Устройство для перегрузки пакетированных грузов

(19)51)5 В 65 6 1/ 5 6 63 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯМ ТЕНИ ИЗОБР ОПИСА К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТ ьство СССР(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРКЕТИРОВАННЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве перегрузочного устройства на автоматизированных складах. Цель изобретения, - повышение надежности. Устройство содержит основание 2 и выполняющую функцию промежуточной секции раму 5 с направляющими 6, на которых установлена выполняющая функцию концевой секции тележка 7, Последняя связана с приводом 9 ее перемещения и снабжена грузонесущей платформой 13, имеющей механизм поворота, включающий поводковый рычаг 20 с пазом 21 и упорный штырь 26, Кроме того, устройство содержит фиксаторы в виде пальцев для стопорения платформы 13, В устройстве рама 5 установлена подвижно относительно основания 2, тележка 7 снабжена кареткой 24, смонтированной на направляющих 25 с возможностью относительного продольного перемещения и соединенной с приводом 9 посредством шестерни 28 и рейки 27, упорный штырь 26 закреплен на каретке и размещен в пазу 2", рычага 20. На каретке 24 и направляющих б выполнены пазы с односторонним скосом, взаимодействующие с концами пальцев фиксаторов, Устройство снабжено зубчато-реечным механизмом удвоителя хода тележки 7, включающим неподвижную 10 и подвижную 11 рейки, а также зубчатое колесо, При перемещениях тележки 7 грузонесущая платформа 13 стопорится пальцами фиксаторов через пазы каретки 24, а при поворотах платформы 13 тележка 7 стопорится пальцами фиксаторов через пазы направляющих б. Платформа 13 поворачивается рычагом 20 через штырь 26, 5 ил, 1643340Изобоетение относится к поомышленному транспорту, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам автоматизированных складов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - то же, поперечный вертикальный разрез; на фиг.4 - то же, при нахождении тележки в стеллаже в исходном положении, горизонтальный разрез; на фиг.5 - то же, при выдвинутом положении тележки и повернутом на 90 О положении грузонесущей платформы,Устройство для перегрузки пакетированных грузов содержит закрепленное на стойках 1 многоярусного стелажа основание 2 с опорными роликами 3, на которых посредством направляющих 4 установлена выдвижная рама 5, выполняющая функцию промежуточной секции и выполненная с направляющими 6, на которых расположена выполняющая функцию концевой секции тележка 7 с катками 8, перемещаемая приводом 9, закрепленным на раме 5. Устройство содержит также зубчато-реечный механизм удвоителя хода тележки 7, включающий неподвижную рейку 10, закрепленную на основании 2, подвижную рейку 11, закрепленную на тележке 7, и установленное на раме 5 свободно вращающееся зубчатое колесо 12, находящееся в постоянном зацеплении с рейками 10 и 11.Тележка 7 снабжена грузонесущей платформой 13. смонтированной на поворотном круге 14 с возможностью поворота относительно вертикальной оси 15. Сверху на платформе 13 установлены подставки 16 с фиксирующими элементами 17, образующие проемы 18 и 19 для прохода грузозахватов крана-штабелера и напольного транспорта не показаны), а снизу платформы 13 закреплен паводковый рычаг 20; имеющий паз 21, плоскость симметрии которого проходит через вертикальную ось 15, На платформе 13 закреплен также фиксирующий палец 22, взаимодействующий поочередно с закрепленными на тележке 7 упорными планками 23, обеспечивающими поворот платформы 13 на угол 90.Тележка 7 снабжена также подвижной кареткой 24, смонтированной на направляющих 25 с возможностью относительного продольного перемещения при повороте платформы 13, На каретке 24 закреплен упорный штырь 26, свободный конец которого расположен в пазу 21 поводкового рычага 20 и находится с ним в постоянном зацеплении, В исходном положенииустрой 10152025 30 35 40 45 50 55 фиксаторов 34 взаимодействуют с пазами 32 направляющих 6 и боковыми поверхностями 29 каретки 24. При этом каретка 24 освобождается от стопорения концами фиксаторов 34 и, имея воэможность относительного продольного перемещения, осуществляет принудительный поворот платформы 13 с помощью штыря 26 и рычага 20,Устройство для перегрузки пакетированных грузов работает следующим образом,Загрузка грузонесущей платформы 13 тарой (поддоном) осуществляется с одной стороны захватом крана-штабелера при нахождении тележки 7 в исходном положении (в стеллаже), а с другой стороны захватом напольного транспорта при нахождении тележки 7 в крайнем выдвинутом положении и повернутом поперек тележки 7 положении платформы 13,После установки краном-штабелером тары на подставки 16 и фиксирующие элементы 17 платформы 13 от датчик; наличия тары (не показан) подается команда на выдвижение тары из стеллажа в зону ее перегрузки напольным транспортом, По этой команде включается привод 9, который посредством шестерни 28 через рейку 27 и каретку 24 начинает перемещать тележку 7 на катках 8 по направляющим 6, при этом каретка 24 не имеет воэможности продольного перемещения относительно направляющих 25, так ства тележка 7 находится в ячейке стеллажа,не выходя за его габариты.На каретке 24 закреплена зубчатая рейка 27, которая находится в зацеплении с зубчатой шестерней 28 привода 9 перемещения тележки 7, На боковых поверхностях 29 каретки 24 и поверхностях 30 направляющих 6 выполнены пазы 31 и 32 с односторонним скосом 33, которые взаимодействуют с фиксаторами 34, выполненными в виде пальцев, расположенных в горизонтальной плоскости в стенках тележки 7 в промежутке между кареткой 24 и направляющими 6, В исходном положении устройства пазы 31 и32 смещены один относительно другого на величину, равную половине хода тележки 7,При перемещениях и в исходном положении тележки 7 концы фиксаторов 34 вэаимодействуют с пазами 31 каретки 24 и поверхностями 30 направляющих 6, Это обеспечивает стопорение каретки 24 от атносительного продольного перемещения, предохраняющее платформу 13 от произвольного разворота при перемещениях тележки 7.В конечном выдвинутом положении тележки 7 при поворотах платформы 13 концыкак она застопорена на тележке 7 с помощью фиксаторов 34, входящих в пазы 31 каретки и упирающихся в поверхности 30 направляющих 6.Одновременно с началом выдвижения тележки 7 из стеллажа начинает выдвигаться рама 5, установленная направляющими 4 на опорных роликах 3 основания 2, Перемещение рамы 5 производится за счет наличия в устройстве механизма удвоителя хода тележки 7, при перемещении которой закрепленная на тележке 7 зубчатая рейка 11 поворачивает установленное нэ раме 5 зубчатое колесо 12, которое, в свою очередь, прокатывается по неподвижной рейке 10 и перемещается относительно основания 2, тем самым перемещая раму 5, при этом ход перемещения тележки 7 в два раза больше хода перемещения рамы 5.При приближении тележки 7 к крайнему выдвинутому положению концы фиксаторов 34, взаимодействующие с поверхностями 30 направляющих 6, скользя по скосам 33, западают в пазы 32 и одновременно другие концы аналогичными скосами 33 выжимаются из пазов 31 каретки 24, при этом тележка 7 останавливается, а освобожденная от стопорения каретка 24 начинает перемещаться по направляющим 25 вперед.При перемещении каретки 24 вперед закрепленный на ней штырь 26, расположенный в пазу 21 поводкового рычага 20, поворачивает последний, а вместе с ним и грузонесущую платформу 13 с тарой вокруг вертикальной оси 15 на угол 90 по часовой стрелке, В конце поворота платформы 13 фиксирующий палец 22 последней упирается в планку 23, после чего датчик поперечного положения платформы 13 (не показан) подает команду на выключение привода 9, На этом цикл работы устройства при выдвижении тележки 7 из стеллажа заканчивается. Таким образом производится выдвижение тары из стеллажа для ее перегрузки на напольный транспорт.Перегрузка тары с напольного транспорта на кран-штабелер производится в следующем порядке. После установки напольным транспортом тары на подставки 16 и фиксирующие элементы 17 платформы 13 датчик наличия тары подает команду на перемещение тары в стеллаж для перегрузки ее краном-штабелером. По этой команде включается привод 9, причем включается на реверс и шестерней 28 через рейку 27 начинает перемещать каретку 24 по направляющим 25 назад, при этом тележка 7 не имеет возможности продольногО перемещения относительно, направляющих 6, так как она застопорена фиксаторами 34, входящими в20 25 30 35 4045 5055 Одновременно с началом перемещения тележки 7 в стеллаж и в том же направлении начинает перемещаться рама 5, опирающаяся направляющими 4 на опорные ролики 3 основания 2, при этом перемещение рамы 5 осуществляется аналогично перемещению ее при выдвижении из стеллажа, но только в обратном направлении.При достижении тележкой 7 крайнего положения срабатывает датчик исходного положения (не показан), который подает команду на выключение привода 9. На этом цикл работы устройства при перемещении тележки в стеллаж заканчивается.Формула изобретения Устройство для перегрузки пакетированных грузов, преимущественно с напольного транспорта на стеллажный кран-штабелер, содержащее основание; промежуточную секцию с горизонтальными направляющими, в которых установлена концевая секция,кинематически связанный с секциями привод их телескопического выдвижения, несущую платформу, размещенную на концевой секции с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, механизм поворота этой платформы, включающий в себя связанный с ней поводковый рычаг и расположенный с возможностью контактирования с последним упорныйштырь, и фиксаторы для предотвращениясамопроизвольного поворота грузонесущей платформы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности, оно снабжено кареткой, установленной в расположенных на концевой секции параллельно еепродольной оси горизонтальных направляющих и кинематически связанной с приводом телескопического выдвижения секций, размещенным на промежуточной секции, упорный штырь закреплен на упомянутой пазы 32 направляющих 6 и упирающимися в боковые поверхности 29 каретки 24,При перемещении каретки 24 назад закрепленный на ней штырь 26 через повод-.5 ковый рычаг 20 поворачивает платформу 13против часовой стрелки на угол 90 О. В конце поворота платформы 13 фиксирующий палец 22 упирается в другую планку 23, перемещение каретки 24 по направляющим 25 10 прекращается и начинается перемещениетележки 7 на катках 8 по направляющим 6, при этом концы фиксаторов 34, взаимодействующие с поверхностями 29, скользя по скосам 33, западают в пазы 31 каретки 24 и 15 одновременно противоположные концыфиксаторов 34 такими же скосами 33 выжимаются из пазов 32 направляющих 6, освобождая тележку 7 от стопорения.1643340 Фи30 каретке и расположен в пазу, выполненном в поводковом рычаге, при этом на боковых поверхностях каретки и горизонтальных направляющих промежуточной секции выполнены обращенные друг к другу пазы с односторонними скосами, а фиксаторы выполнены в виде пальцев, которые размещены в сквозных отверстиях стенок концевой секции с возможностью поочередного захо да в упомянутые пазы,1643340 дак озори Корректор Н, К Заказ 1208 ВНИИПИ Госуд при ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Фцг. 5оставитель Г,Сарычеваехред М.Моргентал Тираж 474 Подписноественного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ВГ 4г