Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндров

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОБРЕТЕН Н ЕЛЬСТВ ТОРСНОМ,Ф СВИ Я АВТОМАТИЧЕСКОЙИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ тносит ческой я к устроисварки ци- , ся изделий и изгото еталей ения -овано пр судов и ь изобр овышение: иваемому . 27 Ю и 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Тульский политехнический инстут(56) Авторское свидетельство СССРУ 315534, кл. В 23 К 9/16,В 23 К 9/18, В 23 К 37/02,11,10.69.(54) УСТРОЙСТВО ДЛ СВАРКИ ИВОВ ПО ЛИН ДВУХ ЦИЛИНДРОВ (57) Изобретение о ствам для автомати линдрических перес может быть использ ленни различных со трубопроводов. Цел упрощение констру точности слежения1632718 шву; При вращении червяка 4 плоскость . 2 совершает поворот вокруг стойки 6 механизма 8 закрепления в изделии 36, Тяга 14 перемещается вдоль плоскости 2,.а кривошип 11 воздействует на тягу 14 через кулису 13 и ролик 12.При этом тяга 14 через втулку 16 воздействует на плечо 17, а ползун 26 совершает движение, сообщая штанИзобретение относится к устройствам для автоматической сварки цилиндрических пересекающихся изделийи может быть использовано при изготовлении различных сосудов и дета-,лей трубопроводов.Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение точностислежения по свариваемому швуНа фиг.1 представлено устройство,общий вид; на фиг.2 - кинематичес 25кая схема устройства; на фиг.З - видА на фиг.2.Устройство содержит сварочнуюголовку 1 с мундштуком, привод егоповорота, состоящий из вращающейсяплоскости 2, на которой установлени закреплен электродвигатель 2 с червяком 4 в опорах и червячным колесом5, которое установлено и жестко закреплено; на вертикальной стойке 6,связанный муфтой 7 смеханизмом 8закрепления. На этой же стойке установлена и плоскость 2 на радиальноупорных подшипниках, и регулируемаявинтовая пара 9, имеющая регулировоч-ный микрометрический винт 10 кривошипа 1 1 кулисного механизма слежения, состоящего из ролика 12 и кулисы13, которая жестко закреплена на тяге 14, один конец которой свободнопроходит в направляющей 15, закрепленной на плоскости 2, а другой загнутый конец тяги 14 проходит черезвтулку 16, шарнирно связанную с шарнирно-рычажным параллелограммным механизмом, состоящим из плеча 1, шарнирно связанного с регулируемыми рычагами 18 с регулируемой винтовойобоймой 19 с винтом 20, шарнирно зак-,репленной на стойке 21, второй регулируемый рычаг 22 параллелограммаодним концом связан с регулируемойвинтовой обоймой 23 с винтом 24,ге 27 вертикальное перемещение вмес-,те со сварочной головкой 1,. такимобразом описывая головкой 1 траекторию линии пересечения двух цилиндровыйУстройство компактно, автоматическиосуществляет сварку по кривой в пространстве с заданной постоянной скоростью и обеспечивает точное слеже- . ние по заданной линии шва. 3 ил.,закрепленной на стойке 25, а второй конец свободно проходит во втулке 16.Ползун 26 жестко соединен со штангой 27, свободно проходящей через регулируемую крестовину 28 с винтом 29, закрепленную посредством направляющей 30 на плоскости 2, и втулку 31, с винтом 32, на втором конце штанги 27 закреплена цапфа 33 и обойма 34 с регулировочным винтом 35, при этом в обойму 34 вставляют сварочную го" ловку 1 автомата.Свариваемое изделие Зб закрепляется в кондукторе 37. При обходе сварочной головки по контуру пересечения двух цилиндров изделия образуется сварной шов 38. Устройство работает следующим образом. Производят настройку кривошипа 11 с роликом 12 с помощью винтовой пары 9 и винта 10 на величину размера КС помощью винтовых обойм 19 и 23,винтов 20 и 24 осуществляют настройку рычагов 18 и 22 на размер Кд, а при помощи крестовин 28 втулки 31, обоймы 34 и винтов 29 32 35 осуществляют настройку сварочной головки 1 на указанные выше размеры.Включают электродвигатель 3, Начинает вращаться червяк 4 с угловой скоростью Я по заданной программе. Червяк 4 обегает червячное колесо 5 которое неподвижно закреплено на стойке 6 механизма 8 закрепления. При своем вращении червяк 4 увлекает во вращательное движение плоскость 2 которая, вращаясь, приводит в поступательное движение тягу 14 кулисного механизма слежения, которая пере-, мещается вдоль вращающейся плоскости 2. Перемещаясь вместе с,плоскостью 2; кривошип 11 воздействует на ролик516327 12, который перемещается в пазу кулисы 13, тем самым воздействует на тягу 14, которая связана с кулисой 13. Тяга 14 свободно перемещается в нап 5 равляющей 15 и взаимодействует с шар, нирно-рычажным механизмом параллелограмма через втулку 16, при этом пол-, зун 26, который кинеАатически связан с плечом 1 механизма параллелограмма,1 О совершает плоско-.параллельное движение, воздействуя на штангу 27 и сооб 1щая ей вертикальное перемещение вместе с втулкой 31 цапйы 33 и обоймой 34 34 головки 1 сварочного автомата, установленных на другом конце штанги Вг, впг(В.г-Кг ф сояг ф 2. ная угловая скорост лн= Ч/К , г йЯ = /К вгЦ остаяннойием высокоК( иКд 5 Оформула изобретенияУстройство для автоматической , сварки швов по линии пересечениядвух цилиндров, содержащее сварочную 5 головку с мундштуком, 1 механизм закреления устройства на изделии С вертикальной стойкой, механизм поворотасварочной головки, выполненный в вид,врайающеися посредством радиальноПри этом свариваемое издостается неподвижным в канду37, а головка 1 сварочногота участвует в сложном перем"обегает" линию пересеченияцилиндров свариваемого издеОбразуя сварной шов.Зависимости между угломнатами Х,У,2 и размерами смых элементов Ри К г опрположение точки на линии педвух циж.чдров, имеют вид:Х = К, соя 1; у = К, яз.пЧ; где 7 - средняя скорость перемещения сварочной головки;Мср - средняя угловая скорость;- радиусы малого и большогоразмера труб;Ы - дополнительная, угловая скорость перемещения сварочного аппарата.Устройство экономически целесообразно, сравнительно просто в эксплуатации, компактно, позволяет автоматически осуществлять сварку швов по линии пересечения двух цилиндров с 186йХ . й 7= -Квхп 1; д- = К сояЧ; Ы г Л г Ж гаЧ ) (аТ) + (,ур)вия задания постоянной скобхода сварочного автомата гловая скорость движения составляет, заданной по программскоростью и с обеспекачественной сварки.упорных подшипников соосно вертикальной стойке плоскости, закрепленногона плоскости привода вращения и зубчатого колеса, неподвижно закрепленного на вертикальной стойке, а также механизм слежения по линии пересечения двух цилиндров, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точностислежения по свариваемому шву, меха-.низм слежения по линии пересечениядвух цилиндров выполнен в виде кулисы, закрепленной натяге со свободно перемещающейся по ней втулкой,кривошипа, соединенного посредствомрегулируемой винтовой пары с вертикальной стойкой и посредством ролика - с кулисой, неподвижно закрепленной на плоскости направляющей ишариирно-рычажного параллелограммного узла с регулируемыми. рычагами,.В шарнирно соединенными посредством ре".гулируемыХ обойм со стойками, неподвижно закрепленными на плоскости,шарнирно соединенными с регулируемымирычагами плечом, ползуном, штангой,неподвижно закрепленной на плоскости посредством опор крестовиной ицаповой, привод вращения выполнен ввиде электродвигателя и червяка, азубчатое колесо изготовлено с червячным зубом, при этом тяга подвижноразмещена в направляющей, втулка шарнирно соединена с плечом,.ползун размещен подвижно на плече и шарнирносоединен со штангой, штанга подвижно размещена в крестовине, цапфа подвижно размещена на штанге с возможностью фиксации, сварочная головкаразмещена в цапле, а червяк установ-.лен в контакте с червячными зубьяминеподвижного зубчатого колеса.1632718 г.д Составитель Т.Арества Техред М.Дидык Корректор И.Муск Редактор В.Бугрен аказ 583 Тираж 518 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/51 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10