Шаговый конвейер

(5)5 В 65 0 25/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ Изобрет устройствам личных изде подачей и машиностр электронно изготовлени росхем. Целью и рение техн конвейера зотивоположн осится кмеханизмам и анспортирования разабочую зону с шаговой быть использовано в радиотехнической и шленности в процессе еталей и элементов микение от для т лий в может оении й пром я радио и а а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 382562, кл. В 65 6 25/04, 1971.(57) Изобретение относится к механизмам иустройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону с шаговойподачей и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности в . процессеизготовления радиодеталей и элементовмикросхем. Цель - расширение технологических возможностей конвейера за счет одновременного транспортирования деталей.в противоположных направлениях. Шаговый конвейер включает основание, на котором через стойки закреплены двенеподвижные рамы, основная и дополнительная. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основаниюустановлены две подвижные рамы, расположенные на двух штоках, На третьем штокерасположен перекладчик для перегрузки зобретения является расшиологических воэможностей а счет одновременного трансдеталей с одной подвижной рамы на другую. Все штоки расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости в направляющих, закрепленных на основании, и связаны общим соединительным валом, Первый является ведущим и выполнен с пальцем в виде ролика, расположенного в профильном пазу кулачка (К). Привод конвейера выполнен в виде К и кривошипа, закрепленных на общем валу. При этом кривошип соединен через тяги, рычаг и ось с двумя шестернями, каждая из которых входит в зацепление с двумя ползунами, На ползунах закреплены концы подвижных рам, другие концы которых соединены подвижно со скобой, закрепленной на штоке, При вращении кривошипа совместно с К ролик первого(ведущего) штока, соприкасаясь с поверхностью К, перемещает первый шток по закону движения кривошипа вместе с подвижными рамами, Вторые концы этих рам поднимаются на ту же величину за счет поворота вала от первого штока через шестерню и рычаг, При этом третий шток перекладчика для принятия деталей опускается за счет поворота рычага при повороте вала через тягу, ось и зубчатый сектор. 5 ил. ортирования деталеи в пр ых вправлениях.На фиг.1 изображен конвейер, общи ид; на фиг,2 - то же, аксонометрия; н фиг,3 - вид А на фиг.1: на фиг,4 - вид Б н фиг.1; на фиг.5 - профиль кулачка.Конвейер включает (фиг.1 и 2) основаие 1, на котором через стойки 2 эакреплеы две неподвижные рамы 3: основная ерхняя а и дополнительная нижняя б, устаовленн ые с возможностью возвратно-по 16469575 10 20 25 30 35 40 45 50 55 ступательного перемещения по основанию две подвижные рамы 4: основная верхняя а и дополнительная нижняя б. Две подвижные рамы 4 расположены на штоках 5 и 6,На штоке 7 расположен перекладчик 8 для перегрузки деталей с одной подвижной рамы на другую, Все три штока 5 -7 расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости в направляющих 9 - 11, закрепленных на основании 1, и связаны общим соединительным валом 12, концы которого расположены в двух подшипниковых корпусах 13 и 14, также закрепленных на основании 1. Шток 5 является ведущим и 15выполнен с пальцем с виде ролика 15 (фиг,2 и 3), расположенного в профильном пазу кулачка 16. Кроме того, шток 5 зубчатым зацеплением через шестерню 17 соединен с валом 12, Второй шток б соединен с валом 12 через рычаг 18 (фиг,2 и 4), а шток 7 перекладчика 8 соединен с валом 12 через зубчатый сектор 19, ось 20, два рычага 21 и 22 и тягу 23. Кулачок 16 (фиг.2 и 3) и кривошип 24 закреплены на общем валу 25, при этом кривошип 24 соединен через тягу 26, рычаг 27 и ось 28 с двумя шестернями 29, каждая из которых входит в зацепление с двумя ползунами 30, расположенными в направляющих корпуса 31, На ползунах 30 закреплены концы подвижных рам 4, другие концы которых соединены подвижно со скобой 32 (фиг.2 и 4), закрепленной на штоке б, На неподвижных 3 и подвижных 4 рамах выполнены прорези 33 пазов для размещения транспортируемых деталей, Для передачи деталей с нижней б на верхнюю а подвижные рамы 4 перекладчик 8 снабжен пластинами 34 (фиг.1 и 2 ) с прорезями 35. Два криволинейных участка профиля кулачка 16 (фиг.5) от т. О до т, Аи от т. В до т, С выполнены по закону движения кривощипа 24 при подъеме и опускании подвижных рам 4 и соединены между собой участками от т,А до т.В и отт.Сдот, О, разность радиусов которых В 1 и Р 2 составляет высоту подьема подвижных рам 4, Привод конвейера состоит из электродвигателя.36(фиг.1 и 2), редуктора 37 и клиноременной передачи 38.Конвейер работает следующим образом.При включении электродвигателя 36 вращение передается через редуктор 37 и клиноременную передачу 38 валу 25 для совместного вращения кулачка 16 и кривошипа 24, При вращении кривошипа 24 от нижней мертвой точки совместно с кулачком 16 ролик 15 ведущего штока 5, соприкэсэясь с поверхностью кулачка 16 отт. О до т,А, перемещает шток 5 вверх по закону движения кривошипа 24 вместе с подвижными рамами 4, вторые концы которых поднимаются на ту же величину штоком 6 за счет поворота вала 12 от штока 5 через шестерню 17 и рычаг 18, при этом шток 7 перекладчика 8 для принятия деталей опускается за счет поворота рычага 21 при повороте вала 12 через тягу 23, ось 20 и зубчатый сектор 19,Одновременно рычаг 27 за счет подъема рам 4 по закону вращения кривошипа 24, не осуществляя поворота, также поднимается на величину, определяемую разностью радиусов Й 1 и Й 2 кулачка 16, При переходе ролика 15 на участок профиля кулачка 16 от т.А до т.В, выполненный по большому радиусу К 1; рычаг 27 при дальнейшем вращении кривошипа 24 поворачивается совместно с двумя шестернями 29, которые перемещают через полэуны 30 подвижные рамы 4 а и б на . один шаг относительно неподвижных рам 3 в двух противоположных направлениях одновременно, При этом детали, расположенные на нижней подвижной раме б, перемещаются в сторону перекладчика 8, и крайняя деталь располагается над пере- кладчиком 8 против прорезей 35 его пластины 34, При вращении кривошипа 24 от верхней мертвой точки вниз также за счет профиля кулачка от т, В до т,С, выполненного по закону вращения кривошипа 24, рычаг 27 без поворота опускается вместе с подвижными рамами 4, а перекладчик 8. поднимаясь, снимает деталь с нижней подвижной рамы б прорезями 35 и поднимает ее выше верхней подвижной рамы а. При переходе ролика 15 штока 5 на участок профиля кулака от т,С до т,О, выполненный с меньшим радиусом 82, рычаг 27 поворачивает шестерни 29 в обратном направлении и подвижные рамы 4 возвращаются в исходное положение, а верхняя подвижная рама1а своими передними прорезями 33 пазов заходит под поднятую перекладчиком 8 деталь.При,дальнейшем вращении кривошипэ 24 подвижные рамы 4 поднимаются, а пере- кладчик 8 опускается и перекладывает деталь в паэ прорези 33 верхней подвижной рамы а, и цикл повторяется. ФИспользование предлагаемого шагового конвейера позволяет транспортировать детали одновременно в двух противоположных направлениях, обеспечивая возвратдеталей, транспортируемых конвейером, и на меньших производственных площадях увеличить путь движения деталей в конвейере, что расширяет его технологические возможности.Формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий основную неподвижную раму, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию основную по движную раму и привод с установленным на валу кривошипом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера за счет одновременного транспортирования деталей в про тивоположных направлениях, он снабжен расположенными ниже уровня основных рам дополнительными неподвижной и подвижной рамами, тремя установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости штоками, перекладчиком для перегрузки деталей с одной подвижной рамы на другую и установленным на основании соединительным валом, причем привод выполнен с установленным на валу кривошипа и кинематически связанным с подвижными рамами кулачком с профильным пазом, а один из штоков, на котором установлена подвижная рама, выполнен с пальцем, расположенным в профильном пазу кулачка,