (0,5 - Крг соз Йгг ) и ук 1 г = Ра ( Кпг - Крг 81 п 0 2 ) -/(сов 05 ср С. в 1 п 00 ср 1 - в 1 п Р, )/ /соз Рс - 31 и ус /соз ус 1 - дифференциальный коэффициент нормального смещения;Коии - коэффициент заполнения шагового расстояния звена. который определен иэ той же зависимости при значении Кпз 1 п )с соз тр,Кос=Ое/Рвс - коэффициент расстояния от центра шарнира до внешнего рабочего профиля;тр = 2 л/гр - угловой шаг роликов; Гс =аео - 0.5 ор Ирс =аео - тр - уГЛО- вые параметры смещения общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления; Кг д ч = Еве/Рв 5 166321,- координаты общих точек контакта К,элементов зацепления относительно центра шарнира звена при расчетном числеЕр"рпи, Яре=45 иЕрз=96 роликов 2;д 2 = ао + тр - пРеДваРительные эна. 5чения углов давления;ао = 60. - начальный угол профилявнутренней грани;Ьр 2 пи, Ьрдчв Грю)п, с Грх вррв, Кщпп Кпе/вопределены для чйсел Ер=Ерпп и Ер = щ10роликов 2.Цепная передача работает следующимобразом,Вращение ведущей звездочки посредством цепи 3 передается ведомой звездочке(не показана). Звено 4 входит в зацеплениес одним из роликов 2 рабочим профилем навнешней поверхности зуба 5, а со смежным,роликом 2 - рабочим профилем на внутренней поверхности зуба 5. При этом коэффициент распределения нормальных силобеспечивается в пределах 0,67Кййй 0,76, что почти вдвое повышает нагрузочную способность по износу профилей,Коэффициенты уменьшения скорости удара Куе, Ку определены иэ зависимостейКуе = 1- КптКу =0,5 - ( КЬ 1/19 Йе )ос З 1 пйе/31 по,где з 1 п Й =31 п 35+(240/г).ф ор мул а изобретения Цепная передача по авт. св. 1 Ф 1567828, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет. снижения ударных нагрузок и износа рабочих профилей, последние расположены на внешней и внутренней поверхностях зуба, смещение Ьр центра ролика, радиус гр ролика и диаметр бер начальной окружности определены для каждой звездочки следующими зависимостями:Ьр =Кщ ( соз 0,5 7 р 31 п 0,5 тр %9 Дп/с )//( СОЗ барсР ,аео =30 - начальный угол профилявнешнего рабочего профиля;Ра - начальный шаг звена цепи;Ер - число роликов, рабочий профиль навнешней поверхности зуба описан кривой,сСостоящий из сопряженных между собойпрямого участка длинойанапи = Кдпи Рвсси кругового участка радиусом гз = (ах + 1 х )/21 х,2 2с координатами точки, из которой он описан 1 Ээе= Гмэе СОЗ аео + аэе Вэе= Гмэе 81 Паео,гдеКпгпп = 31 п( аео - 2 ю/Ервп )х45х соз ( 2 л/Ерпп ),ах = Ра (Ко - Кмпп т 9 аео ) хх соз Е аео/31 п ( аео +аео )50 1 х =Ре(Кц Кпаппт 9 аео)хв(-созвав, впарр/вп арр р сарр )1,ЕаСео-5 - деформационное прира щение угла внешнего профиля,Гмэе = ( ГЗ + Гргпп ) -- Ърппп/31 П аео ), 1663274Гмзе - ( ГЗ + Грг оо) ) Ьрк У/81 П 2 ео,а зе = Кпгв 1 п Ре/81 П Гтеорабочий профиль на внутренней поверхно,стизуба описан кривой, состоящей из сопряженных между собой круговой впадины, ограниченной углом а = 20 и имеющей радиус(Гев 1 п 1,05 Ерав 1 п + 0,05Ввогнутого кругового участка, радиус которого г 1 и координаты центра кривизны определены из уравнения(Хк 1- а 1) +(Ук 1.-Ь) = Г 1,2 2 ,2 где хк 1 =0,5 Р - гр созе 2 иук 1 г = Ьрг Грд 8 П Й 2,определены для трех чисел роликовсЕР 1=2 Рв 1 п, ЕР 2=45, ЕРЗ=96,ОЗ = аЕо + Гр - ПрЕдеарИтЕЛЬНОЕ ЗНачение угла давления, переходного вогнутого 5 участка радиусомг= г рордината центра кривизны которого равна Ьр а нерабочая вершина описана радиусом гз из точки с координатамиаз =ГмзСОзаео+аз)10Ьз = Гмз 1 81 П Оео где аз = Кщ юр/8 п аео, ьрцФп, прдсл, Гргв 1 п Гр 1,л Кпгв 1 п Кплг ПрЕдЕЛЬНЫЕ ЗНаЧЕ ния ординат высотного смещения радисовроликов и коэффициентов нормального смещения, которые определены для числа роликовкр = 2 ре 1 п и Ъ = со