Юстировочное устройство

щ) С 02 В 7/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Л ОС й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТт ииттет и пниГ 1 РЦ ГННТ ССОР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) 681.4.072(088,8 56) Авторское свидетельство ССС 1277047, кл. С 02 В 7/00, 1985(57) Изобретение относится к точномуприборостроению и может быть использОвано для выставки визирной оси (линии) зрительных труб автоколлиматоров, инструментальных микроскопов,оптических прицелов, астровизиров идругих длинноФокусных оптических при1622869 1 О боров относительно базиса или наблюдаемого объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Оно позволяет упростить конструкцию и повысить удобство эксплуатации. Это достигается эа счет того, что в устройстве, содержащем корпусс размещенными й нем держателем 2 юстируемого элемента и регулировочными механизмами 3 и 4, установлениьии с воэможностью взаимодействия с держателем 2 по двум взаимно перпендикулярньви направлениям, держатель 2 установлен в корИзобретение относится к областиточного приборостроения и может бытьиспользовано для выставки визирнойоси (линии) зрительных труб автоколлиматоров, инструментальных мнкроскопов, оптических прицелов, астровизиров и других длиннофокусных оптических приборов относительно базиса илинаблюдаемого объекта по двум взаимноперпендикулярным направлениям. 30Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобствав эксплуатации,На 4 иг. представлена конструкцияюстировочного устройства с расположением держателя в исходном положении,35общий вид, разрез;,на фиг.2 - размерА-А на фнг.1; на фиг.3 - узел 1 нафиг.1.Устройство содержит корпус 1, дер 40жатель 2, регулировочный механизм 3для перемешивания по оси ХХ, регулировочный механизм 4 для перемещенияпо оси УУ, упругий шарнир 5, совмещенный с регулировочным механизмом 3,упругий шарнир 6, совмещенный с регулировочным механизмом 4, тонкостеннуювтулку 7, внутренний опорный торцовойпоясок 8, внешний опорный торцовой поясок 9, плоское кольцо 10, внутреннюю 50открытую эксцентриковую проточку 11,внешнюю поверхность 12 корпуса, пружинное разрезное кольцо 13, толкатель14, подпятник-вкладыш 15, направляющее отверстие 16 в корпусе 1, направляющее отверстие 17 в тонкостеннойвтулке 7, внешнюю втулку 18, внутреннюю втулку 19, плоскую пружину 20,опорную лапку 21. Кроме того, на пусе 1 посредством упругих шарниров5 и 6, каждый иэ которых выполнен ввиде набора вставленных одна в другуюгонкостенных втулок 7, каждый регулировочный механизм выполнен в видеплоского кольца 10 с внутренней открытой эксцентриковой проточкой 11,кинематически связанного с держателем 2 посредством двух толкателей 14и сочлененных с ними подпятниковвкладышей 15, установленных в эксцентриковой проточке 11 плоского кольца10. 3 ил. фиг,1 и 2 даны следующие обозначения: е - эксцентриситет эксцентриковой проточки 11, 1. - расстояние между регуФ лнровочными механизмами 3 и 4, ХХ ось абсцисс, УУ - ось ординат, 22 ось аппликат.Н)стировочное устройство содержит корпус 1 с размещенными в нем держателем 2 юстируемого элемента (не показан) и двумя регулировочными механизмами 3 и 4 для взаимодействия с держателем 2 по двум взаимно перпендикулярным направлениям по осям ХХ и УУ соответственно. Держатель 2 установлен в корпусе 1 посредством упругих шарниров 5 и 6, которые совмещены с регулировочными механизмами 3 и 4 соответственно, максимально разнесенными по концам корпуса 1. Каждый упругий шарнир выполнен в виде набора вставленных друг в друга тонкостенных втулок 7, последовательно соединенных между собой внутренними опорными торцовыми поясками 8 и внешними поясками 9, например, лазерной или электронно-лучевой сваркой (ЭЛС), Каждый регулировочный механизм выполнен в виде плоского кольца 10 с внутренней открытой эксцентриковой проточкой 1.Плоское кольцо 10 установлено на внешней поверхности 12 корпуса 1, например, при помощи пружинного разрезного кольца 13 и кинематически связано с держателем 2 посредством двух толкателей 14 и сочлененных с ними подпятников-вкладышей 15, установленных в эксцентриковой проточке 11 плоского кольца 1 О. Толкатели 14 выполнены в виде пальцев и установлены диаметраль51622 но напротив друг друга в направляющих отверстиях 17, выполненных в стенках корпуса 1 по направлениям юстировки и и в стенках втулок 7 упругих шарниров 5 и 6. Для обеспечения возможности юстировки компенсации температурных деформаций вдоль оси корпуса 1 упругий шарнир 6 выполнен плавающим, т.еего внешняя втулка 18 жестко связана с корпусом 1, а внутренняя втулка 19 может перемещаться по держателю 2 в осевом направлении. Аналогичные втулки упругого шарнира 5 жестко закреплены в корпусе 1 и на держателе 2, образуя при этом упругое соединение в радиальном направлении за счет промежуточньм тонкостенных втулок 7.Работа юстировочного устройства основана на преобразовании угла поворота плоского кольца 10 с эксцентриковой проточкой 1 в возвратно-поступательное перемещение толкателей 14 в направляющих отверстиях 16 и 17 корпуса 1 и затем в угловое отклонение держателя 2 вокруг оси упругого шарнира 5 или 6, проходящей через соответствующие толкатели 14 по направлению юстировки, Возвратно-посту ательное перемещение толкателей 14 происходит в результате их взаимодействия посредством подпятников-вкладышей 15 с эксцентриковой проточкои 11, Силовое замыкание кинематических связей при этом может быть обеспечено либо допусками на входящие элементы, либо выполнением одного из подпятниковвкладышей 15 в виде плоской пружины 20 с опорными лапками 21, которая должна обеспечить необходимое усилие в направлении установки толкателей 14 для выборки вероятных зазоров от набега допусков.Перед началом регулирования держатель 2 должен быть выставлен в исходное положение, при котором плоские кольца 10 должны быть установлены в такое положение, когда центры эксцентриковых нроточек 11 займут иа" правление, перпендикулярное направлениям юстировки по соответствующим осям. При этом ось держателя 2 должна быть совмещена с осью корпуса 1 по Кг 1.Встировку по двум взаимно перпендикулярным направлениям производят путем попеременного вращения плоских колец 10 соответствующих регулировочных механизмов Э и 4, добиваясь за 869 бданног направления визирной оси юстируемого элемента, при этом поворот держателя 2 происходит вокруг осей, проходящих через толкатели 14 соответственно противоположного регулировочного механизма 3 или 4, При этом упругие шарниры 5 н 6 благодаря упругости тонкостенных втулок 7 обеспечивают поворот и радиальное перемещение относительно толкателей 14 при сохранении достаточной жесткости в круговом направлении. Для повышения удобства эксплуатации, ндпример, при использовании устройства для оптического прицела плоские кольца 1 О и примыкающие к ним поверхности корпуса 1 можно снабдить20 круговыми шкалами для отсчета угловых перемещений относительно нулевогоположения лри коррекции стрельбы, на.пример, ручного оружия,Р .тировочное устройство является25 прецизионным и обеспечивает раздельную ориентировку юстируемого элементав двух взаимно перпендикулярных направлениях в сравнительно небольшомдиапазоне углов в зависимости от ве 30 личины принятого эксцентриситета сэксцентриковых проточек 11, от расстояния между регулировочиья 1 и механизмами 3 и 4 по расположению осей Ьтолкателей 14 и от пределов утругости шарниров 5 и 6.Зависимость угла юстировки оптической оси (визирной оси) юстируемогоэлемента от геометрии элементов устройства можно определить по формуле40 гд= 1, . е в 1 п 3,где 6(," угол юстировки визирной осивокруг оси ХХ или УУ;Ь - расстояние между регулировоч 45ными механизмами 3 и 4;е - эксцентриситет эксцентриковойпроточки 1 1;5- угол поворотаплоского кольца 10 от исходного положения.По сравнению с известным предлагаемое юстировочное устройство обладаетследующими преимуществами.Упрощается конструкция устройстваза счет уменьшения количества кинематически связанных элементов в каждомрегулировочном механизме.Значительно повышается удобствоэксплуатации за счет использования ерегулировочных механизмах плоских ко1622869 А-А лец с внутренними открытыми эксцентриковыми проточками,имеющих неограниченные возможности вращения в любую сторону при доступе в лобом радиаль 5 ном направлении.Значительно расширяются возможности использования устройства эа счет обеспечения удобства эксплуатации путем снабжения плоских колец круговыми отсчетнввеи акалами.Упрощается технология изготовления корпуса за счет симметричного расположения направляющих отверстий относительно его оси вращения. 45 Формула изобретения Юстировочное устройство, содержащее корпус с размещенными в нем держателем юстируемого элемента и двумя регулнровочными механизмами, установленными с возможностью взаимодействия с дерзателем по двум взаимно перпендикулярным направлениям, о т л и ч а - 25 ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения удобства в эксплуатации, держатель установлен в корпусе посредством упругих шарниров, каждый нэ которых выполнен ввиде нескольких вставленных одна вдругую тонкостенных втулок, последовательно соединенных между собой торцовыми поясками, а каждый регулировочный механизм выполнен в виде плоского кольца с внутренней открытойэксцентриковой проточкой, установленного на внешней поверхности корпусаи кннематически связанного с держателем посредством двух толкателей и сочлененных с ними подпятников-вкладьппей,установленных в эксцентриковой проточке плоского кольца, при этом толкатели выполнены в виде пальцев и установлены диаметрально противоположно другдругу в отверстиях, выполненных встенках корпуса по направлениям юстировки и в стенках втулок упругого шарнира,Тирак твенного комите 113035, Иосква