Камнерезная машина

)5 Е 2 7 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР й:ЛййЮлт,04 ИЗОБРЕТЕН И ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬСТВ исследователский институ порта и пере промышленн т по озки ости.Б,Корсунский, сьев и И,П,Тодотво СССРО, 1957.ехнология ио камня по(57) Изобретение относится к горной промти, а именно к устр-вам для добычи природного камня подземным способом. Цель изобретения - повышение выхода готовой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки, Камнерезная машина включает ходовую часть на тележке 1, которая установлена(71) Всесоюзный научнои проектно-изыскательпроблемам добычи, трансминерального сырья встроительных материалов(56) Авторское свидетельсМ 114509. кл. Е 21 С 471Михайлов Ю.И. и др. Тнизация добычи пильноным способом, М,: Недрарис, 6.3. с возможностью поперечного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма перемещения каретки (К) 5. На К 5 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела 6, Режущий орган (РО) м,б. выполнен в виде дисковых пил и своим корпусом соединен через суппорт (С) 10 с передним концом стрелы б. При этом корпус установлен с возможностью продольного перемещения относительно С 10 с помощью двигателя 11. Соединение стрелы б с К 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы б копирующего элемента (КЭ), шарнирно соединенного со стрелой б посредством цапфы 14 ползуна и расположенной параллельно стреле б тяги 15. При этом К 5 выполнена с фигурным пазом 16 для размещения КЭ, выполненным, например, в виде ролика, и с направляющими, в которых перемещается ползун. Для пропила горизонтальных пазов К 5 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил становятся параллельно полу (потолка) забоя. Для пропила вертикальных пазов РО поворачивается с помощью двигателя 11 на 90 вокруг продольной оси. Затем РО осуществляют тыльный пропил. Съем камня осуществляется сьемником 28. б ил.5 10 15 20 30 35 40 50 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для добычи природного камня преимущественна небольшой прочности подземным способом,Цель изобретения - повышение выхода отавой продукции при одновременном повышении безопасности ведения подземных работ за счет повышения устойчивости кровли выработки.На фиг,1 представлена камнерезная машина; на фиг.2 - режущий орган камнерезной машины, вид сверху; на фиг.З - съем нижнего ряда камней; на фиг.4 - съем верхнего ряда камней; на фиг,5 - кинематическая схема камнерезной машины; на фиг.б - разрез А-А на фиг.1.Камнерезная машина содержит ходовую часть, которая включает тележку 1, установленную с возможностью перемещения по рельсовому пути 2. На тележке 1 размещена с воэможностью попе- печного перемещения по направляющим 3 с помощью механизма 4 перемещения каретка 5, На последней установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрела б, для поворота которой служит гидроцилиндр 7, шарнирно соединенный со стрелой 6 и кареткой 5. Режущий орган 8, который может быть выполнен в виде дисковых пил, корпусом 9 соединен через суппорт 10 с передним концом стрелы б, при этом корпус 9 режущего органа 8 установлен с воэможностью продольного перемещения относительно суппорта 10 с помощью двигателя 11. Соединение стрелы 6 с кареткой 5 выполнено в виде установленного на заднем конце стрелы 6 копирующего элемента 12, шарнира, соединенного со стрелой 6 ползуна 13 посредством цапфы 14, и расположенной параллельно стреле 6 тяги 15, Стрела 6 шарнирно соединена с суппортам 10, который в свою очередь шарнирно соединен с одним из концов тяги 15, другой конец которой шарнирно соединен с глзунам 13, т.е, стрела б, суппорт 10, тяга 15 и полэун 13 образуют шарнирный параллелограмм. Каретка 5 выполнена с фигурным пазом 16, в котором установлен копирующий элемент 12, выполненный например, в виде ролика, и с направляющими 17, в которых установлен с возможностью перемещения палзун 13.На торце каретки 5 установлены направляющие 18 для перемещения поддона 19, которое осуществляется с помощью двигателя 20. На стреле б установлен с возможностью перемещения с помощью гидроцилиндра 21 конвейер 22 для транспортировки камня 23 и пакетоабразующее приспособление 24. На тележке 1 установлено приспособление 25 для уборки штыба, а на корпусе 9 режущего органа 8 размещено приспособление 26 для удаления пыли при работе режущего органа 8. Для привода дисковых пил режущего органа 8 служат двигатели 27, Привод перемещения съемника 28 нижних рядов камня 23 осуществляется с помощью гидроцилиндров 29 и 30, а привод поворота - с помощью двигателя 31. Камнерезная машина работает следующим образам.Работа камнерезной машины сводится к последовательному выполнению следующих технологических операций: пропил горизонтальных пазов; пропил вертикальных пазов; пропил тыла (съем изделий с груди забоя).Для пропила горизонтальных пазов машину при помощи тележки 1 перемещают в крайнее левое (правое) положение. Режущий орган 8 с помощью двигателя 11 разворачивают так, что плоскости дисковых пил становятся параллельно полу (потолку) эабоя. Шток гидроцилиндра 7 втягивают и стрела б и тяга 15 опускают режущий орган 8, причем элемент 12 стрелы 6, перемещаясь по фигурному пазу 16, перемещает ползун 13 по направляющим 17, Стрела 6, шарнирно соединенная цапфой 14, и тяга 15, также шарнирно соединенная с ползуном 13, перемещаются вместе с режущим органом 8 по прямой, параллельной груди забоя. Перемещение режущего органа 8 осуществляется да тех пор, пока ега режущий диск не коснется пола забоя. Включают двигатели 27 и с помощью механизма 4, выполненного, например, в виде гидроцилиндра, осуществляют внедрение дисковых пил в забой на рабочую глубину. Перемещением тележки 1 влево (вправо) на всю ширину забоя осуществляют горизонтальный пропил пазов, С помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, осуществляя вывод режущего органа 8 из пропилов. Гидроцилиндром 7 поднимают стрелу б и режущий орган 8 на один шаг (шаг равен высоте камня 23) и снова вводят режущий орган 8 в забой. С помощью тележки 1 машину перемещают вправо (влево), операция повторяется на всю высоту забоя.Для пропила вертикальных пазов режущий орган 8 поворачивается с помощью двигателя 11 на 90 вокруг продольной оси,стрелу 6 с помощью гидроцилиндра 7 опускают, каретку 5 с помощью механизма 4 перемещают вперед, внедряя дисковые пилы на рабочую глубину, Перемещая стрелу б вверх, осуществляют вертикальный пропил,Все остальные операции осуществляются аналогично, пока плоскость груди забоя не будет прорезана вертикальными пазами.Для пропила тыла вначале осуществляют вспомогательные операции: с помощью механизма 4 отводят каретку 5 назад, одновременно осуществляя отвод рабочего органа 8 из забоя. Тележкой 1 перемещают машину в центр забоя и вручную выбивают нишу.Режущий орган 8 устанавливают на пропил тыла. Для этого каретки 5 вводят режущий орган 8 в подготовленную нишу, съемник 28 вводят в нижний пропил (паз) и перемещением суппорта 10 осуществляют подпил одного ряда. Съемник 28 при помощи гидроцилиндра 29 наклоняют на 30 относительно груди забоя, а с помощью гидроцилиндра 30 выводят съемник 28 из ниши, Двигателем 31 осуществляют ловарот сьемника 28 с камнями 23 над конвейером 22, причем гидроцилиндры 29 и 30 съемника 28 вводятся боковыми сгенками конвейера 22, а сьемник 28 устанавливается параллельно плоскости конвейера 22, С помощью гидроцилиндра 30 сьемник 28 с камнями 23 опускают между боковыми стенками конвейера 22, а находящиеся на нем камни 23 попадают на движущиеся элементы конвейера 22 и перемещаются в поддон 19,Совершая обратное описанному движенис, вводят съемник 28 в следующий ряд камней. Эта операция повторяется до полного съема нижних рядов. После убори нижних рядов сьемник 28 складывают и убирают на тележку фиг.1). Конвейер 22 с помощью гидроцилиндра 21 подводят к режущему органу 8 (фиг,4) и осуществляют последовательный сьем верхних рядов камней 23, при этом тележку 1 перемещают от одной стенки забоя к другой, а стрелу 6 срежущим органом 8 последовательно поднимают на шаг, соответствующий размеру5 камня 23,Формула изобретенияКамнерезная машина, включающая ходовую часть, установленную на ходовой части с возможностью поперечного10 перемещения каретку, механизм для перемещения каретки, соединенную с кареткойстоелу, гидроцилиндр для перемещениястрелы в вертикальной плоскости и режущий орган, корпус которого соединен с пе 15 редним концом стрелы, о т л и ч а ю щ в я с ятем, что, с целью повышения выхода готовойпродукции при одновременном повышениибезопасности ведения подземных работ засчет повышения устойчивости кровли выра 20 ботки, соединение стрелы с корпусом режущего органа выполнено в виде суппорта, накотором установлен с воэможностью продольного перемещения корпус режущегооргана, а соединение стрелы с кареткой вы 25 полнено в виде установленного на заднемконце стрелы копирующего элемента, шарнирно соединенного со стрелой ползуна ирасположенной параллельно стреле тяги.которая своими концами шарнирно соеди 30 нена с ползуном и суппортом, при этом каретка выполнена с фигурным пазом дляразмещения копирующего элемента и с направляющими для размещения ползуна, агидроцилиндр для перемещения стрелы35 шарнирно соединен с кареткой и стрелой научастке между передним концом стрелы и еешарнирным соединением с ползуном, причем передний конец стрелы шарнирно соединен с суппортом, а копирующий элемент40 и ползун установлены с возможностью перемещения соответственно в фигурном пазу и направляющих каретки, 3638307. Составитель А.Толстов Техред М.Моргентал Тираж 299 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5