Успокоитель бортовой качки с управляемыми неубирающимися рулями

)5 А 63 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 74 на 1Ю1 ГЙ)(54) УСПОКОИТЕЛЬ БОРТОВОЙ КАЧКИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ Н ЕУБИРАЮЩИМИСЯ РУЛЯМИ(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к активным успокоителям бортовой качки. Целью изобретения является повышение надежности работы и улучшение условий эксплуатации успокоителей качки. Успокоитель качки с управляемыми неубирающимися рулями, содержащий для каждого руля силовой наполнительный привод 1 с насосом 3 и пусковым блоком 9, датчик положения руля 11, электрогидравлический привод стопорения 13, состоящий из насосного агрегата 15, стопора 35 и гидрораспределителя 23 с датчиком 25 положения стопора, командно-логический блок 37 перекладки рулей, переключатель видов управления, контакт 38 лага и логический блок управления 39, состоящий из источника питания, реле режима, реле включения, коман- диого реле выключения, реле перекладки, реле времени 8 и реле выключения с выдержкой времени диодов, Элементы логического блока управления 39 в совокупности с остальным оборудованием обеспечивают по данным алгоритмам включения успокоителя качки в работу и на перекладку рулей, а также его выключение с установкой рулей в требуемое положение с нужным быстродействием. 1 з,п. ф-лы, 6 ил.а5 10 Изобретение относится к судостроению, в частности к активным успокоителям бортовой качки,Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение условий эксплуатации успокоителей, качки,На фиг. 1 изображена функционально- принципиальная схема успокоителя; на фиг, 2 - 5 - электрооборудование насосных агрегатов; на, фиг.б - логический блок управления пуском и остановкой с командно-логическим блоком перекладки рулей.Успокоитель качки содержит силовые исполнительные приводы 1 и 2 с силовыми насосными агрегатами 3 и 4, состоящие из насосов 5 и 6 переменной производительности с электродвигателями 7 и 8 и их пусковых блоков 9 и 10, датчики 11 и 12 положения руля, электрогидравлические приводы 13 и 14 стопорения с насосными агрегатами 15 и 16, состоящими из насосов 17 и 18 постоянной производительности, электродвигателей 19 и 20 и их пусковых блоков 21 и 22, трехпозиционных гидрораспределителей 23 и 24 и датчиков 25 и 26 положения стопоров. В состав силовых исполнительных приводов 1 и 2 входят качающиеся гидроцилиндры 27 - 30, поршни которых через штоки кинематически соединены с противоположными сторонами румпелей 31 и 32, насаженных на баллеры рулей, Гидроцилиндры 27 - 30 гидравлически сообщены с аграгатами 3 и 4, В приводы стопоров 13 и 14 входят гидроцилиндры 33 и 34 качающегося типа. Поршни этих идроцилиндров кинематически сЬединены со стопорами 35 и 36, входящими в пазы румпелей 31 и 32.Гидроцилиндры 33 и 34 через гидрораспределители 23 и 24 гидравлически сообщены с насосными агрегатами 15 и 16.В состав успокоителя также входят командно-логический блок 37 перекладки рулей, измеряющий параметры качки и вырабатывающий сигнал управления, содержащий коммутационные аппараты."Автомат", "Пуск", "Стоп", контакт 38 лага и логический блок 39 управления, соединенные между собой электрически.Кроме того, командно-логический блок 37 перекладки рулей соединен электрически с датчиками 11 и 12 положения рулей, а логический блок 39 управления с пусковыми блоками 9, 10 и 21, 22 насосных агрегатов 3, 4.и 15, 16 соответственно, с электромагнитами гидрораспределителей 23 и 24 и датчиками 25 и 26 положения стопоров, Логический блок 39 управления состоит из источника 40 питания, реле 41 режима, реле 42 включения, командного реле 43 выключе 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ния, реле 44 управления, реле 45 и 46, застопоренных и растопоренных рулей, реле 47, перекладки, реле 48 времени и реле 49 выключения с выдержкой времени, диодов 50 и 51.Гидрораспределители 23 и 24 содержат электромагниты расстопоривания 52 и 53 и застопоривания 54 и 55,Успокоитель качки работает следующим образом.В исходном положении стопоры 35 и 36 находятся в пазах румпелей 31 и 32, и фиксируют рули в среднем положении,При автоматическом режиме работы при нажатии на коммутационный аппарт "Пуск" командно-логического блока 37 перекладки рулей включаются реле 48 времени и реле 42 включения, которое одним своим замыкающим контактом шунтирует коммутационный аппэ; аг Гфск. а другим подключает цепи питани остальные реле логического блока за глсключением реле 45 и 46, электромагнитов 54, 55 гидрораспределителей 23 и 24 к источнику 46 питания,При отпускании коммутационного аппарата "Пуск" реле 42 включения и реле 48 времени остаются включенными, дополнительно включаются реле 44 управления и электромагниты 52 и 53 расстопоривания гидрораспределителей 23 и 24, Реле 44 включает пусковые блоки 9, 10, 21, 22 электродвигателей 7, 8, 19 и 20, насосных агрегатов 3, 4, 15 и 16, силовых исполнительных приводов 1, 2 и приводов 13 и 14 стопорения.При этом командно-логический блок 37 перекладки рулей обеспечивает точную установку румпелей 31 и 32 и рулей в среднее положение,Насосные агрегаты 15 и ",6 через гидро- распределители 23 и 24 подают рабочую жидкость в гидроцилиндры приводов 13 и 14 стопорения и стопоры 35 и 36 выходят из пазов румпелей 31 и 32.При полном растормаживании румпелей обоих рулей. датчики 25 и 26 положения стопоров замыкают цепь питания реле 46 расстопоренных рулей и размыкают цепь питания реле 45 расстопоренных рулей,Реле 46, в свою очередь, включает реле 47 перекладки которое размыкающими контактами выключает пусковые блоки 21 и 22 электродвигателей 19 и 20, а следовательно, насосные агрегаты 15 и 16 приводов стопорения 13,.14; размыкающим контактом выключает реле 48 времени, замыкающий контакт которого с выдержкой времени размыкается в цепи реле 42, продолжительность выдержки времени определяется временем, необходимым для надежного зэ 158672750 55 мыкания цепи реле 42 блок-контактами пусковых блоков 9 и 10; размыкающим контактом выключает цепь питания электромагнитов 52 и 53 расстопоривания гидро- распределителей 23, 24; замыкающим контактом подготавливает цепь автоматического включения командного реле 43 выключения; замыкающим контактом замыкает цепь сигнала на перекладку в командно-логический блок 37 перекладки рулей.При работе успокоителя качки на перекладку сигнал управления, вырабатываемый командно-логическим блоком 37 перекладки рулей, подается на прибор управления насосом переменной производительности, который отклоняет люльку насоса в ту или иную сторону. При этом поток рабочей жидкости поступает в разноименные полости гидроцилиндров и происходит поворот румпеля с баллером руля.При ручном (местном) режиме управления переключатель командно-логического блока 37 перекладки рулей устанавливатся в положение "Местное". В этом положении переключателя исключена возможность включения всех реле логического блока 39 за исключением реле 45 и 46 расстопоренных и застопоренных рулей, При ручном, местном, режиме управления эти реле работают только на цепи сигнализации положения стопоров.Включение и выключение пусковых блоков 9, 10, 21 и 22 электродвигателей 7, 8, 19, 20 насосных агрегатов 3, 4 и 15 и 16 возможно, например, кнопками пусковых блоков.После включения кнопками насосных агрегатов 3, 4, 15 и 16 вручную гидрораспределители 23 и 24 переключаются в положение расстопоривания рулей. После расстопоривания рулей в командно-логическом блоке 37 вручную включается сигнал управления и рули начинают работать на перекладку, гидрораспределители 23, 24 вручную устанавливаются в нейтральное положение, насосные агрегаты 15 и 16 включаются кнопками. При остановке успокоителя качки выключается сигнал управления. Рули, управляемые сигналом обратной связи, устанавливаются в среднее положение.Кнопкой включаются насосные агрегаты 15 и 16. Гидрораспределители 23 и 24 вручную переключаются в положение застопоривания рулей, После достопоривания рулей гидрораспределители 23 и 24 устанавливаются в нейтральное положение и кнопками выключаются насосные агрегаты3,4,15 и 16,5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения 1, Успокоитель бортовой качки с управляемыми неубирающимися рулями, содерщий электрогидравлические силовые исполнительные многокамерные приводы, силовые насосные агрегаты с насосами переменной производительности, пусковые блоки электродвигателей, датчики положения руля, электрогидравлические приводы стопорения, состоящие из насосных агрегатов с пусковыми блоками электродвигателей, стопоров с гидроцилиндрами, трехпозиционных гидрораспределителей и датчиков положения стопоров, командно- логический блок перекладки рулей, включающий коммутационные аппараты "Автомат", "Пуск", "Стоп", переключатель видов управления, кон гакт лага, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения условий обслуживания при эксплуатации, он снабжен логическим блоком управления пуском и остановкой, электрически соединенным с командно-логическим блоком перекладки рулей, силовыми насосными агрегатами, гидрораспределителями и датчиками положения стопоров.2. Успокоитель по и, 1, о т л и ч а ю щ ийс я тем, что, с целью повышения эффективности и надежности, логический блок управления пуском и остановкой выполнен из источника питания, реле режима, реле выключения, командного реле включения, реле управления, реле застопоренных и расстопорен н ых рулей, рел е перекладки, реле ремени и реле вьключения с выдержкой времени, при этом реле режима соединено с источником питания через переключатель видов управления, коммутационный аппарат "Автомат" командно-логического блока перекладки рулей, собст.зенный замыкающий контакт и размыкающий контакт реле выключения с цепями управления пусковых блоков электродвигателей насосных агрегатов, с цепями сигналов включения и перекладки рулей командно-логического блока перекладки рулей, реле включения соединено с источником питания через последовательно соединенные замыкающий контакт коммутационного аппарата "Пуск" командно-логического блока перекладки рулей, замыкающий контакт реле режима, размыкающий контакт реле выключения, замыкающие блок-контакты пусковых блоков силовых насосных агрегатов и соединенный параллельно им замыкающий контакт реле времени, при этом один замыкающий контакт реле включения установлен параллельно коммутационному аппарату "Пуск", авторой - последовательно в цепи питания командного реле выключения, реле управления реле перекладки, реле выключения иэлектромагнитов гидрораспределителей, реле времени соединено с источником питания через размыкающие контакты реле перекладки, командного реле выключения, ,цепь питания реле включения, состоящую из коммутационного аппарата "Пуск", командно-логического блока перекладки рулей и контактов реле включения, реле режима и реле выключения, реле управления соединено с источником через замыкающий контакт реле включения, при этом замыкающие контакты реле управления соединены с цепями управления пусковых блоков силовых насосных агрегатов через замыкающие контакты реле режима, а с цепями управления пусковых блоков насосных агрегатов стопорения - через размыкающие контакты реле перекладки, реле застопоренных рулей соединены с источником питания через последовательно соединенные размыкающие контакты датчиков положения стопоров, при этом замыкающие контакты реле застопоренных рулей соединены с реле выключения и с цепями сигнализации командно-логического блока перекладки рулей, реле расстопоренных рулей соединены с источником питания через последовательно соединенные замыкающие контакты датчиков положения стопоров, при этом замыкающие контакты реле расстопоренных рулей соединены с реле перекладки и цепями сигнализации командно-логического блока перекладки рулей, реле перекладки рулей соединено с источником питания через последовательно соединенные размыкающий контакт командного реле выключения, замыкающий контакт реле расстопоренных рулей и реле включения, при этом размыкающие контакты реле перекладки последовательно соединены с реле времени, цепями управления пусковых блоков насосных агрегатов стопорения электромагнитами и5 расстопоривания трехпоэиционных гидро- распределителей, замыкающие контакты соединены с командным реле, выключения,контактом лага и цепью сигнала перекладки командно-логического блока перекладки ру 10 лей, командное реле выключения соединено с источником питания через параллельнс соединенные цепи, включающие собственный замыкающий контакт, контакт лага командно-логического блока перекладки и15 последовательно соединенный с ним замыкающий контакт реле перекладки, коммутационный аппарат "Стоп" командно-логи, ческого блока перекладки рулей и замыкающий контакт реле включения. при этом20 замыкающий ко такт к: вненого деле выключения соединен с реле вы лючения и с элек - ромагнитами застопоривания, а размыкающий контакт - с электромагнитами расстопоривания -рехпозиционных гидро 25 распределителей, реле перекладки и реле времени, реле выключения соединено с источником питания. через последовательно соединенные замыкающие контакты реле включения, командного реле выключения и30 реле застопоренных рулей, при этом размыкающий контакт реле выключения соединен последовательно с реле режима, реле включения и реле времени, электромагниты трех- позиционных гидрораспределителей35 соединены с источником питания через замыкающий контакт реле включения, при этом электромагниты застопоривания дополнительно соединены через замыкающий контакт командного реле выключения, а40 электромагниты расстопоривания - через размыкающие контакты реле перекладки и командного реле выключения,1586727 9 91 10 и 14 11 11 97 ц ц 47Г Г .Г.б27 ИЯ 7 н я в Составитель А,ЛогачевРедактор С.Патрушева Техред М,Моргентал Корректор Н.Ревска Производствен ий комбинат "Патент", г ород, ул.Гагарина, 10 дате аказ 2382/ДСП Тираж 352 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5