Роторная линия

(51)5 В 30 В 11 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРПРИ ГКНТ СССР ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСК ВИДЕТЕЙЬСТВ с отрузодатчм Бюл. Р 4е проектно-констзнечно-прессовог"ЦБКМ" ва нов 8.8) орные и р М.; Машин 7, с. 138 итаконтрибратроес.74. ае гашин выш загородеронтикотором носитсяк машиностроек устройствам автоизв пре(71) Центральноторское бюро кумашиностроения(57) Изобретение относится кстроению. Цель изобретения -ние производительности. Линияжит ротор питания, на Изобретение отв частностииэации роторных линий.Цель изобретения - повышение проодительности путем автоматического кращения подачи заготовки на позицию брака,На фиг.1 изображена схема отбраковки на разгрузочном роторе с последующим закрытием этой же позиции на роторе питания; на фиг,2 - схема блока фиксации и запоминания; на фиг.3- схема блока совпадения; на фиг.4 - взаимное расположение оптронных блоков 12-позиционных роторов разгрузки и питания,Роторная линия состоит из датчика 1 обнаружения брака, оптронного блока 2 фиксации позиции брака конт,801623873 А 1 рован механизм выдачи заготовоксекателями, рабочие роторы, разгный ротор с контрольным диском,обнаружения брака на разгрузочнороторе, электромагнит удаления бАвтоматизация прекращения подачиготовок на позицию брака обеспечется за счет дополнительной устаки управляющего диска на роторения и оптронных датчиков позициирольного и управляющего дисков.наличии брака датчик обнаруженияка через систему управления пересигнал на дополнительный электронит, который перекрывает подачутовок на соответствующей позициитора питания, 4 ил,рольного диска 3, оптронного блока 4 фиксации позиции брака, управляющего диска 5, электромагнита 6 удаления брака, блока 7 индикации, электромагнита 8 отсекателя, блока 9 фиксации и запоминания, блока 10 совпадения и усилителей 11 и 12.Блок 9 фиксации и запоминания (фиг.2) снабжен одним элементом 13 времени, двенадцатью элементами И 14- 25, тринадцатью триггерами 26-38 и двенадцатью диодами 39-50, причем выход датчика 1 соединен с входом триггера 38 и элементами И 14-25, выходы первого оптронного блока соединены с вторыми входами элементов И 14-25, выход триггера 38 соединен с входом элемента 13 времени, выход котрого соединен с входом триггера1623873 38, который переключается в исходноесостояние, выходы элементов И 425соединены с входами диодов 39-50 итриггерами 26-37,выходы диодов 3950 соединены с входом усилителя 11,выходы триггеров 26-37 .соединены свходом блока 7 индикации и входомблока 10 совпадения, выхоц триггера38 соединен с входом блока 10 совпа Одения.Блок 10 совпадения (фиг.З) снабжен тринадцатью элементами И 51-63,двенадцатью диодами 64-75, причем выход второго оптронного блока 4 соединен с входами элементов И 51-62, атретий выход блока 9 фиксации и запоминания соединен с входами элементов И 51-62, выходы которых соединеныс входами диодов 64-75, четвертый 20выход блока 9 фиксации н запоминаниясоединен с входами элементов 51"63,выходы диодов 64-75 соединены с входом элемента И 63, выход которого соединен с входом усилителя 12. 25Работа блока 9.фиксации и запоминания (фиг.2),При обнаружении брака сигнал отдатчика 1 поступает на триггер 38 иэлементы И 4-25, Срабатывает триггер 3038, выдавая сигнал на элемент 13врсмени и на блок 10 совпадения,При поступлении сигнала с оптронного блока 2 срабатывает один из элементов И 14-25 (соответствует позициибрака), выдавая сигнал на один издиодов 39-50 и на один иэ триггеров26-37,С одного иэ диодов 39-50 сигнал поступает на усилитель 11, асигнал с одного из триггеров 26-37 - 40на элемент 7 индикации и блок 1 О совпадения, Элемент 1 3 времени служитдля снятия сигнала с триггсра 38,т.е, дается время на срабатывание элементов в блоке 10 и электромагнита 8.Работа блока 10 совпадения (фиг,З). При поступлении сигнала с триггера 38 н триггеров 26-37 блока 9 на элементы И 51-63 блока 10 последние под 50 готавливаются к срабатыванию, При поступлении сигнала с оптронного блока 4 срабатывает олин из элементов И 51-62 (соответствует позиции брака) , выдавая сигнал на один из диодов 64-75. Сигнал с этого диода посту 55 пает на элемент И 63, который сраба. тывает, и в свою очередь, выдает сигндл на усилитель 12,Устройство работает следующим образом.В исходном положении схема обнулена. В ротор питания поступают заготовки, которые проходят обработкучерез технологические роторы, и готовые изделия с прошитыми отверстиями поступают на разгрузочный ротор.Контрольный диск З,и управляющийдиск 5 разбиты отверстиями на соответствующие двенадцать позиций П,П 1, К, -К, которые осуществляютфиксацию брака на определенной позиции.На, разгрузочном роторе перед узломснятия готового изделия установлендатчик 1 обнаружения брака, которыйконтролирует наличие отверстия в готовом изделии. При обнаружении брака(нет отверстия) срабатывает датчик 1,который выдает сигнал на блок 9фиксации и запоминания. При достижении комтрольным диском 3 позицииобнаружения брака срабатывает оптронный блок 2, выдавая сигнал иа блок9 фиксации и запоминания, которыйвыдает сигналы на усилитель 11, блок7 индикации и блок 1 О совпадения.Усилитель 11 выдает сигнал на электромагнит Ь, который удаляет бракованную деталь.Далее управляющий диск 5, установленный на роторе питания, воздействует на оптронный блок 4, который,срабатывая на одноименной бракованной позиции, выдает сигнал на блок10 совпадения, Блок 10 совпадения,в свою очередь, через усилитель 13выдает сигнал на эле:тромагнит 8отсекателя. Электромагнит 8 отсекате-,ля срабатывает и перекрывает подачузаготовок в питающий ротор, на позиции которой обнаружен брак,Формула изобретения Роторная линия, содержащая ротор питания, на котором смонтированы механизмы выдачи заготовок с отсекателями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с жестко закрепленным на его валу контрольным диском, датчик обнаружения брака, установленный на разгрузочном роторе, и электромагнит, связанный с исполнительным органом удаления бракованных изделий, о тл и ч а ю щ а я с .я тем, что, с целью повышения производительности162путем автоматического прекращенияподачи заготаввк на позицию брака, оиа снабжена жестко закрепленным на валу ротора питания управляющим диском, дополнительным электромагнитом, связанным с отсекателями двумя оптронными блоками, блоком фиксации и запоминания, блоком совпадения, двумя усилителями и блоком индикации, при этом контрольный и управляющий диски выполнены в виде секторов по числу позиций, в каждом секторе на одной из окружностей по числу позиций выполнено сквозное отверстие для характеристики позиции сектора, а по рудиусу дисков на окружностях выполнения 3873 6 отверстий установлены оптронные блоки управляющего и контрольного дисков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами блока совпадения и блока фиксации и запоминания, второй вход последнего соединен с датчиком обнаружения брака, а выходы подключены: первый через первый усилитель - к электромагниту удаления брака, второй - к блоку индикации, третий и четвертый - соответственно к второму н третьему входам блока совпадения, выход которого связан через второй усилитель с дополнительным электромавнитом, отсекателя.1623873 Составитель В,Родимоведактор А.Огар Техред Л.Олийнык рректор Н.Ревск инатУжгород, ул. Гагарина, 101 ент иэводственно-иэдательский каз 162НИИПИ Гос Тирам Подписноевенного комитета по иэобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР .113035, Иосква, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5