Устройство для считывания изображений

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕ.ИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4-24 21) 4496084 22) 14,10,88 46) 15,12.90 72) Д.В.Дан 53) 681.327, (56) Авто рск М 1238117,Бюл, М 46илов и Ю.М,Чернявски 2 (088,8) е свидетельство ССС л. 6 06 К 9/00, 1983:(57) Изобретение отнной технике, в частноввода визуальной инф ЛЯ СЧИТ ВАНИЯ слительвам для М, имосится к выч сти к устрой ормации в Э ь- тактовых импульсов, счетчик 17 адресаля мультиплексор 18, регистр 19.о- Устройство работает следующим абра зом,Телевизионный датчик 1 преобразуетсветовое изображение в видеосигнал, который поступает на вход порогового элемента 2. Проквантованный на два значения (О и 1) видеосигнал с порогового элемента 2 через элемент ИЛИ 5 поступает на вход данных первого, триггера 9, представляющего собой О-триггер, на тактовый вход которого приходят импульсы с генератора 4 тактовых импульсов, При этом происходит стробирование поступающих данных по положительным перепадам тактовых импульсов. Таким образом, осуществляется нормирование длины видеоимпульсов в соответствии с так. товой частотой генератора 4 и вся дальнейшая работа устройства происходит с этими нормированными видеоимпульсами. Кроме того, элемент ИЛИ 5 производит замешивание строчных синхроимпульсов в видеоимпульсы, поступающие на вход данных Изобретение относится к вычислител ной технике, в частности к устройствам д ввода визуальной информации в ЭВМ, и м жет быть использовано в системах технического зрения, например, для контроля. пористости и других дефектов исследуемых образцов, а также в робототехнике.Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временная диаграмма сигналов, характеризующая работу устройства при замешивании строчных синхроимпульсов в сигналах изображения; на фиг.3 - диаграмма, характеризующая прин-, цип кодирования изображения.Устройство содержит телевизионный датчик 1 видеосигнала, пороговый элемент 2, группу 3 элементов И, генератор 4 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 5, элемент 6 задержки, элемент ИЛИ - НЕ 7, элемент НЕ 8, первый 9 и второй 10 триггеры, первый 11, второй 12 и третий 13 элементы И, счетчик 14 строк, первый 15 и второй 16 счетчики жет быть использовано в системах технического зрения, например, для контроля пористости и других дефектов исследуемых образцов, а также в робототехнике. Цель Изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается введением в устройство элемента ИЛИ, элемента задержки, элемента ИЛИ-НЕ, двух триггеров, элемента И, счетчиков, мультиплексора и регистра, что позволяет нормировать видеоимпульсы по длительности, одновременно вводить информацию о длине и координате конца видеоимпульса, 3 ил.5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 триггера 9. Причем замешивание происходит только в там случае, если на строке встречен хотя бы один видеоимпульс, который регистрируется устройством. Этот процесс иллюстрируется диаграммами, изображенными на фиг.2, На фиг.2 а показаны строчные синхроимпульсы, снимаемые с первого выхода датчика 1, на фиг,2 б - видео- импульсы, поступающие с выхода порогового элемента 2 на элемент ИЛИ 5. Триггер 10, представляющий собой О-триггер, имеющий асинхронный вход установки в единичное состояние, вырабатывает сигнал, который управляет проходом строчных синхроимпульсов через элемент И 13, Синхро, импульсы проходят на вход элемента ИЛИ5 только тогда, когда на прямом выходетриггера 10 присутствует сигнал высокого уровня, Этот сигнал вырабатывается при поступлении на вход установки триггера 10 импульсов высокого уровня с выхода элемента И 12, которые представляют собой видеоимпульсы, снимаемые с прямого выхода триггера 9, Для того, чтобы, установку триггера 10 не производили строчные синхроимпульсы, которые замешиваются в видеосигнал, элемент И 12 на период прохождения этих синхроимпульсов закрывается,Закрывающий импульс формируется элементом ИЛИ - НЕ 7, на входы которого поступают задержанные элементом 6 , задержки и незадержанные строчные.синхроимпульсы, в результате чего на его выходе появляются инвертированные удлиненные,строчные синхроимпульсы (фиг.2 в), которыепоступают также на тактовый вход триггера 10, По положительному перепаду этого импульса, то есть в момент начала новой строки, триггер 10 сбрасывается в нулевое состояние,Состояние прямого выхода триггера 10иллюстрируется диаграммой 2 г, Если на строке не был встречен ни один видеоимпульс, то установка триггера в единичное состояние не производится и следующий за этой строкой строчный синхроимпульс на вход элемента ИЛИ 5 не проходит, как это показано на фиг.2 д. В результате с прямого выхода триггера 9 будут сниматься импульсы, изображенные на фиг.2 а,Устройство позволяет осуществлять запись информации в оперативную память любой современной ЭВМ. Ввод информации происходит по приходу отрицательного перепада импульса, снимаемого с прямого выхода триггера 9, При этом если это )-й видеоимпульс, соответствующий светлому участку изображения на 1-й строке, то осуществляется,запись полного шестнадцатиразрядного слова, первый байт которого содержит информацию о длине импульса Н, а второй - о координате его конца Т на строке фиг,3), Если же это строчный синхроимпульс, то вводится шестнадцатиразрядное слово, первый байт которого характеризует номер текущей строки, а второй содержит все нули, Такая форма записи позволяет отличить информацию о номере строки при дальнейшем распознавании, Рассмотрим, каким образом при этом рабо-. тает устройство, Если на прямом выходе триггера 9 появляется видеоимпульс, то информация о координате его конца на строке снимается с восьмиразрядного выхода первого счетчика 15 тактовых импульсов, на счетный вход которого приходят инвертированные элементом НЕ 8 тактовые импульсы с выхода генератора 4 тактовых импульсов, Сбрасывается этот счетчик строчными синхроимпульсами, поступающими на его вход обнуления с первого выхода блока 3 синхронизации. Информация о длине видеоимпульса снимается с восьмиразрядного выхода второго счетчика 16 тактовых импульсов, на счетный вход которого приходят тактовые импульсы, полученные в результате их логического умножения с видеоимпульсами, поступающими с прямого выхода триггера 9, в элементе И 11. Сброс счетчика осуществляется высоким уровнем инвертированного сигнала, снимаемого с инверсного выхода триггера 9. Моменты возможного появления видеоимпульсов определяются видимой частью строки растра, то есть когда сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 7(фиг.2 в) имеет высокий уровень. Поэтому этот сигнал, попадая на управляющий вход мультиплексора 18 и первые входы группы 3 элементов И, обеспечивает прохождение через них информации от счетчиков 15 и 16 на первую и вторую группы информационных входов регистра 19 соответственно, который регистрирует показания счетчиков по отри цател ьн ым перепадам видеоимпул ьсов, поступающих с прямого выхода триггера 9 на его вход записи. Если на прямом выходе триггера 9 появляется строчный синхроимпульс, то информация о текущем номере строки снимается с восьмиразрядного выхода счетчика 14 строк, который осуществляет счет по положительным перепадам строчных синхроимпульсов, поступающих на его счетный вход,Сброс счетчика осуществляется кадровыми синхроимпульсами, приходящими на вход обнуления счетчика, В момент прохождения строчного синхроимпульса сигнал на выходе элемента ИЛИ - НЕ 7 имеет низкий уровень, поэтому информация с выходов счетчика 14 строк поступает через мульти 1 б 14023плексор 18 на первую группу информационных входов регистра 19, на второй группе информацион н ы х входов которого присутствуют все нули, так как группа 3 элементов И закрыта низким уровнем сигнала с выхода 5 элемента ИЛИ-НЕ 7. Таким образом, по отрицательному перепаду синхроимпульса с прямого выхода триггера 9, поступающего на вход записи регистра 19, произойдет запись номера текущей строки в регистр, 10В предлагаемом устройстве кодируются длина и координата конца видеоимпульса, что позволяет регистрировать эти два параметра в один и тот же момент времени по. отрицательному перепаду видеоимпульса и 15 осуществлять одновременный их ввод в виде шестнадцатиразрядного двоичного слова. Это снижает требование к скорости ввода информации в ЭВМ за счет уменьшения количества циклов обращения к памяти, 20 Вместе с тем в предлагаемом устройстве осуществляется предварительная нормировка видеоимпульсов по длительностиУстройство осуществляет ввод номера строки один раз в цикле строчной развертки 25 при условии, если на данной строке присутствовали видеоимпульсы. При этом в одном байте записываемого шестнадцатиразрядного слова содержатся все нули для дальнейшего распознавания данного номера 30 строки. Это дополнительно снижает требования к скорости ввода информации в ЗВМ и уменьшает избыточность вводимой информации.Предлагаемое устройство позволяет с .35 помощью любой серийно выпускаемой промышленной телевизионной установки осуществлять ввод двухградационного изображения в оперативную память практически любой современной ЭВМ. 40Формула изобретенияУстройство для считывания изображений, содержащее два счетчика, два элемента И, элемент НЕ, генератор тактовых импульсов, пороговый элемент, группу эле ментов И и датчик видеосигнала, первый выход которого подключен к пороговому элементу, выход элемента НЕ подключен к первому входу первого элемента И, выход которого. подключен к счетному входу пер вого счетчика, выход которого подключен к первым входам группы элементов И, вторые входы которой подключены к первому входу второго элемента И, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит элемент ИЛИ, элемент задержки, элемент ИЛИ - НЕ, два триггера, третий элемент И, третий и четвертый счетчики, мультиплексор и регистр, второй выход датчика видеосигнала подключен к входам обнуления второго счетчика и третьего счетчика, выход которого подключен к первому информационному входу мультиплексора, выход которого подключен к первому информационному входу регистра, выход которого является первым выходом устройства, третий выход датчика видеосигнала подключен к первому входу третьего элемента И, первому входу элемента ИЛИ - НЕ, входу элемента задержки, входу генератора тактовых импульсов, счетному входутретьего счетчика и входу обнуления четвертого счетчика, выход которого подключен к второму информационному входу мультиплексора, управляющий вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ - НЕ и тактовому входу второго триггера, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу порогового элемента, а выход - к информационному входу первого триггера, вход синхронизации которого подключен к выходу генератора тактовых импульсов и входу элемента Н Е, выход которого подключен к счетному входу четвертого счетчика, первый выход первого триггера подключен к вторым входам первого и второго элементов И, счетному входу второго счетчика и управляющему входу регистра, второй информационный вход которого подключен к выходу группы элементов И, выход второго элемента И подключен к входу установки в "1" второго триггера, выход элемента задержки подключен к второму входу элемента ИЛИ - НЕ, второй выход первого триггера подключен к входу обнуления первого счетчика, выход второго счетчика является вторым выходом устройства, 1614023актор А,Маковская Корректор Т.Палий оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 3893 Тираж 559 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва; Ж, Раушская наб., 4/5