Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 К 37 51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЗАГРУЗОЧН РОЙ СТВО (57) Изобретение для перемещения, ложение обработ м.б. использовано в составе роботот Цель изобретения О-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ относится к устройствам загрузки, установки в пои, разгрузки деталей и в автоматических линиях ехнических комплексов - повышение надежности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Владзиевский А.П, и др, Основы автоматизации производства в машиностроении, -М.: Высшая школа, 1974, с, 73,Изобретение относится к устройствам для перемещения, загрузки. установки в положение обработки, разгрузки деталей и может быть использовано в автоматических линиях в составе робототехнических комплексов для обработки, сборки, сварки длин- номерных элементов типа стержней, труб, прутков. с большим отношением длины к диаметру различного сечения в судостроении, машиностроении, химической и других отраслях промышленности,Целью изобретения являешься повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства,На фиг, 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг, 2 - узелна фиг, 1; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узелна фиг, 1.Загрузочно-разгрузочное устройство к сварочному автомату (не показан) содержит.Ы 2 1636166 А 1 и расширение технологических возможностей устройства. Устройс 1 во содержит многоручьевой подающий контейнер и отсекатель с ребрами, которые заключены в корпусе. Через корпус и контейнер проходят удерживающие штыри, снабженные механизмом шагового перемещения. Механизм шагового перемещения срабатывает от планки, закрепленной на одном из ребер отсекателя. В корпусе параллельно ручьям контейнера выполнены пазы, в которых перемещаются шарошки, Устройство обеспечивает загрузку и выгрузку деталей в заданном месте, позволяет выполнить несколько операций, а также обеспечить безотказную подачу и сброс иэделий, 1 з.п, ф-лы, 4 ил,многоручьевой контейнер 1, установленный на раму 2 устройства. В подающем контейнере 1 установлены продольные перегородки 3, образующие ручьи. Через перегородки 3 пропущены удерживающие штыри 4. Под контейнером 1 к раме 2 устроиства пропущены удерживающие штыри 4. Под контейнером 1 к раме 2 устройства прикреплен отсекатель 5, состоящий из приводного колеса 6, натяжного колеса 7, ленты 8 с закрепленными на ней ребрами 9, образующими карманы (не обозначены), причем все ребра 9 имеют прямоугольные вырезы а, а на одном из ребер 9 закреплена планка 10. На раме 2 устройства закреплены корпус 11, охватывающий отсекатель 5 и контейнер 1, в стенке 12 корпуса 11 выполнено отверстие в, совпадающее с осью сварочного автомата (не показан) (фиг 3), Кроме отверстия в, в нижней стенке корпуса 11 вырезана сквоэ 1636166ндя щель с, ширина которой больше диаметра детали 13, В щели с расположена прикрепленая к корпусу 11 г)одцружиненнаяпередняя опора 14, состоящая из пруж 5 Нь15 оси 16 (фиг, 4),Передняя опора 14 имее 1 Возможостьповорота вокруГ Оси 16 В Гориз 01 тап,нпйплоскости, На раме 2 устройс)ВГ( закреплены тормозные злел)Рнты 17 с; цруж(",ной 18 итормозогл 19, К удержи Вдюцим ат ы ря м 4прикреплена зуб атдя реикд 20, озаимодейстоующая с мехвнгзлом 21 шагового г)еремещения штырей 4 (фг, 11), коорый ВыцспОно виде штока 22, у концг ко) с).Оо нд оси 23закреплена г)од)ружинснГ(5) цруж)ной 24возврата собачка 25, 11)ток 22, )те)4 ОГ/(эн сеоэожност 10 1 сремГ(11( ни ()пр/ппяощей 26, здкрцпсОй к ( Ор:Гспу 11, , ич( г,11 т(ЗК 22 ПОд Г)у;КИ ЕН цру,)1 ц(1 27 ГОЛО, .дта,Крог 4 е э 1 0;Г 3 В( г е /, з=(к;)(эп/.(;13 асон 3 ЫЙ Выс:туп 28 13 /,( уц/тс;чи(й Г)(,ч;) 29,цодцружиенный ОнсситспьО;01/усапружинои 311. (.) /1(о пп/1 с( рч г( . С( с(/с ииэ г)одгтижнОй 3(1 и 1 Оцц(4(51;(1й 37 ц(эк,С;ОС)ДИ)С)11 ЫХ МС)т /У ( С(;й (1 Ди)01ц ОД и Г(У,1; 4 1 Р н1 ь ", (т /1 н ;Г )с Г.,(. и 1 ц(У г с (иГружи)ПИ 34, ц)(ИЧР) ПСТГ(с;,11;3;1 11(:.: Г 3,МО:4:С,Т ПОПОТД 11)(4/31 (:.(3 П;.1,1 ПЬ(Р )(ЕГ 10 ДВиж)Ой 32 ОП( КО цС)т;тгп (ВГ(И С 1 рп(тк.Нд рдле 2 уст ройстд э (сп: 11,1,1( (11,".,з(дэд/( с корпус;1 11,1,пл сбГа де длсиПродНдэцдЧЕН црИЕ 111 и буНК/.р 38, /с,/яу М Е Н Ь Ш Е Н И 51 П р О В 1 С д Н 1 5 П (, Н Т 1,1 8 С /1 у,с, д Тг 10 ДДВ)(иодоосид рс(;11 с( 1()с 3 001 ДЕТ ГЛЕД(/ К 111111 011.,В ручьи ПГ(Д 3 г(1 О)(0 (т( 1, (;)( 1;д рт,жаот детали 1;, п,и .11 (,Д(-:ски (0(цисштыри 4 вгие(;те с:;)к(: 0111, 1; х зубдтои рейкой 20, зд 1 тль .(д( нс( ц(дг с/с)цоложенив, т.е. по/но)с 1 /д/11(,11 уь г конт е и н е р 1. В к п О ч:) е т с я ц с); 1" д (е г 1 с ) к д ад н)отсекатепя 5, кото)и чрР, цри Д 00 колесо 6 Г 1 эиЗод 11 е /1 (1(1(1 с (1( нт) 8 (140часовой с(ТРпке) 1,:1,1, (, -;(Рсую дв)1 М(ЕТСЯ ДО ТЕ)ф ЦГ(, ПОЛД ЦГ(пК/1 с), ЗД,Г(СПленная 1 д ОДОг из 1( сер 9, 1( Входи вКОНтаКт С ПОДВ,жн 011 1 С(/ с(,т,(1,11)уцл(.ЧР 0рычдга 29, Осге)/1,1 ь( р "р-1, 14, ),т,тс)/401.С 113 У 10 Г С ПОДВ 1)(ЦС 1 Ц);(,1;)К сп( свободно проходит через вырезы а, выполненные о ребрах 9,Продолжая движение с лентой 8, планка10, Воздействуя на щеку 31, разворачивает5 двуплечий рычаг 29 Вокруг сги (не обозндчеНД), КОС)Р 11 СМ(-,Шс)01 3 сДД с)ССЭ 114 ЫЙ ВЫс.уп 28, цри этом шток 22, перемещаясь вндпрдо/яощей 26 и сжимая пружину 27,ел 01) лет собачкой 25 ауГэсд г, ю рейку 20 вл 1 е 10 с е Г, удер(3)отдое 1 игл атырс;м 4 влеезо до техпор, цокд дссный Выступ 28 не входит вКОгдкт с левым упором 35. При этом шток22 с зубчатой реикой 20 и удерживающими11 тсРяги 4 11)е:)дЩдот СВОР Доиженис, с 315 детали 13, рдсцоложс;нны( В цпроом ручьеи О д д( О ец Р г 0 к О и(з ие Р сэ 1, О 11 )/ с к д 10 т Г Я 1 д.1(/ с/11/,1 ",1; д(д тд(, что уси.пие сес(ЛГ;)1,(,)тя больше ;м ус;1 пие 01 сопро( и В (1 (.: 111 я ( 1(; 1) (, (4 с, 1( Е ( 1 и ю ),г (э Г) ж 111 с) 10 1 Е и ха(ырей 4 и оргтоз)ых э/)елооо 17 т.е,О н д 41 жндя щ(;кд 31 ндчиндег пооордчиоатьс 51 вокруг ссэ)нрд 33 только при упоГ)Р доуцпеч(эго рычага 29 в фдгонньй влступ 28,порьй 1 оргсюзигсч г(евыгт упором 35.1/3(:(,1ч 1 Р 1 ежду пеетым и г)равым1 Прд/и 35 рдво адгу ручьее цоддоце, о :;.(Птс;и(есд 1. Гормоэны э/)елст 1 171,; (.Д( . 1(рдцдю пссремецение В/ть(реи 4 от,1 Г(Г(дСи 1, топ(кое,1 ГГдолж/)я пс=.ремецдться, пента 8 по.) с/1(.ДОВ/)тс;/1 ьно ГОДс)ет Д 01 с)/1 и 13 первогору , 0,)дк(;ц(.го контс 1)норд 1,а ось сва)(т(г)го г)Вои;)тд, Г 1 ри этом дедпи 13 поочередю ук/)дд,одются 14/) цереднюо опору14 одним (Онцом, д Другой конец удержиод 55 етс я дном корпуса 11, после чего каре гкд 36с ц;нЕовьгии зажимами, цс)рел)Рцаясь по ндцрдопчо/еим 37, перел ецает детали 13 взгну об)дГ;)/и, причем корпус каретки 36Г Г)11 1 ЕГ)С)Л;(.ЦЕИИ ВПЕРЕД Г)ДЗВОРаЧИВДЕт1( ре:т(П( Г),( 1 1 и С/1: Г)т/Г 0(;11 16, ОС 11(1 Г/0( 1636166дая тем самым путь для прохода. После прохода каретки 36 передняя опора 14 под действием пружины 15 занимает исходное положение.После обработки детали 13 каретка 36, двигаясь назад, снова отодвигает переднюю опору 14 и проходит эа нее в исходное положение. Выпадению деталей 3 при выходе иэ них цанговых зажимов каретки 36 препятствует задняя стенка корпуса 11, Съемник деталей действует следующим образом: в задней стенке корпуса 11 выполнено отверстие в, совпадающее с осью сварочного автомата, причем отверстие в выполнено диаметром несколько большим, чем диаметр цангового зажима каретки 36, но меньше, чем диаметр детали 13, поэтому при движении каретки 36 назад торец детали 13 упирается в заднюю стенку корпуса 11, деталь 13 останавливается, а каретка 36, продолжая смещаться назад, выводит цанговый зажим из детали 13. Далее детали 13, перемещаемые ребрами 9 отсекателя 5, попадают на разгрузочное (не обозначено) отверстие в корпусе 11 и падают в приемный бункер 38,При данной схеме количество рядов в контейнере 1 неограничено, так как отсутствует провисание ленты 8 отсекателя 5 (нагрузка на него только от веса деталей 13 одного ряда, а не всех), а количество деталей 13 в одном ряду равно количеству карманов, образованных соседними ребрами 9, тогда после выборки одного ряда происходит автоматическое перемещение удерживающих штырей 4 механизмом 21 шаговых перемещений на шаг, равный расстоянию между ручьями подающего контейнера 1, освобождая тем самым новый ряд деталей 13.Получается цикл - лента 8 отсекателя 5, перемещая детали 13 на шаг, равный расстоянию между соседними ребрами 9, по сигналу датчика (не показан) останавливается, каретка 36 с цанговыми зажимами подает детали 13 в зону обработки, затем удаляет детали 13 из эоны обработки, отходит в крайнее левое положение, отсекатель 5 снова перемещает детали 13 на шаг, т.е, цикл загрузка-разгрузка повторяется,Передняя опора 14 и дно корпуса 11 необходимы для удеожания детали 13 на оси сварочного автомата до тех пор, пока цанговые зажимы каретки 36 не захватят деталь 13, причем цанговые зажимы, например, срабатывают от действия электромагнита, закрепленного на каретке Зб и35 мом шагового перемещения удерживающихштырей, взаимодействующим с планкой отсекателя и выполненным в виде подпру 40 45 50 5 10 15 20 25 30 передаю;цего усилие на цанговый зажим через рычаги (не показаны).Устройство может быть снабжено дополнительно одной или несколькими каретками, аналогичными каретке 36 для подачи деталей к другим станкам, приспособлениям, например, для зачистки сварного шва, контроля сварного шва,Устройство имеет расширенные технологические возможности, так как обеспечивается загрузка и выгрузка деталей в заданном месте, обеспечивается воэможность выполнения нескольких технологических операций на детали с использованием одного загрузочного устройства,Надежность устройства повышается, так как упрощается его конструкция и обеспечивается безотказная подача и сброс деталей в автоматическом режиме,Формула изобретения 1, Загрузочно-разгрузочное устройство для подачи деталей, содержащее смонтированный на раме гравитационный подающий контейнер, отсекатель, выполненный в виде ленточного конвейера, приемный бункер, отл ичающеес ятем, что,с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности устройства, оно снабжено корпусом. охватывающим отсекатель и контейнер, удерживающими штырями, проходящими через корпус и контейнер, ребрами с вырезами, закрепленными на ленточном конвейере, планкой, установленной на одном из ребер, механизжиненного штока с выступом, двуплечего рычага, подпружиненного относительно корпуса, причем одно плечо рычага представляет собой две щеки, шарнирно соединенные между собой и подпружиненные одна относительно другой, зубчатыми рейками, установленными на удерживающих штырях и контактирующими с механизмом шагового перемещения, тормозным элементом штырей, установленным на корпусе, кареткой, установленной с воэможностью продольного перемещения в пазах, выполненных в корпусе перпендикулярно продольнои оси отсекателя, подвижнои опорои, а подающий контейнер выполнен многоручьевым,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено по крайней мере одной дополнительной кареткой.1636166 Фи Ви Ю 02,Рс "дктср М.;лд рректор О.Цип Тираж 515 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 783 ВНИИП Составитель Текред М,Мо