Роторный автомат

(51)5 В 23 Я 39/ САНИЕ ЕНИ е трое- орно- доварным отно- рете- воз- нтро- гото- спутй по ретку ника каль- ается ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к станкоснню, приборостроению, а именно к ротконвейерному автоматическому оборунию непрерывного действия - ротоавтоматам механической обработкисительно мелких деталей, Цель изобйия - расширение технологическихможностей за счет осуществления коля размеров заготовок до обработки ивых изделий. При вращении ротораник с находящейся на нем заготовконаклонному лотку 48 поступает на ка35, подхватывается поводком 24 приемзаготовок и прижимается им к вертиной стенке каретки 35 и перекатыв по ней до тех пор, пока лыски ва спутнике не расположатся параллельно кроме направляю щей 7, Далее спугник выводится из взаимо. деиствия с кареткой 35, опирается своими заплечиками на направляющую 7. После этого шток заталкнвателя подает заготовку в направлении цанги зажимного приспособления, проталкивая ее через калибр 32 контроля правильности заготовки. Если заготовка годная, она проходит калибр, если нет, то упирается в нижний торец рычага устройства контроля 23 и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. Прошедшая калибр 32 заготовк зажимается в цанге и обрабатывается. И процессе ее обработки заталкнватель опускается вниз, а рычаг устройства контроля 23 посредством ролика 34 и кулачка 4 поворачивается, устанавливая калибр 33 качества обработки соосно с цапгой зажимного приспособления. Госле обработки изделие выталкивается через калибр 33. Если оио годное, то оно проходит калибр и передается в лоток 50. Если изделие бракованное, то оно упирается в верхний торец рычага устройства контроля и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. 6 ил.4 4Изобретение относится к станкостроению, приборостроению, а именно к роторно- конвейерному автоматическому оборудованио непрерывного действия , - роторным автоматам механической обработки относительно мелких деталей,Цель изобретения - расширение технологических возможностей роторных автоматов за счет снабжения его каждой позиции устройствами контроля заготовок до обра. ботки и иэделий после обработки.На фнг, 1 показан роторный автомат, разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 -азреэ В - В на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез - Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фнг. 2.Роторный автомат содержит станину 1, внутри которой размещены кулачки 2 - 6, а в вырезе станины в зоне загрузки закреплена дугообразная направляющая 7 для центрирования заготовок. Внутри станины распо. ложен ротор 8, в верхнем барабане 9 которого равномерно по окружности размещены двухшпицдельные фрезерные головки 10. На поверхности корпусов фрезерных головок и, соответственно, на нижнем барабане 1 закреплены направляющие 12 и 13, по которым скользят ползуны 14 - 17, вертикальное перемещение которых осуществляется кулачками 2, 3, 5 и 6. Ползун 14 связан с внутренним штоком 18 посредством пружины 19. Наружный Шток 20 соединен с пол. зуном 15 через пружину 2.На нижнем барабане 11 в корпусе 22 установлены также равномерно по окружности устройства 23 контроля в количестве, соответствуощем количеству инструментальных головок, с закрепленными на них поводками 24. В полэунах 16 размещены соответственно цанги 25 для зажима заготовки во вре. мя обработки. Зажатие цанг 25 осуществляется пружиной 26 при помощи втулки 27. Раскрытие цанги 25 производится перемещением втулки 27 посредством воздействия нижней кромки кулачка 5 на ролик 28. Вертикальное перемещение ползуна 16 для ввода и вывода заготовки из зоны действия обрабатывающего инструмента - фрез осуществляется кулачком 5 посредством ролика 29. Ползун 17, действующий от ку. дачка 6, связан со штоком 30 посредством пружины 31.Каждое устройство 23 контроля выполнено в виде двуплечего рычага двухпозиционным, на одном плече которого размещены калибр 32 контроля правильности заготовки по размерам перед обработкой, калибр 33 качества обработки и поводок 24 приемника заготовок. Поворот рычага осуществляется роликом 34 под воздействием кулачка 4 и пружины возврата (не показана).На вырезе станины закреплена каретка 35 приемника заготовок с двумя взаимно перпендикулярными поверхностями горизои. тальной йолкй ЗБ и скошенной вертикаль=ной упорной стенки 37, Каретка 35 поджимается к центру ротора пружиной 38.В роторе установлены датчик 39, вЗаимо 5 действующий со штоками 20, а также датчики 40 и 41, взаимодействующие соответственно через рычаги 42, 43 и ролики 44, 45 собработанной заготовкой 46 в калибре 33,Роторнь й автомат работает следующимобразом,При вращении ротора ролик 34, набегаяна кулачок 4, поворачивает поворотныйэлемент контрольного приспособления икалибр 32, как и поводок 24, становятся соосно цанги 25 и штоков.15 Спутник 47 с находящейся в нем заготовкой 46 по наклонному лотку 48 поступаетна полку 36, подхватывается поводком 24 и,зажатый по своей цилиндрической поверхности между поводком 24 и скошенной стенкой 3 подпружиненного рычага, перекатывается относительно нее до тех пор, пока.лыски на основании спутника станут параллельно кромке направляющей 7. Далее поводок 24 выводит спутник из контакта с кареткой 35, и он, опираясь заплечиками на25 кромки направляющей 7 и поводка 24 в ориентированном положении, поступает в зону.передачи заготовки в ротор.,Ширина а основания спутника 47, т.е,наружный размер его заплечнков, выбрансбЬтветственно расстоянию между дугообЗО разной направляющей и упорной поверхности поводка 24. Прй дальнейшем передвижении штока 26он входит в контакт со спутником 47 и рабо.чий торец штока 20 входит в паз на основаЖ йии спутника, сохраняя его ориентацию. Одновременно внутренний шток 18 входит Ю.отверстие спутника, центрирует его и, пере.мещаясь синхронно со штоком 20, отрываетспутник от направляющей 7 и поводка 24,:41 заталкивает заготовку в калибр 32, а спутник упирается в нижнюю плоскость рычагаустройства 23 контроля., Шток 20 прекращает свой ход, а шток8 выталкивает из спутника заготовку и заталкивает ее в открытуюцангу, которая затем закрывается, и штоки45 18, 20 возвращаются в исходное положение.,Спутник опускается обратно на кромки направляющей 7 и поводка 24, и при дальнейшем вращении ротора выталкивается посредством отклоняющего элемента (не по.казан) на лоток 49, откуда передается в ро.50 тор сборки для установки следующей заготовки, Рычаг устройства 23 контроля под. действием пружины возврата переводит в рабочую позицию калибр 33, т.е. когда ролик34 сходит с кулачка 4,Заготовка, не входящая в калибр 32, не55 дает штоку 20 совершить полный ход, сжимается пружина 21, шток 20 при вращенииротора воздействует на неподвижно установ.:ленный датчик 39, и ротор останавливается, 5939Заготовка, зажатая в цанге 25, перемец 1 ением ползуна 16 вверх вводится между фрезами (в данном примере исполнения роторного автомата), где происходит обработка пазов на заготовке,5Далее ползун 16 возвращается в исходное положение и шток 30 выталкивает обработанную заготовку из раскрытой цанги в калибр 33. Обработанная заготовка, размеры которой соответствуют проходным размерам калибра, выталкиваются штоком 18 в лоток 50.Формула изобретенияРоторный автомат, содержащий установленные на станине рабочий ротор для механической обработки заготовок с равномерно расположенными по окружности барабана зажимными приспособлениями, имеющими вьггалкиватели и заталкиватели заготовок, и 14 ицструментальнымн головками, приемник заготовок и устройство загрузки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен устройствами контроля размеров и дугообразной напра вляющей для центрирования заготовок, расположенной ца станине соосцо с ротором, а приемник заготовок выполнен в виде поводка н подпружиненной каретки, установленной с возможностью перемещения в направлении оси ротора и имеющей две взаимно перпендикулярные поверхности, одна из которых перпендикулярна оси ротора, при этом каждое устройство контроля выполнено в виде двух калибров и подпружиненного двуплечего рычага, на одном из плеч которого размещены упомянутые калибры и поводок приемника заготовок, а другое предназначено для взаимодействия с введенным в автомат кулачком, жестко закрепленным ца станине.ктор М. Пожо ясноем прн ГКНТ СССР4/5 ул. Гагарина. О Составитель Э. Комаров Техред А. Кравчук Корре Тираж ббб Поди нтета по изобретениям н открытн а, Ж - 35, Раушская наб.; д. комбинат сПатент, г. Ужгород,