Устройство для сортировки

(51)5 сз 06 Е 15 3 ИТЕТРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тения является расширение области приме. нения. Устройство содержит преобразова. тель аналог - код, три схемы сравнения, регистр уставок, регистры верхней и нижней границ, регистр остатков, два регистра, два сумматора, четыре счетчика, коммутатор, триггер, счетный триггер, генератор, дешифратор нуля, группу элементов И, четырс элемента И, блок индикации, элемент задержки. В ходе сортировки деталь по измеренному значению параметра относится к одному из диапазонов сортировки, после чего осуществляется однозначный или неоднознач ный, в зависимости от диапазона, выбор группы. При неоднозначном выборе признак относится к той из допустимых групп, в которой имеется больший остаток неотсортированных признаков. 2 ил. 19 и 20.23, б ток и, счет 1 пх элется к вычислительной ь использовано для вки деталей на груп- сборки с заданной 17 нулсчетчик24 индный трментов 18, сумматоры 22, коммутатор ент 25 задерж мент И 2 грх, элемент И 21, счетчикикации, элем иггер 26, эл И 28. Принцип сортировки, реалиройством, позволяет расширитьменения неоднозначной сортирощим образом. Использованиюной сортировки по всем размруемой детали соответствует рпового допуска, равный б=Д/3,личина допуска на сборочноеУвеличение группового допуска дможным применение неоднознаровки в полном объеме. Предлройство совмещает операциии неоднозначной сортировки, рласть допустимых групповых(71) Кировский политехнический институт (72) А. В. Кислицын, В. Г. Ланских и В. И. Воробьев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на группы для последующей сборки с заданной партией контрдеталей. Целью изобреИзобретение относи технике и может быт разбраковки и сортиро пы для последующей партией контрдеталей. Цель изобретения циональных возможнос неоднозначной и одн На фиг. 1 приведе устройства; на фиг. 2 яснение особенностей ровки деталей на груп Устройство содерж а налог - код, второй 3 и 4 сравнения, реги цы 5 и нижней гра уставок, генератор 8 триггер 9, элемент И чик 12, регистр 13 о и 5, схему 16 сра- расширение функтей путем совмещения означной сортировки. на структурная схема- графическое по- реализуемой сортипы.ит преобразователь 1 элемент И 2, схемы стры верхней гранин ицы 6, регистр 7 тактовых импульсов, 10, счетчик 11, счетстатков, регистры 14 внения, дешифратор зуемыи устобласть привки следую- неоднозначерам соргиазмер групгде Д - весоединенис.елает невоз.чной соргиагаемое устоднозначной асширяя обдопусков ото - , до;-6( - ,причем для выбранной ве- Л Д Л личины группового допуска в максимальной мере используется неоднозначная сортировка. Для обеспечения этого поле допуска сортируемой детали делится на последовательно чередующиеся диапазоны сортировки с однозначным и неоднозначным выбором группы фиг. 2). В ходе сортировки деталь по измеренному значению параметра относится к одному из диапазонов ( сортировки, после чего осуществляется однозначный и.чи неоднозначный в зависимости от диапазона выбор группы ). При неоднозначном выборе деталь относится к той из допустимых групп, в которой имеется больший остаток л, неукомплектованных контрдеталей.Устройство работает следующим образом.Ло начала собственно сортировки триггер 9, счетный триггер 26, счетчики 21 и 22 устанавливаются в нулевое состояние, счетчик 12 в максимальное состояние, а также аналогично известному устройству в регистры 5 7 заносятся уставки границы сортировочных групп Л,), в регистры 3 -15количества контрдеталей и, в группах. Пример исходного размещения информации в регистрах приведен на фиг. 2. В целях упрощения изображения структурной схемы устройства цепи ввода и начальной установки на фиг. 1 не показаны. 11 ри выполнении сортировки преобразователь 1 аналог- -код преобразует величину измеряемого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 сравнения. По сигналу Конец преобразования с преобразователя 1 аналог - код устанавливается в единичное состояние триггер 9, разрешая прохождение тактовых импульсов с генератора 8 тактовых и м и ул ьс ов через элемент И 10. Под лей ствием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информация в регистрах 5 - 7 сдвигается и в определенный момент в регистрах границ находится код верхней границы регистр 5) и код нижней границы (регистр 6) диапазона сортировки. Этот момент выявляется по появлению импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанными в последовательном коде в регистре 7 уставок. Этот же импульс изменяет состояние счетного триггера 26, что отображает последовательное чередование диапазонов однозначной и неоднозначной сортировки, Счетчик 12 увеличивает свое значение на единицу при переходе счетного триггера 26 из нулевого состояния в единичное, т. е. при установке в регистрах 5 и 6 границ диапазона однозначной сортировки. С учетом начальной уста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 новки это значение будет соответствовать номеру сортировочной группы, к которой может быть отнесена данная деталь как при однозначной, так и лри неоднозначной сортировке (основная сортировочная группа). Счетчик 21 ведет аналогичный подсчет, но за счет предварительной установки и исключения нулевого состояния его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что соответствует номеру группы, к которой деталь может быть отнесена в случае неоднозначной сортировки дополнительная сортировочная группа). Выход счетного триггера 26 управляет также прохождением тактовых импульсов с выхода элемента ИО через элемент И 27. При этом установка границ диапазона однозначной сортировки в регистрах 5 и 6 будет сопровождаться синхронной установкой очередных значений в регистрах 14 и 15, а в ходе установки границ диапазона неоднозначной сортировки сдвиг регистров 13 15 будет запрещен, что соответствует изменению значений регистров 14 и 5, полностью синхронному с изменением значений счетчиков 21 и 12. В результате при установке в регистрах 5 и 6 границ очередного диапазона сортировки в счетчиках 12 и 21 будут находигься номера основной и дополнительной сортировочныхх груни, ссютветствующих установ. ленному диапазону сортировки, а в регистрах 15 и 14 количество неукомплектованных контрдеталей в этих группах.Установка всех указанных данных завершается действием импульса переполнения, вырабатываемого на выходе счетчика 11 и поступающего на счетный триггер 26. Этот же импульс, задержанный в элементе 25 задержки на время, необходимое для надежного установления данных, инициирует проверку результата измерения, поступая на вход элемента И 2. Сигнал на выходе элемента И 2 появляется при совпадении сигналов с выхода элемента 25 задержки и выходов схем 3 и 4 сравнения. Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы, а схема 4 сравнения срабатывает, если код параметра больше кода нижней границы, т. е. если параметр находится в пределах допуска данного диапазона сортировки, то при приходе импульса с элемента 25 задержки появляется сигнал на выходе элемента И 2. Импульс, появляющийся на выходе схемы И 2, сбрасывает в нулевое состояние триггер 9, запрещая дальнейшее поступление тактовых импульсов в схему, обнуляет счетчик 22, подготавливая его к контролю сортировки следующей детали, и разрешает работу схемы 16 сравнения. Схема 16 сравнения сравнивает код, поступающий с выхода регистра 15, с кодом, имеющимся на выходе группы элементов51015 Формула ссзссдстени.с И 28 и равном выходу регистра 14 при неоднозначной сортировке (счетный триггер 26 в нулевом состоянии) или нулю rри од. нозначной сортировке (счетный триггер 26 в единичном состоянии). В результате при однозначной сортировке данные по дополнительной сортировочной группе в сравнении не участвуют, что исключает выбор этой группы. Если код с выхода группы элементов И 28 меньше или равен колу в регистре 15, сигналом с второго выхода схемы 16 сравнения, поступающим па управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кода со счетчика 2, соответствующего номеру основной сортировочной группы, на блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр 15 нового остатка контрдеталей в группе, который меньше прелыдущего на единицу. Вычитание единицы из прелыдугцсго остатка контрдеталей осуществляется сумматором 20, на вход которого подается код с выходов регистра 15, а на другой вход поданы логические единицы (т. е. число-в дополнительном коде) Если кол на выходе группы элементов И 28 больше кода в регистре 15, что может быть только для неоднозначной сортировки, сигналям с первого выхода схемы 16 сравнения, поступающим на управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кола со счетчика 21, соответствующего номеру дополнительной сортировочной группы, на блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр 4 нового остатка контрдеталей в группе, который меньше предыдущего на единицу. Вычитание единицы из предыдущего остатка контрдеталей осуществляется сумматором 19, на входы которого подается код с выхода регистра 14, а на второй вход поданы логические единицы (т. е. число- 1 в дополнительном коде). Вычитание единицы из кола, содержащегося в регистре 5. может продолжаться до тех пор, пока содержимое регистра 15 не станет равным нулю, что выявляется дешифратором7 нуля, сигналом с выхода которого, поступающим на вход элемента И 18, запрещается прохождение импульса с выхода схемы 16 сравнения на вход записи регистра 5.Счетчик 22 служит для об на ружени я брака, Тактовый вход счетчика 22 соединен с входом счетчиков 12 и 2), что обеспечивает синхронное наращивание лля всех счетчиков, а вход обнуления счетчика 22 подключен к выходу элемента И 2, что обеспечивает счет с нуля при сортировке каждой детали. Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого на единицу больше числа сортировочных групп, полключен к индикатору брака в блоке 24 индикации. Таким образом, если деталь сопоставлена сг всеми диапазонами сорти. 20 25 30 35 40 45 50 55 ровки и не отнесепд rи к Олной из сртировочных групп (т е. не поступит си нал на вхол обнуления счетчика 22), О счетчик 22 заполнится ло максимдльшго значения и при попытке устройтвд повторить цикл сопоставления летали с лидпдзонами сортировки произойлет переполнение счетчика Сигнал переполнения счетчикд 22 сбрасывает в пулевое состояние триггер 9, прекращая поступление тактовых импульсов в схсму через элемент И 10, и полает си ндл нд вхол блокд 24 инликдции, разрешая инликацию брака.1 ри сортировке следующих летдлей устройство действует аналогично, завершая сортировку кажлой летали индикацией номсра сортировочной группы или брдкд. Устройство лля соргировки, солерждщее преобразователь аналог -кол, три схемы сравнения, регистр уставок, регистр верхней и нижней границы, регистр Осгатков, лвд ре. гистрд, лвд сумматоррд, четыре счстчикд, коммутатор, триггер, с енс рд гср, .и шифратор нуля, три элемепгд 11, блок инликдции, причс м информациспньй вхл х с роиствд подключен к информдцииному нхолу преобразователя аналог кол, информационный выхол которого соединен с вхлами первых ГруПП ПсрВОй И Второн СХс М СраВНЕПИя, входы вторых групп котрых полключс rы соответственно к выходам разрядов регистров нижней и верхней границы, выход стар ШЕГО ралряда рЕГИСтра НнжНЕй ГрдинцЫ Сос линен с входом млалшсго разрялд ре ис- ра уставок, выход старшего разряда кт- рого соединен с вхолом младшего рд ряда рЕГИСтрд ВерХНЕй ГрдпнцЫ, ВЫХОЛ Сдри- го рдзряла которого соелинен вхом млдлшего разряда реисгрд пижнеи грани. цы, вхслы сдвига регистров верхнеи нижиеи границы, регистра уставок и счетный вход первого счетчикд подключены к выхолу первого элсмента И, первый вход которогс соединен с выходом генератора тактовых импульсов, Выход псреполиения псрвого счетчика соединен с его устдновочrым нхолом, выход старшего разрядд регистра сгстдтков подключен к входу млалшеп рдзряла пср. ного регистра, выход старшего рдзрялд которого соединен с входом младшего разряда второго регистра, выход старшего разрялд которого соелинен с входом младшего разряла регистра остатков, вхолы слвигд регистра остатков, первого и второго рсгистров обьедипены, выходы разряЛОв первого и второго регистров соединены с входами первых групп соответственно первгио и второго сумматоров, вхолы вторых групп суммдтсров соединены с входом логической слиницы устройства, ныхлы первой и вто 1633428рой схем сравнения соединены соответст. венно с первым и вторым входами второго элемента И, выходы разрядов второго регистра соединены с входами первой группы третьей схемы сравнения и с входами дешифратора нуля, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом третьей схемы сравнения и с первым управляющим входом коммутатора, второй управляющий вход которого соединен с вторым выходом третьей схемы сравнения и с входом записи первого регистра, выход третьего элемента И соединен с входом записи второго регистра, выходы первого и второго сумматоров соединены с информационными входами соответственно первого и второго регистров, выходы разрядов второго и третьего счетчиков соединены соответственно с входами первой и второй групп коммутатора, выходы которого подключены к информационным входам блока индикации, управляющий вход которого подключен к выходу переполнения четвертого счетчика и к первому входу сброса триггера, второй вход сброса которого соединен с выходом второго элемента И, входом сброса четвертого счетчика и управляющим входом третьей схемы сравнения, счетные входы второго, третьего и четвертого счетчиков объединены, прямой выход триггера соединен с вторым входом первого элемента И, вход установки втриггера соединен с выходом конца преобразования преобразователя аналог - код, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет совмещения неоднозначной и однозначной сортировки признаков, в него введены счетный триггер, группа элементов И, элемент задержки, четвертый элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен с первыми входами элементов И группы и с выходом счетного триггера, а выход соединен с входом сдвига регистра остатков, вход счетного триггера соединен с выходом переполнения первого счетчика и через элемент задерж ки с третьим входом второго элемента И,вторые входы элементов И группы подключены к соответствующим выходам разрядов первого регистра, а выходы соединены с входами второй группы третьей схемы сравнения.1633428 0 г Ог 1 ч г Фиг Я 1. Патай ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж - 35, Раушская Производственно. издательский комбинат Патент, г. Редактор Е. ПапиЗаказ 619 Техре Тираж оставитель В. А, Кравчук408 зовКорректо Подписно ткрытиям при б., д, 4,5жгород, ул Га ГКНТ (ХСРгарина, 1 О 1