Перегружатель обечаек

ф9 ь СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3799 5 Н 5 В 23 К 37/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ.ЧМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИД ЛЬСТВ(57) Изобретение относится но к вспомогательным уст регрузки обечаек из пресса кромок на транспортер для ку. Цель изобретения - ра логических возможн обеспечения перегрузки об типоразмеров для подачи правляющих 2 установлена л, М 12е специальное конструкчно-прессовых машиннийюгин, И.В, Белашко тори ав 088.8)идетельство СССР23 К 37/04, 1987. Р, .,.-(6 Ос9(71) Воронежскоское бюро кузнетоматических ли(56) Авторское сМ 1447631, кл,к сварке, а именройствам для педля спрямления подачи на сварсширение техно- остей путем ечаек различных на сварку. На наплита 5 с приво1637990 5 10 15 20 25 30 35 40 45 дом 6 и шарнирно закрепленной на ней на валу 16 приводной рамой 7 с механизмом для захвата обечаек 8, Приводная рама оснащена приспособлением 18 для регулировки ее положения в плоскости, перпендикулярной плоскости плиты 5, Включают привод 6, и плита 5 с приводной рамой перемещаются к обечайке. Производится ее захват, после чего обечайку перемещают на стол 9 пресса 10, После Изобретение относится к сварке, а именно к вспомогательным устройствам для перегрузки обечаек из пресса для спрямления кромок на транспортер для подачи на сварку.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения перегрузки обечаек различных типоразмеров для подачи на сварку.На фиг. 1 изображен перегружатель, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б- Б на фиг. 3,Перегружатель обечаек содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2. закрепленные опорами 3, установленный в направляющих 2 с возможностью перемещения в плоскости, параллельной плоскости основания 1, корпус 4, При этом последний выполнен из двух частей, одна из которых - плита 5 - соединена с приводом 6, например гидроцилиндром, а другая - приводная рама 7 - шарнирно закреплена на плите 5.Главный останов корпуса 4 и регулировка его положения с зажатой обечайкой 8 в горизонтальной плоскости относительно стола 9 пресса 10, а также возврат его в исходное положение для последующей передачи обечайки 8 на транспортер 11 осуществляются, соответственно, при помощи регулируемых гидроамортизаторов 12 и регулируемых упоров 13, установленных на основании 1 при помощи кронштейнов 14,Приводная рама 7, консольно установленная на плите 5 при помощи опор 15 и жестко закрепленная на валу 16, оснащена дополнительным индивидуальным приводом в виде неполноповоротного гидродвигателя 17 со встроенными демпферами (не показаны), кинематически связанным с валом 16 для передачи кругового перемещения приводной раме 7 в плоскости, перпендикулярной плоскости плиты, с возможностью предварительной регулировки ее положения по высоте в упомянутой плоскости относпрямления кромок обечайку 8 возвращают в исходное положение, Затем включают гидродвигатель 17, и приводная рама 7 с обечайкой 8 совершает круговое движение, Обечайку укладывают на транспортер 11 и освобождают от захватов, Плита 5 с приводной рамой 7 выводится иэ обечайки, и приводная рама 7 возвращается в исходное . положение для захвата очередной обечайки. 1 з,п.ф-лы, 4 ил,сительно плиты 4 при помощи регулировочного приспособления 18 в виде винтовой пары, На приводной раме 7 на двух кронштейнах 19 установлен пневмоцилиндр 20 привода механизма для захвата обечайки 8, выполненный в виде раздвижных упоров 21, Штоки 22 привода через. промежуточные детали 23 и направляющие 24, установленные на раме 3 при помощи опор 25, соединены с подвижными направляющими 26 упомянутых упоров 21, которые кинематически связаны с подвижными направляющими 26 регулировочными приспособлениями в виде винтовых пар 27, Напротив каждого из упоров 21 размещены дополнительные упоры 28, которые кинематически связаны регулировочными приспособлениями в виде винтовых пар 29 с неподвижными направляющими 30, жестко установленными на раме 7 при помощи кронштейнов 31.На чертежах позициями обозначены:- исходное положение обечайки для подачи в пресс;- спрямление кромок обечайки в прессе;- возврат обечайки со спрямленными кромками для передачи на транспортер; й - перегруженная на транспортер обечайка в ориентированном положении.Перегружатель обечаек работает следующим образом.Перегружатель из исходного положения, когда перегруженная спрямленными кромками. на транспортер обечайка 8 освобождена от захватов путем подачи сжатого воздуха в штоковые полости пневмоцилиндра 8 с целью отвода упоров 21 от внутренней стенки обечайки 8, которая наружной стенкой уперта в дополнительные упоры 28, выведен из зоны упомянутой обечайки для захвата и последующего спрямления кромок у очередной обечайки 8, Для этой цели включается гидродвигатель 17 и приводная рама 7 совершает круговое движение, занимая относительно исходного диаметрально противоположное положение. Затем включается гидрпцилиндр 6 и корпус 4, т.е, приводная рама 7 совместно с плитой 5совершает горизонтальное перемещение в сторону исходного положенияобечайки 8 (манипулятор для подачи обечайки 8 в положениене показан), делая промежуточный останов при помощи конечного выключателя (не показан) после введения внутрь обечайки упоров 21 и 28 для последующего ее захвата, С этой целью подается сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 20, в результате чего упоры 21 прижимают обечайку к упорам 28, после чего рама 7 зажатой обечайкой 8 продолжает перемещаться в сторону стола 9 пресса 10 до того момента, когда плита 5 будет плавно остановлена гидроамортизаторами 12, после чего обечайка займет положениеи гидро- цилиндр 6 будет отключен,При последующем включении пресса 10 его ползун сбвершает вниз рабочее движение и спрямляет кромки обечайки 8 на столе 9 пресса, После отключения пресса 10 дается команда на реверсирование потока рабочей жидкости в гидроцилиндре 6, чем обеспечивается возврат обечайки 8 со спрямленными кромками в положениедля последующей передачи ее в ориентированном положении (спрямленными кромками) на ленту транспортера 11. Для этой цели включается гидродвигатель 17 и рама 7 с зажатой обечайкой 9 совершает круговое движение, занимая положение Я. Далее обечайка 8 освобождается от захватов перегружателя описанным способом и последний возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется.Переход на работу с другими типоразмерами обечаек осуществляется следующими комбинированными регулировками: регулировками подвижных направляющих 26 упоров 21 при помощи винтовых пар 27, дополнительных упоров 28 при помощи вин товых пар 29, регулировкой рамы 7 в вертикальной плоскости относительно плиты 5 при помощи винтовой пары 18 и регулируемого упора 13.10 .Формула изобретения1. Перегружатель обечаек, содержащийсмонтированные, на основании направляющие, установленный в направляющих с воз 15 можностью перемещения в плоскости,параллельной плоскости основания, корпус,механизм для захвата обечаек, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей путем обес 20 печения перегрузки обечаек различных типоразмеров для подачи на сварку, корпусвыполнен в виде плиты и закрепленной наплите с возможностью поворота относительно нее на 180 в плоскости, перпенди 25 кулярной плоскости плиты, приводнойрамы, при этом приводная рама оснащенаприспособлением для регулировки ее положения в плоскости, перпендикулярной плоскости плиты,30 2. Перегружатель по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм для захватаобечаек выполнен в виде кинематически соединенных с пневмоцилиндром раздвижных упоров и дополнительных упоров,35, смонтированных с возможностью регулировочного перемещения относительно раздвижных упоров.1637990 орректор В, Гирн опча ак 7 Ти ент", г. Ужго л,Гага роизводственно-издательскии комбин аказ 893 ВНИИПИ Госуда авитель Е, Хохед М,Моргентал енного комитета и 13035. Москва, ЖПодписноеиям и открытиямя наб., 4/5