Механизированная крепь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3136 5 ц 5 Е 21 О 23/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 0 с СдаюАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт горного дела им. А.А. Скочинского(56) Авторское свидетельство СССР М 1216360, кл, Е 21 О 23/00, 1986.Авторское свидетельство СССР М 1162993, кл. Е 21 О 23/00, 1985.(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ (57) Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземнойраэработке пластовых месторождений полезных ископаемых. Цель - повышение надежности работы эа счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок (НБ) при слабых боковых породах и переменной гипсометрии. Механизированная крепь включает секции, состоящие иэ оснований 2, связанных гидростойками (ГС) 3 с перекрытиями 4. Между основаниями 2 установлены НБ 5 с гидродомкратами (ГД) 6 передвижки. При этом Н Б 5 связаны одними концами с конвейером, а другими через ГД 6 с основаниями соседних секций, Каждая секция имеет механизм стабилизации, который выполнен в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, свяЗанных с ГС1633136 3 посредством подвижных кожухов 8. Нижние части кожухов 8 выполнены с фланцами 9, размещенными под верхними листьями 10 оснований для взаимодействия с последними, а верхние - с грундбуксами 11 для взаимодействия с цилиндрами 12 и штоковыми полостями 13 ГС 3, Промежуточный элемент м.б, выполнен в виде втулки 14 Г- образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основания 2. Симметрично относительно продольной оси секции Изобретение относится к горному делу, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых,Цель изобретения - повышение надежности работы эа счет обеспечения ежецикличной поперечной кинематической стабилизации положения секций относительно направляющих балок и базы-конвейера в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией и автономности функционирования крепи.На фиг.1 изображена механизированная крепь, общий вид, схема поперечного сечения секций вдоль забоя; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - секция, вид сбоку; на фиг.4 - секция с механизмом стабилизации ее положения, поперечное сечение; на фиг.5 - схема бесполомочного рассогласования нижней и верхней базы секции крепи относительно направляющих балок и базыконвейерэ в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией; на фиг,б - схема функционирования крепи,В механизированной крепи секции 1 состоят из оснований 2, связанных гидростойками 3 с перекрытиями 4, и размещаются по длине лавы на пластах со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией, На почве пласта между основаниями 2 секции установлены направляющие балки 5 с гидродомкратами б передвижки, связанные одними концами с конвейером 7, а другими через гидродомкраты б передвижки - с основаниями соседних секций, Таким образом, секции связаны между собой по комплектному признаку, а с конвейером - по агрегатному. Каждая секция снабжена механизмом стабилизации, выполненным в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, связанных с гидростойками 3 посредством подвижных кожухов 8, нижние части кото 5 10 15 20 25 30 35 40 и на ее поперечной оси в плоскости ГС 3 расположены двуплечие рычаги, которые шарнирами 18 закреплены на основании 2 с возможностью взаимодействия внутренними плечами 19 с втулками 14 (или. кольцами,или сегментами), а внешними 20 - с НБ 5. За счет того, что секции могут отклоняться от нормального пространственного положения под действием горного давления, не требуется вмешательства оператора и применения ручного труда по корректировке их положения. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. рых выполнены с фланцами 9, размещенными под верхними листами 10 оснований для взаимодействия с последними, а верхние части - с грундбуксами 11 для взаимодействия с цилиндрами 12 и штоковыми полостями 13 гидростоек,Промежуточный элемент может быть выполнен в виде втулки 14 Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основания 2. Промежуточный элемент может быть выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе 8, Выступы могут быть выполнены в виде колец или сегментов,Двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и нэ ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и шарнирами 18 эакрепле - ны на основании 2 с воэможностью взаимодействия внутренними плечами 19 с втулками (или кольцами, или сегментами) 14, а внешними плечами 20 - с направляющими балками 5, Внутренние плечи 19 рычагов могут взаимодействовать с втулками (или кольцами, или сегментами) 14 как в сечении непосредственно поперечной оси секции (фиг.4), так и периферийной частью рычагов, выполненных в виде вилок,Механизированная крепь работает следующим образом,В исходном статическом положени секции 1 механизированной крепи расперты между кровлей и почвой и отстоят от конвейера на величину шага передвижки, В условиях пластов со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией направляющие балки 5 крепи с гидродомкратами б передвижки и база-конвейер 7 свободно размещаются на почве пласта. Секции 1 механизированной крепи под действием нормальных и тангенциальных сил горного давления, а также переменной гипсометрии и частичного внедрения в сабую почву и вывалообразований неустойчивой5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кровли могут отклоняться от нормального пространственного положения, что потребовало бы вмешательства оператора и применения ручного труда по корректировке их положения (фиг.5).В механизированной крепи комбайн, перемещаясь по конвейеру 7, осуществляет выемку очередной полосы угля, Размещение секций в пространстве между направляющими балками крепи и по парная взаимосвязь с ними посредством домкратов 6 передвижки обеспечивают хорошую автономную направленность перемещения секций. Перед передвижкой очередной секции гидростойки 3 разгружаются по известному способу: рабочая жидкость от блока управления секций подается в штоковую полость 13 гидростойки. При этом поршень гидростойки перемещается вниз, что приводит к отходу от кровли перекрытия 4, а грундбукса 11 перемещается вверх, увлекая за собой кожух 8 гидростойки, Перемещаясь вверх, кожух 8 гидростойки перемещает втулку(или кольцо или сегмент) 14 в сечении Г-образной формы, которая взаимодействует с внутренними плечами 19 двуплечих рычагов 15 и поворачивает их.Перемещение кожуха 8 осуществляется до упора его нижнего фланца 9 в верхний лист основания 10, Так как эта операция осуществляется одновременно с двумя гидростойками в плоскости поперечной оси 17 секции, то этим обеспечивается поперечная кинематическая стабилизация положения верхней базы-перекрытия 4 относительно нижней базы - основания 2 (фиг.б), Перемещение фланца 9 кожуха 8 до упора в верхний лист 10 основания приводит к однозначному конечному перемещению втулки (или кольца или сегмента) 14, повороту двуплечих рычагов 15 и занятию ими однозначного конечного углового и пространственного положения. Бл".годаря тому, что двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и взаимодействуют внутренними пЛечами 19 с подвижными втулками (или кольцами или сегментами) 14, внешними плечами 20 - с направляющими балками 5, обеспечивается локальный приподьем и поперечная кинематическая стабилизация положения нижней базы - основания 2 относительно направляющих балок 5 и базы-конвейера 7 (фиг.б).Таким образом, сочетание двух систем стабилизации и их взаимосвязь обеспечивают беэ вмешательства оператора и применения ручного труда ежецикличную авто-номную поперечную кинематическуюстабилизацию положения секции крепи относительно направляющих балок и базы-конвейера в системе комплектно-агрегатноймеханизированной крепи в условиях со слабыми боковыми породами и переменнойгипсометрией с повышением надежностифункционирования системы и работы уст-.ройства.Формула изобретения1, Механизированная крепь, включающая секции, имеющие основания и перекрытия, связанные гидростойками,размещенные между основаниями направляющие балки, связанные одними концамис конвейером, а другими через гидродомкраты передвижки - с основаниями соседнихсекций, шарнирно закрепленную на каждомосновании пару двуплечих рычагов, расположенных симметрично относительно продольной оси основания с возможностьювзаимодействия внешних плеч с направляющими балками, а внутренних - со связанным с основанием механизмомстабилизации, имеющим возможность перемещения в осевом направлении гидростоек, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности работы за счетобеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок прислабых боковых породах и переменной гипсометрии, механизмы стабилизации выполнены в виде промежуточных элементов,установленных на верхних листах оснований, связанных с гидрсстойками посредством подвижных кожухов, нижние частикоторых цыполнены с фланцами, размещенными под верхними листами оснований длявзаимодействия с последними, а верхние -с грундбуксами для взаимодействия с цилиндрами и штоковыми полостями гидростоек, при этом двуплечие рычагирасположены вдоль поперечной оси каждойсекции в плоскости гидростоек,2. Крепь поп,1,отличающаяся тем,что промежуточный элемент выполнен в виде втулки Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена междукожухом и верхним листом основания,3. Креп ь по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что промежуточный элемент выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе,4, Крепь поп.3, отл ича ющаяся тем,что выступы выполнены в виде колец илисегментов., ул,Гага роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж аэ 604ВНИИПИ Тираж 285 сударственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ Ская наб., 4/5