Система стабилизации вакуума доильной установки

-исследовательский ий институт животН. Голубцогатырев ельство СССР5/00, 1982. БИЛ ИЗАЦИИ ВАУСТАНОВКИ сится к сельскохо роению. в частнос вкам, Цель изобре фиг.ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА СТАКУУМА ДОИЛЬНОЙ(57) Изобретение отнозяйственному машиностти к доильным устано тения - снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности. Система стабилизации вакуума доильной установки содержит вакуумные насосы 4 с приводами, связанные с вакуум-приводом доильной установки через емкость с регулятором вакуума и датчиком расхода воздуха. Имеется блок 5 управления, первый вход которого соединен с датчиком расхода воздуха регулятора вакуума, а второй вход - с датчиками уровня масла в масленке вакуум- насоса. При этом выходы блока 5 управления соединены через элемент задержки с приводом вакуумных насосов. Регулятор вакуума выполнен в виде поворотного клапана с противовесом. 1 3. п. ф-лы, 4 ил.5 10 15 20 25 3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к доильным установкам.Цель изобретения - снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема блока управления; на фиг. 3 - датчик расхода воздуха в вакуум-регуляторе; на фиг. 4 - датчик уровня масла вакуум-насоса.Система стабилизации содержит приводы вакуумнасосов (электродвигатели) 1 - 4, соединенные с выходами блока 5 управления а, б, в, г, соответственно к выходам е, ж, э, и которого подсоединены датчики 6 - 9 уровня масла в баках масленок насосов 1 О - 13 соответственно. Вакуумные насосы посредством вакуум. проводов 14 и 15 соединены с емкостью 16, а посредством патрубка через регулятор 17 вакуума с выходом к блока управления.Принципиальная электрическая схема блока управления содержит реле времени РВ 1 - РВ 8, магнитные пускатели МГ 11 - МП 4, имеющие возможность включения через контакты названных выше реле времени в автоматическом режиме и ручным управлением, Режим работы задается переключателем ПК 1, а пуск или остановка электродвигателей задается переключателем Г 1 К 2,кинематически связанным с регулятором 17 вакуума.Регулятор 17 вакуума содержит корпус 18, подключенный к емкости 16 с самозакрывающимся клапаном в виде створки 19, закрепленной с возможностью вращения на оси 20 с установленным на ней рычагом (тягой) 21, на котором укреплен груз 22, при этом стенка 23 корпуса 18, расположенная со стороны створки 19, выполнена в виде криволинейной поверхности, ось 20 вращения створки 19 расположена на прямолинейной стенке 24, в плоскости которой расположен и центр вращения образующей криволинейной поверхности стенки 23. В зоне перемещения створки расположен датчик 25 положения, через который регулятор 17 соединен с блоком 5 управления.Датчик 6 (так же, как и датчики 7 - 9) уровня масла выполнен в виде установленного в корпусе 26 поплавка 27 со штангой 28, подвижной в осевом направлении, проходящей через крышку 29 и взаимодействующей с контактами, соединенными с входом блока 5 управления.Система работает следующим образом, При изменении величины вакуума в емкости 16 изменяется положение регулирующего элемента 19 вакуум-регулятора 17 с корпусом 18, В зависимости от положения названного регулирующего элемента 19 с выхода вакуум-регулятора 17 поступает сигнал на вход блока 5 управления,30 35 40 45 50 55 который в соответствии с заданным законом регулирования вырабатывает сигнал управляющего воздействия на отключение или включение одного из электродвигателей 1 - 4 вакуум-насосов 10 - 13 соответственно. Датчики 6 - 9 наличия масла подают сигнал на вход блока 5 управления и при наличии масла в корпусе 26 масленок блоки пуско- защитной аппаратуры, входящей в блок 5 управления, включают требуемый электродвигатель.Регулирующий элемент 19 при изменении величины вакуума изменяет угол поворота. Задание закона регулирования обеспечивается изменением длины тяги 21 или веса груза 22, так как определенное положение регулирующего элемента обеспечивается уравновешиванием крутящих моментов от разности перепадов давлений, массы и плеча уравновешивающего приспособления в виде тяги 21 и груза 22.П ри отклонении вакуума от заданной величины, например при увеличении вакуума в емкости 16, когда часть доильных аппаратов не работает, створка 19 поворачивается на оси 20, преодолевая противодействие грузового противовеса 22, т. е. крутящий момент от створки 19 (от воздействия перепада давления на входе и выходе регулятора) на оси 20 больше, чем крутящий момент от уравновешивающего приспособления (тяга 21 с грузом 22). При этом зазор между криволинейной стенкой 23 и створкой 19 увеличивается, что ведет к увеличению расхода воздуха через регулятор 17, обеспечивая тем самым стабилизацию вакуума в емкости 16.При уменьшении вакуума в емкости 16, когда количество работающих доильных аппаратов увеличивается, створка 19 поворачивается на оси 20, так как крутящий момент от уравновешивающего приспособления больше, чем крутящий момент от створки 19.Ось 20 створки 19 установлена с эксцентриситетом на плоской стенке 24 относительно центра образующей криволинейной стенки 23 и обеспечивает при перемещении изменение зазора в режиме стабилизации вакуума в заданных пределах. Настройка стабилизатора на заданный закон регулирования обеспечивается, например, параллельным перемещением оси 20 по плоской стенке 24.Датчик 25 положения створки при расходе воздуха, меньшем или равном производительности одного насоса, подает сигнал на вход блока 5 управления, Блок 5 управления подает сигнал управляющего воздействия на включение электродвигателя.Рассмотрим работу блока управления на примере четырех вакуум-насосов.Работа насосов в ручном режиме.10 Формула изобретения 55 Переключатель ПК 1 находится в положении РУЧ. При нажатии замыкающих кнопок КП 1 - КП 4 создаются цепи для обмоток магнитных пускателей МП - МП 4, которые соответственно включают своими замыкающими контактами электродвигатели 1 - 4 насосов 10 в . Магнитные пускатели само- блокируются своими замыкающими контактами.Остановка любого из электродвигателей 1 - 4 производится путем нажатия кнопки Стоп КС 1 - КС 4 соответственно.Работа насосов в автоматическом режиме. Переключатель П К 1 устанавливается в положение АВТ, При отсутствии вакуума в емкости 16 створка 19 через датчик 25 положения устанавливает подвижный контакт переключателя ПК 2 в положение П (Пуск), Через переключатель ПК 2, диод Д 1, реле РВ и размыкающие контакты реле РВ 8 создается цепь для включения реле РВ 1, С заданной задержкой на замыкание реле РВ 1 создает цепь для включения магнитного пускателя МП 1, соответственно включается электродвигатель 1 насоса 10. Также с задержкой происходит само- блокировка цепи реле РВ 1, При этом замыкающие контакты РВ 1 с задержкой на замыкание замыкаются в цепи реле РВ 2.Причем время задержки замыкания контактов РВ в цепи реле РВ 2 составляет 60 - 120 с, а время задержки срабатывания контактов РВ в цепи магнитного пускателя МП 1 15 - 45 с.При недостаточной величине вакуума в емкости 16 при включении насоса 1 О, связанного посредством вакуум-провода 14 с последней, контакты переключателя ПК 2 находятся в положении П (Пуск). После замыкания контактов РВ 1 в цепи реле РВ 2 последнее с заданной задержкой 15 - 45 с включает электродвигатель 2 насоса 11. Если по истечении заданного времени 60 в 1 с вакуум недостаточен в емкости 16, то аналогично производится включение электродвигателей 3 и 4 насосов 12 и 13 соответственно с вакуум-проводом 15. Количество насосов, работающих на общую емкость 16, может быть и больше, но операции включения аналогичны описанным.При повышенном вакууме в емкости 16 расход воздуха через регулятор 17 увеличивается, при этом створка 19 поворачивается и датчик,25 положения створки 19 переводит контакты переключателя ПК 2 в положение С (Стоп). Создается цепь для включения реле РВ 5. Если время повышения вакуума не. превышает 15 - 40 с, то переключатель ПК 2 выводится в нейтральное положение (это время технологически обоснованное для подготовки коровы к доению, когда доильный аппарат отключен). При увеличении вакуума на время, превышающее 15 - 40 с, реле РВ 5 самоблокируется и 15 20 25 30 35 40 45 50 своими размыкающими контактами РВ 5 деблокирует реле РВ 4, последнее в свою очередь размыкает свои контакты РВ 4 в цепи магнитного пускателя МП 4, выключая тем самым электродвигатель 4 насоса 13. Если величина вакуума не снижается в течение 60 - 90 с после выключения насоса 13, то замыкаются контакты РВ 5 в цепи реле РВ 6, последнее через 15 - 40 с самоблокируется своими контактами РВ 6 и размыкающими контактами РВ 6 деблокирует цепь реле РВЗ. Если при этом датчик 25 переведет переключатель ПК 2 в положение П (Пуск), то включения насоса 12 не произойдет по истечении 15 - 40 с (время, достаточное для компенсации падения вакуума в магистрали емкости 16). Увеличением объема емкости 16 переходной процесс может быть увеличен.При превышении величины вакуума в емкости 6 и при отключении двух насосов дальнейшее отключение насосов 10 и 11 происходит по аналогии с вышеописанным,При минимальном уровне масла в каком- либо из корпусов 26 масленок насосов 10 - 13 поплавок 27 с датчиком 6(7 - 9), закрепленный на штанге 28, проходящей через крышку 29 в корпусе 26 масленок, опускается и размыкаются соответствующие контакты ПКЗ, ПК 4, ПК 5 или ПК 6, При этом включается световой индикатор Л 1, Л 2, ЛЗ, Л 4 соответствующего насоса и звуковой индикатор Г 1. При дальнейшем понижении уровня масла в масленке поплавок 27 датчиков 6 - 9, опускаясь, размыкает соответствующие контакты ПК 7 - ПК 10 в цепи магнитных пускателей МП - МП 4, предотвращая работу насосов в аварийном режиме. Выключение аварийной сигнализации производится кнопкой ПК 11. Система стабилизации вакуума в сочетании с автоматическим управлением позволит повысить эксплуатационную надежность насосов, снизить затраты труда на их обслуживание и энергозатрат ы на обеспечение вакуума на доильных установках. 1. Система стабилизации вакуума доильной установки, включающая вакуумные насосы с приводами, связанные вакуум-проводом доильной установки через емкость с регулятором вакуума и датчиком расхода воздуха, отличаюиаяся тем, что, с целью снижения эксплуатационных затрат и повышения надежности, она снабжена блоком управления с реле времени и датчиками уровня масла в масленках вакуум- насосов, при этом один вход блока управления соединен с датчиком расхода воздуха, другой - с датчиками уровня маслав масленках вакуум-насосов, а выходы соединены с приводами вакуумных насосов через реле времени. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор вакуума выполнен в виде поворотного клапана с противовесом.го комитета по изобретениям и от Москва, Ж - 35, Раушская на льский комбинат Патент, г. Уж Составитель Е. Карев Техред А. Кравчук К Тираж 401 П рректор М. Самборскаяхпнсное крытиям при ГКНТ СССб., д. 45город, ул. Гагарина, 10