Установка для контактной точечной сварки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 009 9) 1)Ю В 2 10 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМ К АВТ ДЕТЕЛЬ НТАКТНОЙ(71) Волжское объединение по проиэводву легковых автомобилей(56) Авторское свидетельство СССРМ 872154, кл. В 23 К 37/04, 1981,Авторское свидетельство СССРМ 747650, кл. В 23 К 11/10, 1980.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КО ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки Цель изобретения - повышение качества готовых иэделий путем повышения точности позиционирования. На планшайбе 3 жестко закреплены призмы с Ч-образными выступами. Для поворота и фиксации планшайбы на основании 1 шарнирно установлены ры1600938 чаги, которые приводятся в действие при помощи пневмоцилйндров, На концах рычагов выполнены Ч-образные впадины, При повороте планшайбы 3 впадины рычагов взаимодействуют с выступами призм и Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки, преимущественно пространственных кар.касов из листовых деталей.Цель изобретения - повышение качества готовых иэделий путем повышения точности позиционирования,На фиг,1 показана принципиальная конструктивная схема установки для контактной точечной сварки, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1.Установка для контактной точечной сварки содержит смонтированный на основании 1 стол 2 с поворотной планшайбой 3, на которой жестко закреплена базовая плита 4 модулей нижней оснастки, На кронштейнах 5 смонтированы регулируемые по высоте ролики 6 для поддержания планшайбы 3 снизу, Нижняя оснастка 7 расположена на базовой плите 4 и принадлежит одному модулю, Число модулей равно числу позиций стола и равно четырем. Модули взаимозаменяемы в пределах допусков на изготавливаемое иэделие. На базовой плите 4 закреплен копирный ролик 8 с возможностью взаимодействия с копиром 9, смонтированным на основании 1.На фиг.1 показана одна подвижная сварочная группа верхней оснастки со сваренным инструментом, выполненным в виде клещей 10, которые под действием пневмоцилиндров 11 и 12 могут перемещаться в двух взаимоперпендикуля рных направлениях, Направления перемещений указаны стрелками, С помощью троса 13, переброшенного через блоки 14 и 15, смонтированные на кронштейне, гравитационные силы вертикально подвижных частей сварочной группы уравновешены грузом 16, надетым на стержень 17, С помощью кронштейнов 18 к потолку основания 1 прикреплены направляющие 19, по которым катками 20 под действием пневмоцилиндра 21 может перемещаться каретка манипулятора устройства для снятия и сброса готового изделия. С помощью пневмоцилиндра 22 часть 23 каретки манипулятора может перемещаться вертикально. Пневмоцилиндр 24 обеспечивают требуемый угол поворота планшайбы. Для поддержания планшайбы 3 на основании 1 при помощи кронштейнов 5 смонтированы регулируемые по высоте ролики 6. 3 ил. предназначен для приведения в действиесхватов 25 манипулятора, Схваты состоят изсмонтированных на осях 26 жестких рычагов 27 и челюстей 28 и 29. Пружины 31 по 5 стоянно удерживают челюсти 28 и 29 внормально открытом положении. Рычаги 27смонтированы с возможностью качения наосях 26 и переносного движения вместе сэтими осями, поэтому точная ориентация10 челюстей 28 и 29 для захватывания изделия30 не обозначена, Зажатие изделия 30 челюстями происходит в любом случае, как ивертикальный подъем изделия 30 после захвата. Винтовые пары из винтов 32 и гаек 3315 позволяют ориентировать с достаточнойточностью схвата манипулятора относи, тельно захватываемого груза изделия).Муфты 34 и 35 для подвода и отвода энергоносителей (сжатый воздух, вода) от модулей20 нижней оснастки приводится во вращениеот планшайбы 3 посредством винтов 36 и 37,свободно входящих с вилки муфт,Механизм доворота и фиксации планшайбы на позициях выполнен следующим25 образом,На планшайбе 3 с помощью винтов жестко закреплены призмы 38 с Ч-образнымивыступами 39, Число призм - по числу позиций планшайбы 3 в данном случае четыре,30 Штифты 40, установленные в отверстияхпризм и планшайбы, выполненные на расстояниях Еи ./2, Отверстия под эти штифтывыполнены на координатно-расточномстанке с высокой точностью расположения,35 Это дает возможность при изготовлении ипри ремонтах выдержать с высокой точностью размеры Ь и Ь (фиг,2), Таким способомлегко добиться того, чтобы поверхности Г иВ выступов всех призм 38 были расположе 40 ны строго симметрично относительно осивращения планшайбы 3, Для фиксациипланшайбы 3 на позициях предусмотреныфиксаторы в виде рычагов 41, приводимыев действие от пневмоцилиндров 42 посред 45 ством связей 43, Поверхности рычагов 41,контактирующие с Ч-образными поверхностями призм 38, также имеют Ч-образнуюформу. Поверхности фиксаторов 37 имеютменьшую твердость, чем твердость высту 50 пов призм 38, что дает возможность дли 1600938тельное время сохранять проектную геометрию призм 38, а следовательно, и точность позиционирования. Направляющие колонки 44, жестко закрепленные в планшайбе 3, своими концами выступают над поверхностью базовых плит 4 модулей и имеют диаметр б и служат базой для выверки ложементов,На посту загрузки на ложементы раскрытой оснастки модуля загружаются вручную свариваемые детали. Нажатием кнопок переносного пульта включается пневмоцилиндр 42, который расфиксирует оснастку и через бесконтактные датчики конечных положений подвижных частей машины подает команду приводу планшайбы 3, План- шайба 3 поворачивается на 90 и снова фиксируется с помощью фиксатора 41. На пост загрузки модуль всегда приходит с раскрытыми прижимами. На посту загрузки прижимы снова закрываются и остаются закрытыми до окончания сварки на последующих постах.Не доходя до поста разгрузки (в данном случае четвертый по счету), пневмокнопка модуля набегает на кулачок, смонтированный на основании, и прижимы оснастки модуля раскрываются, Датчики положения частей машины дают команду манипулятору, который опускается, захватывает изделие 30, поднимает его вертикально вверх, переносит на необходимое расстояние и сбрасывает в тару готовых изделий, Сварка установленных в нижнюю эажимную оснастку деталей показана на примере одной группы с клещами 10, которые изображены в конечном положении в момент сварки. После прохождения импульсов тока и образования ядра сварочной точки реле давления подает команду пневмоцилиндру 11 на перемещение клещей к следующей точке. Датчики положения фиксируют положение передвинутых клещей и дают командуна следующую сварку. После сварки всехгоризонтальных точек подается команда ци 5 линдру 12 на вертикальный подьем клещей10, Крайнее верхнее положение клещей 10является исходным, а показанное на фиг.1 -конечным, Таким же способом работают остальные сварочные группы с вертикально10 подвижными каретками. Все каретки уравновешены грузами 16.Использование предлагаемой установки для контактной точечной сварки позволяет повысить точность позиционирования15 свариваемых деталей, в результате чего повышается точность готовых изделий.ф о р мул а изобретен ияУстановка для контактной точечнойсварки, преимущественно пространствен 20 ных каркасов иэ листовых деталей, содержащая смонтированный на основании стол.споворотной планшайбой, на которой закреплена нижняя сборочная оснастка и установленный на основании портал с25 верхней сборочной оснасткой и сварочныминструментом, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения качества готовыхизделий путем повышения точности позиционирования, она снабжена механизмом30 поворота и фиксации планшайбы, выполненным в виде жестко закрепленных напланшайбе сменных призм с Ч-образнымивыступами и снабженных приводом, и шарнирно установленных на основании по35 крайней мере двух рычагов с Ч-образнымивпадинами для периодического взаимодействия с Ч-образными выступами призм, исмонтированными под планшайбой на основании регулируемыми по высоте опорными40 роликами, установленными с возможностьювзаимодействия с планшайбой, 16009381600938 Юидб Фиг. У Составитель А.АнтошинТехред М.Моргентал Корректор Л.Патай Редактор О.Головач Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 3237 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4369168, 25.01.1988
ВОЛЖСКОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ
КОВАЛЕВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, КУЗЬМИН ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, ЕГОРОВА ТАМАРА ЕГОРОВНА
МПК / Метки
МПК: B23K 11/10
Метки: контактной, сварки, точечной
Опубликовано: 23.10.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1600938-ustanovka-dlya-kontaktnojj-tochechnojj-svarki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Установка для контактной точечной сварки</a>
Предыдущий патент: Имитатор сварочной дуги
Следующий патент: Способ сварки в защитной среде и устройство для его осуществления
Случайный патент: Дешифратор кодовых интервалов времени