Гидравлический подъемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАН ЗСБРЕТЕНИ АВТО РС У СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземногостроительства(56) Авторское свидетельство СССРМ 1224250, кл. В 66 Р 1/08, 1983,В. Калинин,ышляев, Г, И.(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОДЬЕМНИК (57) Изобретение относится к подъемно- транспортным механизмам, в частности к гидравлическим подъемным устройствам силового действия, Цель изобретения - по 13 ГОСУДАРСТВЕННый КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР)5 Г 15 В 11/04, В 66 Е 1/О вышение надежности работы. Гидравлический подьемник содержит вертикальную колонну 2 с упорами 3, имеющими рабочие и нерабочие поверхности, спаренные гидро- цилиндры 6 с захватами 7, установленными на штоках 8, причем каждая пара гидроцилиндров 6 снабжена гидроцилиндром 10 горизонтального перемещения с полостями разжима и поджима, последние снабжены пневмогидроаккумуляторами 11, а полости разжима соединены со сливом 14 через распределительное устройствофентиль 13). Гидроцилиндры 6 снабжены эластичными кольцевыми элементами, на которых смонтирован стяжной элемент 17, связанный со штоком гидроцилиндра 10 шарниром. Наличие стяжного элемента 17 и эластичных кольцевых элементов повышает надежность контактов захватов 7 с поверхностями упоров 3, 5 ил.1638375 колонны 2 в первоначальное положение без груза полости раэжима гидроцилиндров 10 соединены через постоянно закрытый при подъеме груза вентиль 20 и систему 21 управления,Устройство работает следующим образом,В поршневые полости всех спаренных гидроцилиндров 6 одного яруса подается 10 давление и стравливается давление из штоковых полостей, Штоки 8 гидроцилиндров 6 этого яруса выдвигаются и вводят захваты 7, постоянно прижатые к колонне 2 под действисм гидроцилиндров 10 горизонтального Гидравлический подъемник содержит 15. перемещения в результате постоянного вертикальную шахту 1, в которой соосно давления в полостях поджима, поддерживаемого пневмогидравлическими аккумуляторами 11. Осуществляется подъем колонны 2на величину хода штоков 8. шахте установлен грузонесущий орган, выполненный в виде колонны 2 и и снабженный упорами 3. Упоры 3 имеют рабочие и нерабочие поверхности 4 и 5 соответственно (фиг, 4), В шахте 1 шарнирно установле 20 25 ны спаренные гидроцилиндры 6 с захватами 7, которые установлены на штоках 8 гидроцилиндров 6 при помощи шарниров 9 (фиг. 2), и гидроцилиндры 10 горизонтального перемещения, Также в шахте 1 установлены пневмогидравлические аккумуляторы 11, соединенные гидро- линиями 12 с полостями поджима гидроцилиндров 10. При этом полости разжима гидроцилиндров 10 через распределительное устройство-вентиль 13 связаны со сливом 14. Вентили 13 постоянно открыты. Спаренные гидроцилиндры 6, гидроцилин 30 35 дры 10 горизонтального перемещения и слив 14 через вентиль 13. Для предохране 40 ния вытекания масла (или другой гидравлической жидкости) слив 14 расположен над гидроцилиндром 10, Заполнения полости разжима гидроцилиндров 10 гидравлической жидкостью может и не быть, В процессе всего подъема груза работоспособность устройства от этого не пострадает. Однако жидкость может понадобиться для возвращения колонны 2 в исходное положение,45 Кроме того, имея заполненную жидкостью 50(фиг, 5), на которых смонтирован стяжной 55 элемент 17, связанный со штоком гидрацилиндра 10 при помощи шарнира 18. Колонна 2 снабжена направляющими 19. установленными в шахте 1, На колонне 2 установлен груз (не показан). Для воэврага Изобретение .относится к подъемно- транспортным механизмам, в частности к гидравлическим подъемным устройствам шагового действия,Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг, 1 схематически представлен предлагаемый гидравлический подъемник, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - узел на фиг. 1 (фрагмент зацепления захвата и упора); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1(фрагмент объединения спаренных гидроцилиндров): пневмогидравлические аккумуляторы 11 установлены на двух ярусах в шахте 1 одни под другими, Рабочие поверхности 4 упоров 3 выполнены со скосами, плоскости которых образуют с поверхностью 15 колонны 2 острый угол йр с вершиной, обращенной вверх. Нерабочие поверхности 5 упоров 3 выполнены со скосами в соответствии с зависимостью:йс- 1,тгде а - угол между горизонтальной плоскостью и поверхностью скоса;ат - угол трения для данной пары материалов, из которых изготовлены упоры 3 и захваты 7.Спаренные гидроцилиндры 6 снабжены эластичными кольцевыми элементами 16 Одновременно давление подается в штоковые полости всех спаренных гидроцилиндров 6 другого яруса и стравливается из поршневых полостей. При этом штоки 8 гидроцилиндров 6 этого яруса совместно с захватами 7, выходящими из зацепления с упорами 3 и постоянно прижатыми к колонне 2, опускаются, отслеживая рельеф упоров 3, скользя по наклонной нерабочей поверхности 5 и осуществляя перехват колонны 2. При совершении полного хода штоков 8 гидроцилиндров 6, которые работали на подьем, штоки 8 гидроцилиндров 6, которые работали на перехват, проходят очередной упор 3, следующий за тем, из которого они вышли из зацепления, с некоторым запасом проскакивают в направлении поверхности колонны 2, При этом жидкость из полостей разжима гидроцилиндров 10 горизонтального перемещения вытесняется в полость раэжима гидроцилиндров 10, можно при помощи вентиля 13 отрегулировать определенное проходное сечение в вентиле 13, достичь определенной скорости перемещения захватов 7 гидроцилиндров 6 к поверхности колонны 2 после прохождения ими нижней точки упоров 3, обеспечив безударную работу устройства, Из этих условий может быть определен запас хода штоков 8 гидроцилиндров, влияющий на среднюю5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 скорость подъема груза. После касания всех захватов 7 гидроцилиндров 6, совершающих перехват, о чем могут свидетельствовать конечные выключатели (не показаны), осуществляется переключение клапанов управления (не показаны) и в поршневую полость гидроцилиндров 6, осуществляющих перехват, подается давление, а из штоковых полостей - стравливается, Захваты 7 гидро- цилиндров 6 этого яруса поднимаются и после того как все захваты 7 этого яруса входят в зацепление с упорами 3, о чем свидетельствуют конечные выключатели (не показаны), переключаются клапаны управления (не показаны) гидроцилиндров 6 другого яруса, осуществлявших в этой фазе работы подъем колонны 2. В их штоковые полости подается давление, а из поршневых полостей - стравливается. Захваты 7 гидроцилиндров 6 этого яруса опускаются, осуществляя перехват, а захваты 7 гидроцилиндров 6 другого яруса осуществляют подъем колонны 2. РабоТа устройства повторяется аналогично указанной, Колонна 2 движется в направляющих 19, что предотвращает его раскачку.Исполнение рабочих поверхностей 4 упоров 3 со скосами, плоскости которых образуют с поверхностью колонны острый угол с вершиной, обращенной вверх, обеспечивает замковое соединение захватов 7, выполненных с поверхностью контакта, аналогичной рабочей поверхности 4 упоров 3 из условия сопряжения этих поверхностей, Замковое соединение, в свою очередь, гарантирует совместно с гидравлическим прижимом захватов 7 к колонне 2 зацепление с высокой степенью надежности при любых вибрациях грузонесущего органа 2. Достаточно самого небольшого наклона рабочей поверхности 4 к горизонтальной плоскости,Сам постоянный прижим осуществляется при помощи гидроцилиндра 10 через шарнир 18, стяжку 17, эластичные кольцевые элементы 16, корпус гидроцилиндра 6, шток 8 и захват 7 к грузонесущему органу (колонне) 2 от пневмогидравлических аккумуляторов 11 и подхват и удержание захватами 7 всех групп гидроцилиндров 6 грузонесущего органа на любой фазе подъема без специального управляющего сигнала при любом ложном срабатывании управляющих гидроцилиндрами горизонтального перемещения клапанов (не показаны),Выполнение нерабочих поверхностей 5 упоров 3 со скосами, образующими с горизонтальной плоскостью угол, больший угла трения, является необходимым условием для работоспособности устройства при осуществлении постоянного прижима захватов7 к грузонесущему органу 2,Эластичные кольцевые элементы 16, на которых смонтирована стяжка 17, связывают спаренные гидроцилиндры 6 в пару, ограничивают в допустимых пределах подвижность гидроцилиндров 6 одной пары относительно друг друга и одновременно позволяют компенсировать во всех направлениях относительные перекосы рабочих поверхностей 4 различных упоров 3, с которыми входит в зацепление один и тот же захват 7, Перекосы в одних направлениях компенсируются также шарнирами 9, в других - тол ько эластич н ыми элементами 16. Также стяжка 17 с эластичными элементами 16 обеспечивает попадание поверхности контакта захватов 7 на сопрягаемую с ней рабочую поверхность 4 упора 3, так как спаренные гидроцилиндры 6, закрепленные шарнирно в шахте 1, и захват 7, шарнирно связывающий штоки 8 гидроцилиндров 6, представляют собой пантограф, а стяжка 17 с эластичными элементами 16 ограничивает подвижность пантографа в допустимых пределах, необходимых только для компенсации перекосов рабочих поверхностей 4. Отсутствие компенсации перекосов приводит к контакту захвата 7 с упором 3 в точке или по линии, а не плоскости, что приводит к поломкам устройства, так же как и недопустимое несовпадение плоскости контакта захвата 7 с рабочей поверхностью 4 (большое отклонение от симметричности нагружения захвата 7), Таким образом, наличие стяжки 17 с эластичными элементами 16 повышает надежность устройства,Наличие направляющих 19 колонны 2 предотвращает качание последней в процессе ее подъема, что особенно опасно при большой длине колонны 2 и может привести к поломкам, Таким образом, наличие направляющих 19 также повышает надежность устройства,После полного окончания подъема груза в случае необходимости колонну 2 можно вернуть в исходное состояние. Для этого перекрывают вентиль 13 и открывают вентиль 20, При помощи системы 21 переключения Захваты 7 при помощи гидроцилиндров 10 горизонтального перемещения уже принудительно периодически вводят в зацепление с упорами 3 и выводят, предварительно выбирая запасы хода што; ков 8 гидроцилиндров б,Формула изобретения Гидравлический подъемник, содержащий вертикальную грузонесущую опорнуюколонну с упорами, имеющими рабочие и нерабочие поверхности, спаренные гидро- цилиндры подъема Ь захватами, шарнирно установленные на штоках гидроцилиндров подъема, причем каждая пара гидроцилиндров подъема снабжена гидроцилиндром горизонтального перемещения с полостями поджима и разжима, о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью повышения надежности работы, каждый гидроцилиндр горизонтального перемещения снабжен пневмогидроаккумулятором, подключенным к полости поджима, а полость разжима соединена со сливом через распределительное устройство, причем гидроцилиндры подь ема снабжены эластичными кольцевымиэлементами, каждая пара гидроцилиндров подъема связана стяжным элементом, установленным на упомянутых кольцевых элементах, а гидроцилиндр горизонтального 10 перемещения шарнирно соединен со стяжным элементом этой пары.1638375Составитель А, Стесин едактор С, Лисина Техред М.Моргентал Коррексаулен каз 912 Тираж 399 Подписное ,г ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1