Устройство для поштучной выдачи листов из стопы

(71) Харьковский институт инженеровжелезнодорожного транспорта им. С. М. Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙВЫДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ СТОПЫ(57) Изобретение относится к устройствам,предназначенным для разделения тонких иупругих листов, уложенных в стопки, иобеспечивает надежность работы и расширение технологических возможностей. Верхний На лицевой полнены два с и закреплены в центральными цапф скалок 6 корпусав кронштейны 8, рых расположе Изобретение относится к устройствам, предназначенным для разделения листов уложенных в стопки, и может быть использовано при автоматизации сборных работ в электротехнической промышленности.Целью изобретения является повышение надежности работы и качества выдаваемых .листов.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В - В на фиг. 1.Устройство для поштучной выдачи листов из стопы содержит магазин 1, механизм подъема стола, средства для отделения верхнего листа в стопе с валиками 2 и привод.Магазин 1 устройства изготовлен в виде П-образной конструкции со сквозной прямоугольной нишей 3, проем которой перекрывает крышка 4, закрепленная болтами. азина 1 выьных паза 5 ронштейна с я установкихнего торца установлены рстиях котоповерхности ма квозных вертикал интами четыре к отверстиями дл и трубки 7, у ве средней части в соосных отве на ось шкива 9. ности торцу боко- резьцентре гори- меру и ес сона 1. ходят ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР в стопке лист, расположенныи в прямоугольной нише магазина, с помощью подъемного стола через грузик прижимается к фрикционным валикам. При встречном перемещении от пневмоцилиндра фрикционные валики движутся по поверхности верхнего листа, который в средней части изгибается. Изгиб используется для захвата механической рукой с целью отделения листа от стопы, При отделении верхнего листа фрикционные валики фиксируются в рабочем положении для обеспечения повышенного коэффициента трения между их обрезиненной поверхностью и листом. При возврате валиков в исходное положение они свободно перекатываются по следующему листу в стопе, разглаживая и возвращая его в расправленное положение, что обеспечивает захват листа. 4 ил. Кроме того, на лицевой поверхмагазина 1 ближе к его верхнемупрорезаны две направляющиеО, а навых стенках выполнены соосные 11 ибовые отверстия. Крышка 4 имеет ввертикальную смотровую щель 12 и двезонтальные направляющие 10, по разрасположению при сборке совпадающиответствующими отверстиями магазиВ состав механизма подъема стола внепосредственно стол 13 и грузик 14, 1595770На переднем торце стола 13, который выполнен из тонкой листовой стали, по форме и размеру соответствуюцем нише 3 магазина 1, запресованы в отверстиях консольной втулки 15 и имеется центральная проушина 16, Стол 13 втулками 15 охватывает две скалки 6 и расположен в нинуле 3 магазина 1.Грузик 14, выполненный в виде цилиндра с проушиной 17, помещен в отверстии трубки 7 и тросиком 18 связан со столом 13 с помощью проушин 16 и 17, а также шкива 9, консоли втулок 15 стола 13 размещены в вертикальных пазах 5.Валики 2 выполнены обрезиненными и установлены на параллельно расположенных осях 19.Привод валиков 2 содержит два пневмоцилиндра 20, фланцами закрепленные за боковые стенки корпуса магазина 1, штоки цилиндров размещены в соосных отверстиях 11. На цапфе каждого штока пневмоцилиндра 20 напрессован механизм заданного перемещения валиков 2, выполненный в виде вилки, изготовленной из латуни. С наружной стороны каждой щеки вилки выполнены прямоугольные ползуны 21, а между щеками - фиксатор рабочего положения валика 2 в виде тормозной колодки 22 по ширине и форме наружной поверхности валика 2, в ползунах 21 имеются сквозные продольные прорези 23,При сборке ползуны 21 располагак)тся в соответствующих направляющих 1 О корпуса магазина 1 и крышки 4, а в прорезях 23 каждой вилки, концы которых расположены вдоль стола и обращены друг к другу, крепятся с возможностью возвратно-поступательного перемещения концы оси 19 соответствующего валика 2,Механизмы устройства используются для отделения из стопки верхней плоской и упругой заготовки 24, выполненной из листовой слюды толщиной порядка 0,1 мм, форма и размер периметра соответствует нише 3 магазина 1.Отделенная из стопы заготовка 24 переносится на место сборки схватом механической руки 25 манипулятора.На схвате механической руки 25 смонтированы два прижима 26, которые изолированы друг от друга и выполнены из токо- проводящего металла. Кроме того, фрикционный питатель снабжен системой автоматики по команде датчиков (не показано), которой осуществляется работа его устройств.В исходном положении валики 2 штоками пневмоцилиндра 20 разведены в противоположные стороны до соприкосновения вилок с боковыми стенками корпуса магазина 1, стопка заготовок 24 расположена в нише 3 и поджата столом 13 до соприкосновения верхней заготовки с наружными поверхностями валиков 2. При этом механическая рука 25 манипулятора выведена из рабочейзоны устройства, а ее схват раскрыт.По команде соответствующего датчикаблока управления штоки пневмоцилиндров20 выдвигаются и вилки, скользя ползунами 21 по направляющим 10, перемещаютсяодин навстречу другому.Движение вилок передается валикам 2при соприкосновении тормозных колодок 22с обрезиненными поверхностями последних.При совместном движении вилок и валиков 2 вследствие взаимодействия их поверхностей последние, соприкасаясь с поверхностью верхней в стопке заготовкой 24, невращаются, а пытаются скользить по ее по 15 верхности,Вследствие того, что коэффициент трения скольжения между поверхностями соседних заготовок меньше соответствующегокоэффициента между обрезиненными поверхностями фрикционных валиков 2 и заготовкой 24, последняя, скользя прижатыми концами по нижней заготовке, в центре изгибается.Движение поршней пневмоцилиндров 20прекращается, когда между валиками 2 образовался соответствующий зазор и верхняязаготовка 24 прогнулась на определеннуювеличину. Затем по команде датчика эл.автоматики механическая рука 25 манипулятора перемещается в рабочую зону фрикционного питателя и останавливается, когдаизогнутая часть верхней заготовки 24 раз 30 местится между прижимами 26 раскрытогосхвата.По командам эл.автоматики схват манипулятор а закрыв ается, а в алики 2 пневмоцилиндрами 20 перемещаются в исходноеположение,35 Если между токопроводящими прижимами 26 при закрытом схвате не проходитток, это свидетельствует о наличии заготовки в схвате и о том, что зажатая заготовка 24 не имеет дефектов и валики 240 с помощью движущихся от пневмоцилиндров 20 вилок возвращаются в исходноеположение,Первоначально, во время движения вилок, валики 2, упираясь в заготовку 24,неподвижны так как при этом выбирается45 зазор между сквозными прорезями 23 исоответствующими осями 19 валиков 2. Присоприкосновении поверхностей осей 19 с округлыми торцами прорезей 23 между тормозными колодками 22 и соответствующими валиками 2 образуется зазор, который сущест 50 вует постоянно при совместном перемещениивилок и валиков в исходное положение.Во время перемещения валиков 2 в противоположных направлениях и взаимодействии их наружных поверхностей с поверх ностью изогнутой заготовки 24 они вращаются на осях 19.Вследствие перемещения валиков 2 поповерхности заготовки 24 методом перекаты 1595770вания между контактирующими поверхностями возникают трения качения, которые на порядок меньше трения скольжения при рабочем ходе.Трения качения между соответствующими контактирующими поверхностями, при возвращении валиков 2 в исходное положение, приводят к незначительным растягивающим заготовку 24 усилиям и гарантируют ее целостность.10При соприкосновении обеих вилок с боковыми стенками корпуса магазина 1 концы ниже расположенной заготовки под действием веса грузика 14 упираются в валики 2, а верхняя заготовка 24, средняя часть которой зажата прижимами 26, под действием собственной упругости принимает горизонтальное положение. В горизонтальном положении заготовка 24 переносится механической рукой 25 к месту сборки.20Если при захвате изогнутой заготовки 24 между токопроводящими прижимами 26 схвата проходит ток, что свидетельствует о браке заготовки, по команде автоматического блока управления работа механизмов фрикционного питателя прекращается.После остановки привода устройства схват механической руки 25 освобождается от бракованной заготовки и в раскрытом положении возвращается в исходное положение и операция продолжается, 30По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет отделить из стопки более тонкие заготовки 10,1 - 0,05 мм), захватывая их в средней части, изгибая, что обеспечивает в дальнейшем (при захвате схватом механической руки) проведение отбраковки изделий. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает расширение функиональных возможностей при более надежной его работе.Формула азобретенаяУстройство для поштучной выдачи листов из стопы, содержащее магазин со столом для размещения стопы, механизм подъема стола к закрепленному в магазине средству для отделения верхнего листа в стопе, включаюцему установленные с зазором пару вали,лв с параллельно расположенными осями, фиксатор рабочего положения одного из валиков и механизм заданного перемещения валиков для образования петли в зазоре между ними, отличаюшеся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества выдаваемых листов, оно дополнительно имеет фиксатор рабочего положения другого валика и размещенный над зазором между валиками элемент для захвата петли листа, а механизм заданного перемещения валиков имеет пару ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения навстречу друг другу. выполненных по форме вилки, концы которых расположены вдоль стола, обращены друг к другу и имеют продольные прорези для свободной установки соответствующего конца оси валика, а каждьзй фиксатор рабочсго положения валика выполнен в виде тормозной колодки, размещенной между концамн вилок у ее основания и установленной с возможностью взаимодеиствия с рабочеи поверхностью валика.1595770Югг 1Составитель Е. АгаянРедактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор М. КучеряваяЗаказ 2882 Тираж 480 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1