Автомат навивки капиллярных труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЬО 590(51)5 В 2 Зы;:,.ИюЗ,."И 1 д 1;;ь ЕргБ,гР 1.-".:,САНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2кой 14. На станине размещено устройство для доворота и фиксации В опрсделенном угловом положении вала 3.Устройство включает силовой цилиндр 24, и. штоке которого закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым сектором, размещенным на валу 3. Лля компенсации раскручивания навиваемой спирали предусмотрено устройство для дополнительного довброта вала 3. Это устройство содержит силовой цилиндр 30 с подпружиненным в осе 1 ом направлении штоком, а также втулку 35, установленную на валу 3 и имеющую отросток, расположенный в плоскости, проходящей через ось штока. При взаимодействии штока с отростком втулки осуше. твляют доворот вала 3 на угол. с, Угол ( регулируется в зависимости от упругих свойств навиваемого материаладополнительный донорот вала позисключить операции по догибке воляст онцов а 1 п ого 9 ВВЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРР 1447500, 1987.(54) АВТОМАТ НАВИВКИ КАПИЛЛЯРНЫХ ТРУБ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности коборудованию дпя навивки цилиндрических спиралей, Цель изобретения - повышение надежности. Автомат содержитразмещенные на станине 1 вал 3 с привсдом 6, шпиндель /, зафиксированныйот поворота относительно вала шпонкой 8. На шпинделе выполнен участок11 с винтовой нарезкой, входящий в зацепление с червячным колесом 10, Внутри вала 3 и шпинделя 7 установленаштанга 13, жестко связанная с оправапилляра до их заданногооложения, 12 ил.1590178 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частно ти к оборудованию для навивки цилиндрических спиралей и является усов ршенствованием изобретения по авт.св.5 У 1447500.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет дополнительного доворота оправки на определенный угол, компенсирующий поспедующее раскручивание спирали, причем угол доворота должен быть регулируемым в зависимости от степени упругости навиваемого материала. 15На Фиг. 1 представлен автомат, сечение по оси шпинделя, шпиндель и оправка в исходном положении; нафиг.2 - вид А на Фиг. 1; на Фиг. 3 сечение Б-Б на Фиг. 1, механизм дополнительного доворота приводного вала;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1, механизм доворота и фиксаЦии вала в определенном угловом положении; на фиг. 5 - автомат, сечение пс оси шпинделя, шпиндель и оправка в крайнем отведенном положении после навивки спирали; на Фиг. 6 - отгиб и фиксация конца трубы; на Фиг, 7 - вид Г на Фиг. б; на Фиг, 8 - узел оправки после навивки трубы; на Фиг. 9 - 12 последовательность доворота оправки, где на Фиг, 9 - остановка вращения оправки, на Фи . 10 - доворот оправки в исходное полохение, на Фиг. 1135 дополнительный доворот оправки нв.угол упругой деформации трубы, на фиг. 12 - доворот оправки в исходное положение после снятия навитого капилляра.Автомат содержит станину 1 со ступицей 2, в которой смонтирован вал привода 3 вращения, пластинчатая электромагнитная муфта 4, шкив 5., соединенный с приводом б вращения, шпиндель 7, зафиксированный от поворота относительно вала 3 шпонкой 8, На станине 1 закреплена ось 9 с червячным колесом. 10, входящм в зацепление с винтовым участком 11 шпинделя 7. Ось 9 связана с червячным коле. - сом 10 через электромагнитн до муфту 12. Внутри вала 3 и шпинделя 7 установлена штанга 13, жестко соединенная с оправкой 14,. зафик:ированной от поворота относительно шпинделя 7 шпонкой 15. Штанга 13 через упорный подшипник 16 и шток 17 соединена с поршнем 18 силового цилиндра 19 .-. рабочими полостями 20 и 21, На оправке 14 закреплен штырь 22, а в торцовой части шпинделя 7 выполнен карман, боковая сторона 23 которого расположена в продольной осевой плоскости оправки 14. На станине 1 закреплено устройство для доворота и фиксации вала 3 в определенном углом положении, включающее силовой цилиндр 24, на штоке которого закреплены зубчатая рейка 25 и площадка 26, размещенная под углом к оси перемещения штока, На валу 3 выполнены зубчатый сектор 27 и площадка. 28, предназначенные для взаимодействия с зубчатой рейкой 25 и площадкой 26. На кронштейне 29 станины 1 смонтировано дополнительное устройство для доворота вала 3, включающее силовой цилиндр 30 с рабочей полостью 31, в котором установлен поршень 32 со штоком 33, отжимаемый в исходное положение прухиной 34. В плоскости оси штока 33 на валу 3 смонтирована втулка 35 с отростком 36, закрепленная на валу 3 с помощью болта 37. Втулка 35 смонтирована с возможностью регулировки углового положения площадки 36. Перпендикулярно оси вращения оправки 14 установлено устройство 38 для подачи и отрезки трубы 39. Позиция 40 - отгибаемый конец трубы 39, позиция 41 - навитая спираль.Автомат работает следующим образом.Устройство 38 подает трубу 39 в направлении стрелки Р на определенную длину так что ее конец входит между стенкой. шпинделя 7 и штырем 22 на длину Н (фиг, 2). Подачей сжатого воздуха в полость 21 цилиндра 19 поршень 18 через элементы 17, 16 и 13 перемещает оправку 14 в расточке шпинделя 7, который Фиксируется от осевого перемещения червячным колесом 10, которое в свою очередь зафиксировано от поворота на оси 9 посредством муфты 12, и штырь 22 отгибает конец 40 трубы 39 под углом 90 и Фиксирует его (фиг.б). Привод 6 через шкив 5 и муфту 4 сообщает вращение валу 3, который через шпиндель 7 вращает оправку 14, Так как колесо 10 зафиксировано от поворота, то шпиндель 7, вращаясь, перемещается (фиг. 5) влево, причем шаг винта участка 11 равен шагу навивки трубы, После навивки витков трубы 39 муфта 4 отключается1590178 и вращение вала 3, шпинделя 8 и оправки 14 прекращается. Подачей сжатого воздуха в силовой:цилиндр 24 устройства доворота зубчатая рейка 255 входит в зацепление с зубчатым сектором 27 вала 3 и доворачивают его, а следовательно, и шпиндель 7 с оправкой 14 в определенное угловое положение с последующей фиксацией площадки 28 площадкой 26. Таким образом, оправка 14 устанавливается в свое исходное угловое по-" ложение (соответствующее положению на фиг. 1) . Далее шток цилиндра 24 с рабочими элементами 25 и 26 отводится в исходное положение и подачей сжатого воздуха в полость 31 цилиндра 30 производится дополнительный доворот вала 3 на угол 1 (фиг.3 и 11) с учетом пружинящего действия трубы 39, при этом шток 33 взаимодействует своей торцовой частью с отростком 36 втулки 35. Включением механизма резки 25 устройства 38 труба 29 разрезается, устройство 38 отводится на заданное расстояние в направлении стрелки Е относительно трубы 39 и зажимает трубу. После отрезки трубы 39 спираль 41 30 за счет упругой деформации раскручи 6вается на угол о( и ее концы занимают взаимное требуемое положение. Отключением муфты 12 и подачей сжатого воздуха в полость 20 цилиндра 19 оп равка 14 через элементы 18, 17, 16 и 13 выдвигается из расточки шпинделя , а шпиндель 7, в свою очередь, перемещается в ступице 2 в исходное положение и, навитую спираль 41 снимают с оправки 14, после чего включением цилиндра 24 оправка 14 доворачивается и фиксируется в исходном положении (фиг, 1 и 12). Формула.из обре т ения Автомат навивки капиллярных труб по авт.св. 9 1447500, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным устройством дпя доворота вала, выполненным в виде жестко связанного со станиной кронштейна, размещенного на.кронштейне силового цилиндра с подпружиненным в осевом направлении штоком, а также смонтированной на валу с воэможностью регулируемого углового поворота втулКи, имеющей хвостовик, установленный с возможностью взаимодействия со штоком.1590178 22 составитель В.Шабредактор В.Бугренкова Техред А.Кравчук орректор М,Пажо иям при ГКНТ ССР оизводственно в издательск комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 2598ВНИИПИ Госуда Тираж 447 Подписно енного комитета по изобретениям и открь 13035, Москва, Ж, Раушская наб д,