Система автоматической регламентации скорости захвата обжимного стана

СОВХОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 00 505 В ПОПИСК АВТОРСК ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬЗТРИ ГКНТ СССР . ЮУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Криворожский Филиал Киевского института автоматики им,ХХУ сьеэда КПСС(56) Авторское свидетельство СССРВ 565731, кл, В 21 В 37/00, 1976.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГЛАМЕНТАЦИИ СКОРОСТИ ЗАХВАТА ОБЖИМНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности кавтоматизации реверсивных обжимных станов. Цель изобретения - повышение производительности обжимного стана, снижениединамических нагрузок в линии приводапри многослитковой (парной) прокатке, Всистему, содержащую узел 1 задания частоты вращения, подключенный через повторитель-ограничитель 2 к входу системы 3автоматического регулирования прокатногодвигателя, узел 4 задания скорости захвата,подключенный через управляемый ключ 5 к ЫН, 162016 входу ограничения выходного сигнала повторителя - ограничителя 2, датчик 6 скорости, подключенный к входу узла 7 направления вращения прокатного двигателя, реле 8 статического тока, дополнительно введены узел 9 задержки, шесть элементов И 10-15, два элемента ИЛИ 16 и 17, элемент ИЛИ-.НЕ 18, два ВЯ - триггера 19 и 20, два О - триггера 21 и 22 и два одновибратора 23 и 24 с соответствующими взаимосвязями, Применение системы автоматической регламентации скорости захвата обжимного стана обеспечивает автоматическую регламентацию скорости захвата как при одно-, так и при многослитковой (парной). прокатке, снижение динамических нагрузок в линии привода, повышение производительности стана за счет исключения несанкционированных переводов прокатных двигателей в режим торможения после выброса предыдущего перед захватом последующего раската в данном пропуске при многослитковой (парной) прокатке и связанных с этим захватов с раскрытыми зазорами в линии прйвода, 4 ил.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к автоматиззЦИИ Оеверсивных,Обжимных станов,Цель изобретения - повышение произВОДительности ОбжимноГО стана, снижение динамических нагрузок в линии привода при многослитковой (парной) прокатке,На фиг.1 представлена структурная схема системы автоматической регламентации .скорости захвата Обжимноо стана; на фиг.2 - структурная схема узла задержки; на фиг,3 и 4- временнь 1 е диаграммы работы блоков системы .автоматической регламентации скорости захвата обжимного стана прл двухслиткОВОЙ и ОднослиткОВОЙ прокатке соответственно.Система автоматической регламентаций скооости захвата обжимного стана содержит узел .1:задания частоты вращения, подсоединенный через повторитель-ограничитель 2 к входу блока 3 автоматического регулирования прокатного двлгателя, узел.4 задания скорости захвата, подсоединенный через управляемый ключ 5 к входу Ограиичения ВыходнОГО сиГнала повторителя-ограничителя 2, датчик 6 скорости, подс 08 диненный к входу узланаправления вращения прокатного двигат=ля, оеле 8 статического тока, узел 9 задержки; элемен 1 ы И 10-15, элементы ИЛИ 16 и 17, элемент ИЛИ-НЕ 18, ЙВ - триггеры 19 и 20, О - триггеры 21 и 22 и одновибраторь 23 и 24, выход реле 8 статического тока подсоединен к первьм входам элементов И 10 и 11 и элемента ИЛИ-НЕ 18 и через узел задержки к первьгм входам элементов И 12, 13 и 14, первый вход("Вперед" ) узла 7 направления вращения подключен к вторым входам элементов И 11 и 12, а второй Выход ("НаззД") - к втооым Входам элементов И 10 и 13, к второму входу элемента И 14 подсоединен инверсный выход одновибратора 23, выходы элементовИ 10 и 12 подсоединены соответственно к В- и Б- входам ВЯ - триггера 19, выходы элементов И 11 и 13 подсоединены соответственно к В- и 5 - входам ВЯ- триггера 20, выходы ЯЗ-триггеров 19 и 20 подсоединень. СоотВетственно к первому и второму входам элементов И.11 И 16, выход которого подсоединен к входам одновибратора 23 и инверсному входу одновибратора 25, вь ход одновибратора 23 подсоединен к В-входу Р-триггера 21, выход одновибраторг 24 - к С - входу Р-триггера 22, выход элемента И 14 подсоединен к С - входу О - триггера 21, выход которого подсоединен к Р-входу Р- триггера 22, а его инверсн 41 й выход и Р- вход подсоединены к первому входуэлемента И 15, второй вход которого подсоединен к инверсномвыходу реле 8 статического тока, .и; веосный выход Р-триггера 22 подсоединен к второму выходу элемента ИЛИ-НЕ 18, ВыхОД КОторОГО ПОДссеДинен к првому Входу элемента ИЛИ 17, к вторсму входу котоооя подсоединен выход элемента И 15, а к выходу - управляющиЙ Входупразляемого ключа 5,Узел 9 задержки (фиг,2) содержит одно- вибратор 25, инвертор 26, элемент И 27, причем вьход одновибратора через инвгртор соединен с первым входом элемента И, второй Выход котооого соединен с входом одновибратора, Вхсдом узла задержки является вход одновибратаоа, а выходом - ньход элемента И,Си:-,тема работае- следующлм Образом, В исходном состоянии. при нсподвижном прокатном двигателе, на выходе датчика 6 скорост нулевоЙ синал, на выходах реле 8 статического тока и узла 7 направления вращения - нулевье уровни,На иннерсных вьходах Р-триггера 21 и реле 8 статического тока, а следовательно, и на выходе элемента ИЛИ 17 - единичные уровни,правляемый ключ 5 Открыт и нз Вход Ограничения выходного си нала повторителяораничителя 2 пос-,упает си.нал с узла 4 задания скорости захвата.Пои выдаче задания сксростл узлом 1 этст сигнал пзступае-., на вход повторителя- Ограни кителя 2. Зднако ча вход блока 3 автоматического регулирования поступает сигнал, не превь ,вающий величины, задандвигателя н направлении, например, го хоДу технологическо о Ороцессг (см,фиг,3) узнал "Вперед" единичного уровня. В момент 50 55 и на упраВляющий ВХОД ключа 5 Выдабтся с выхода элемечта ИЛИ 17 нулевой уровень,5101520303540 с,30 оМмин), При вращении прокатного 45захвата на выходе реле 8 статического тока появляется единичньй уровень л едичичным уровнем схемы И 11 сбрасывается ЙЗ - триггер 20 (ЯЯ-триггер 19 был сброшен при захвате перього раската в предыдущем пропуске при вращении прокатного двигателя в направлении "Назад" ). Нулевым уровнем элемента.И 1 И (6 Ч 8 рез инверсныЙ ВхоД запускается одновибратор 24, импульсом от КОТОРОГО РВЗОВШВВТСЯ ЗаПИСь В Р-ТРИГГВР 22 инФормации с Вьхода Р - триггера 21. Нулевым уровнем с инверсного выхода реле 8 статического тока блокируется схема И 15Клсч 5 закрывается, и ограничение выходного сигнала повторителя-ограничителяснимается, Дальнейший разгон прокатногодвигателя определяется уровнем сигнала отузла 1 задания частоты воащения, По истечении времени задержки узла 9 на его выходе устанавливается единичный уровень и единичным уровнем схемы И 12 устанавливается ВЯ - триггер 19, Единичным уровнем с его выхода через элемент ИЛИ 16 запускается одновибратор 23, импульсом котсрогс сбрасывается О - триггер 21. На время длительности этого импульса сигналом нулевого уровня с инверсного выхода одновибратора 23 блокируется элемент И 14 и на его выходе сохраняется нулевой уровень. По спаду импульса одновибратора 23 элемент И 14 открывается и на С-вход Р - триггера 21, включенного по схемеделителя на 2, поступает единичный уровень, по которому на его выходе устанавливается единичный уровень, а на инверс,-ом выходе - нулевой. При многослитковой (парной) прокатке после прскатки и. выброса второго раската в данном пропуске на выходе О - триггера 21 устанавливается нулевойуровень, а на инверсном выходе его, инверсномвыходе реле 8 статического тока и,следовательно, на выходе элемснта ИЛИ 17-единичный. Ключ 5 открывается и вводится ограничение на скорость вращения прокатного двигателя,После реверса прокатного двигателя в момент захвата первого (из двух и рскать 1 ваемых) раската сигналами единичного уровня от реле 8 статического тока и "Назад" от узла 7 направления вращения через элемент И 10 сбрасывается В 5-триггер 19 и нулевым уровнем элемента ИЛИ 16 черезинверсный вход запускается одновибратор 24, импульсом которого разрешается запись нулевого уровня с выхода Р-триггера 21 в О - триггер 22, при этом на инверсном выходе псследнегс устанавливается единичный уровень, что свидетельствует о том, что в предыдущем пропуске было прокатано два раската. Это состояние Р-триггера 22 сохраняется до следующего реверса и .захвата первого раската в последующем пропуске. В дальнейшем, по истечении времени задержки узла 9, через элемент И 12 устанавливается ВЯ-триггер 19 и по фронту его выходного сигнала единичного уровня одновибратором 23 сбрасываетсяО-триггер 21, на инверсном выходе которого после выброса первого раската устанавливается нулевой уровень. которым блокируется элемент И 15, На выходе элемента ИЛИ-НЕ 18 также нулевой уровень,так как на одном из его входов присутствует.5 10 30 35 Формула изобретения Система автоматической регламентации скорости захвата обжимного стана, соединичный уровень с инверсного выхода О -триггера 22, и ограничение на скорость прокатного двигателя не вводится, посколькуна выходе элемента ИЛИ 17 нулевой уровень,Время задержки узла 9 задается длительностью импульса одновибратора 25 ивыбирается таким, чтобы исключить дребезгсигнала с выхода реле статического тока впереходный период захвата.Для блюмингов это время составляет от0,2 до 0,5 с.При однослитковой прокатке (см. фиг.4)после выброса раската на выходе О - тригге 5 ра 21 устанавливается единичный уровень,который после осверса, в момент захватараската в слсдуащем пропуске, по сигналуодновибратора 24 записывается в О-триггер 22, на инверсном выходе последнего0 устанавгивается нулевой уровень, что свидетельствует о тсм, что в предыдущем пропуске был прокатгн один слиток, При этом вмомент выброса раската на обоих входахэлемента ИЛИ-НЕ 18 устанавливаются ну- .5 левые уровни с выхода реле 8 статическоготока и инверсного выхода Р - триггера 22 иединичным уровнем с выхода элементаИЛИ-НЕ 18 через элемент ИЛИ 17 открывается клсч 5 и вводится ограничение скорости прокатного двигателя.Таким образом, системой вырабатывается ограничение сксоости захвата в следующих случаях: при однослитковсйпрокатке, с момента выброса до моментаследующего захвата: при многослитковой(парной) прокатке., с момента выброса последнего (второго) в данном пропуске раската до момента следующего послереверса захвата.0 Система автоматически определяет видпрокатки, одно - или многослитковая (парная), и в соогветствии с этим вырабатываетограничение скорости прокатного двигателя.5 Применение системы на реверсном обжимном стане обеспечивает автоматическую регламентаци.о скорости захвата какпри одно, так и при многослитксвсй (парной) прокатке, снижение динамических на 0 грузок в линии привода, повышениепроизводительности стана за сИт исключения несанкционированных переводов прокатнь 1 х двигателей в режим торможенияпосле выброса предыдущего перед захва 5 том последующего раската в данном пропуске при мнсгсслитксвой (парной) прокатке, 1620167держащая узел. задания частоты вращения, подсоединенный через повторитель-ограничитель к входу блока автоматического регулирования прокатного двигателя, узел задания скорости захвата, подсоединенный через управляемый ключ к входу ограничения выходного сигнала. повторителя-ограничителя, датчик скорости, подсоединенный к входу узла направления вращения прокатного двигателя, реле статического тока, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности стана и снижения динамических нагрузок в линии привода при многослитковой парной)"прокатке, она снабжена узлом задержки, шестью элементами И, двумя элементами ИЛИ, элементом ИЛИ-ИЕ, двумя ВЯ - триггерами, двумя О-триггерами и двумя одновибраторами, причем выход реле статического тока подсоединен к первым входам первого и второго элементов И и элемента ИЛИ-НЕ и через узел задержки к первым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, первый выход (" Вперед" ) узла направления вращения подсоединен к вторым входам второго и третьего элементов И, а второй выход (" Назад" ) - к вторым входам первого и четвертого элементов И, к второму входу пятого элемента И подсоединен инверсный выход первого одновибратора, выходы первого и третьего элементов И подсоединены ,соответственно к й - и Я- входам первого ВЯ-.триггера, выходы второго и четвертого 5 элементов И подсоединены. соответственнок Я- и Я - входам второго ВЯ-триггера, выходы первого и второго ЙЯ - триггеров подсоединены соответственно к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, 10 выход которого подсоединен к входу первого одновибратора и инверсному входу второго одновибратора, выход первого одновибратора подключен к Й-входу первого О-триггера, выход второго одновибратора - 15 к С - входу второго О - триггера, выход пятого элемента И - к С - входу первого О-триггера, выход которого подсоединен к О-входу второго О-триггера, а его инверсный выход и О-вход подсоединены к пер вому входу шестого элемента И, второйвход котррого подсоединен к инверсному выходу реле статического тока, инверсный выход второго О-триггера подсоединен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, выход 25 которого подсоединен к первому входуэлемента ИЛИ, к второму входу которого.подсоединен выход шестого элемента И, а к выходу - управляющий вход управляемого ключа.ЗОг й Редактор Н, Киштули рректор ексеен аз 4199/9 ВНИИПИ Тираж Подписноесударственного комитета по иаобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательско Ф 6 16 7 ю Ди 4оставитель Я, Сергехред М,Моргентал мбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101