Устройство для установки деталей

(505 В 23 0 3/00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 764859, кл. В 23 В 31/02, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для установкидеталей типа тел вращения на тактовых столах гибких производственных модулей с использованием промышленных роботов, и,позволяет автоматизировать переналадкуустройства за счет использования роботов.Зубчатое колесо 9 расположено между верхним 5 и нижним 6 дисками, в каждом иэкоторых выполнены спиральные пазы 7, Ыш 1611686 А 1 приводимые во вращение цепной передачей, содержащей каретку с выступающим рычагом, установленную с воэможностью поступательного перемещения .в Т-образном пазу направляющей основания 25, На нижней поверхности верхнего диска 5 закреплены зубья 13. При этом зубчатое колесо 9 установлено на роликах 8 с возможностью осевого перемещения относительно дисков 5 и 6. Ползуны 14 установлены в радиальных пазах 10 зубчатого колеса 9. Причем к ползунам 14 прикреплены штыри 15, входящие в спиральные пазы 7 дисков 5 и 6. В центр диска 5 устанавливается роботом шаблон. Перемещением роботом каретки обеспечивается вращение дисков 5 и 6 и радиальное перемещение штырей 15 до контакта с шаблоном. После этого колесо 9 начинает вращаться вместе с дисками 5 и 6 эа счет взаимодействия своими зубьями с зубьями 13 диска 5. 9 ил.Изобретение относится к машиностро, ению, а именно к устройствам для установ; ки деталей типа тел вращения на тактовыхстолах гибких производственных модулей сиспользованием промышленных роботов,Цель изобретения - автоматизация пе реналадки устройства за счет использова ния роботов.На фиг.1 изображено устройство, видсверху; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1, на, фиг,3 - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг,4 -разрез В - В на фиг,2; на фиг.5 - разрез Г-Гна фиг.2; на фиг.б - то же, вариант; на фиг,7 -разрез Д - Д на фиг,2; на фиг.8 - разрез Е - Ена фиг.7; на фиг.9 - разрез Ж - Ж на фиг,7.Устройство состоит из вертикальноговала 1, установленного на подшипниках 2 встакане 3, На валу 1 винтами 4 жестко закреплены диски - верхний 5 и нижний б соспиральными пазами 7. Между дисками 5 иб на трех роликах 8 установлено зубчатоеколесо 9 с возможностью вращения и осевого перемещения относительно дисков 5 иб, В колесе 9 выполнены три радиальныепаза 10 и три углубления 11 на нижнем торце, причем расположение углублений 11соответствует расположению роликов 8,Зубчатое колесо 9 застопорено подпружиненным фиксатором 12, На нижней поверхности диска 5 закреплены три зуба 13,расположенные через 120 по окружности свозможностью зацепления с зубьями колеса 9 при подъеме последнего. В радиальныхпазах колеса 9 установлены с возможностью перемещения ползуны 14, в которыхзакреплены центрирующие элементыштыри 15, входящие в спиральные пазы дисков 5 и 6,На валу. 1 закреплена звездочка 16цепной передачи, причем цепь 17 огибаеттакже звездочки 18 и 19, при этом концыцепи 17 соединены с кареткой 20, установленной на роликах 21 в Т-образном пазунаправля 1 ощей 22, В каретку 20 ввинчен рычаг 23. Винт 24 служит для регулированияусилия прижима фиксатора,Все элементы устройства закрепленына основании 25, которое имеет отверстиядля крепления к пластине тактового стола(не показаны), С боковых сторон устройствозакрыто защитным кожухом 26 (на фиг,1 по.казан фрагмент кожуха, на фиг,2,3 и 7 кожух26 не показан),Устройство рабо 1 ает следующим образом,В исходном пологкении каретка 20 находится в крайнем правом положении; штыри 15 разведены на максимальный диаметр, ролики 8 находя гся л углублениях 11, колесо9 находится в своем нижнем положении. Робот (не показан) устанавливает в центр диска 5 шаблон (не показан) - тело вращения, диаметр которого равен диаметру, на который надо установить штыри 15. Затем схват робота, касаясь рычага 23, перемещает каретку 20 влево, при этом вал 1 вместе с дисками 5 и б начинает вращаться (по часовой стрелке, если смотреть сверху), колесо 9 удерживается от вращения фиксатором 12, шты ри 15 сходятся к центру, Когда штыри 15 упрутся в шаблон, их движение к центру прекратится, но поскольку вращение вала 1 продолжается, и диски 5 и 6 воздействуют на штыри 15, то начинает вращаться зубчатое колесо 9, преодолевая сопротивление подпружиненного фиксатора 12. В момент начала вращения колеса 9 ролики 8 выходят из углублений 11, колесо 9 поднимается, и зубья 13 входят в зацепление с зубьями колеса 9, После этого колесо 9 вращается как одно целое вместе с дисками 5 и б до перемещения каретки 20 в.крайнее левое положение, Затем робот вынимает шаблон, устройство готово к работе.При необходимости переналадки на другой типоразмер детали робот, воздействуя на рычаг 23, перемещает каретку 20 в крайнее правое положение, при этом колесо 9 вращается вместе с дисками 5 и б и валом 1 как одно целое (против часовой стрелки. если смотреть сверху), преодолевая сопротивление подпружиненного фиксатора 12, пока ролики 8 не попадут в углубление 11, при этом колесо 9 опускается и зубья 13 выходят из зацепления с зубьями колеса 9, После этого диски 5 и б вместе с валом 1 получают возможность свободно вращаться относительно колеса 9, которое стопорится фиксатором 12, при этом штыри 15 расходятся от центра до тех пор, пока каретка 20 не переместится в крайнее правое положение, Таким образом, устройство приходит в исходное положение, из которого производится наладка на требуемый типоразмер детали,При перемещении каретки 20 из крайнего правого положения в крайнее левое вал 1 с дисками 5 и б повернется на 180. 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Три ролика 8 размещены по окружности неравномерно (неравномерность углового ша-. га 5-10), иначе при повороте на 120 ролики 8 совпадут с углублениями 11, и зубья 13 выйду из зацепления с зубьями колеса 9, а это приведет к тому, что длянекоторого диаметра устанавливаемых деталей штыри 15 не будут зафиксированы,Для уменьшения трения между ползунами 14 и стенками пазов 10 в качествеползунов 14 могут быть применены шарико 1611686 6вые подшипники, в которые эапрессованыштыри 15 (фиг,6),Вместо цепной передачи может бытьиспользован тросик, обвитый вокруг вала 1вместо звездочки 16. При этом вместо звездочек 18 и 19 установлены направляющиеролики с ручьями для тросика, а концы тросика соединены.с кареткой 20 (фиг,7),Формула изобретения 10Устройство для установки деталей, содержащее основание с размещенным в нем валом, на котором установлены зубчатое колесо и расположенные по обе стороны по-. 15 следнего верхний и нижний диски со спиральными пазами, в которых размещены центрирующие элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизации20 переналадки за счет использования робота. устройство снабжено размещенными на основании подпружиненным фиксатором, предназначенным для взаимодействия с зубьями колеса. роликами, неравномерно расположенными относительно оси вала, и установленной с возможностью поступательного перемещения кареткой, предназначенной для взаимодействия с роботом и кинематически связанной с валом, при этом диски закреплены на валу, а зубчатое колесо размещено на последнем с возможностью осевого перемещения, при этом на торце зубчатого колеса со стороны нижнего диска выполнены расположенные соответственно размещению роликов углубления, а на торце верхнего диска - зубья, предназначенные для взаимодействия соответственно с роликами и зубьями колеса,1611686Составитель. А,Никифоров едактор Л.Зайцева . Техред М.Моргентал . Корректор О.Кравц каз 3800 Тираж 670 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10