Контактное устройство

же рядов в основании 1 левая крестовина 8 направляющими выступами 10устанавливается в направляющем пазу11 а правая крестовина. 9 направляю-5щими выступами 12 устанавливаетсяв направляющем пазу 13 планки 4 продольной деформации, В планке 4 жесткозакреплены направляющие штыри 14взаимодействующие по посадке с зазором Ос направляющими отверстиями, выполненными в боковой стенке основания 1 иобеспечивающими планке 4 одну сте пень подвижности относительно основания 1. Ряды модулей разделены между 15собой при помощи цилиндрических пружин 15. В крестовинах 8 и 9 выполнены сквозные прямоугольные отверстия16, используемые для размещения гибких тяг 17, соосно с отверстиями 16 2 Ов крестовинах 8 и 9 выполнены цилиндрические углубления, служащие дляразмещения первых и последних витковпружины 15 и придающие им направление. 25В устройстве используются триэлектромагнитных приводных. узла 2,каждый из которых состоит из силовогоэлектромагнита 18 и шагового электродвигателя 19. Электромагнит содержитобмотку 20, магнитопровод 21 и подвижную вставку 22, Последняя имеетрезьбовую наружную поверхность, изготовлена из магнитомягкого материала и размещена в осевом резьбовом35отверстии магнитопровода соосно сякорем, Вставка 22 жестко соединенас ротором шагового электродвигателя19. В корпусе магнитопровода 2,1 установлены направляющие ппыри 23, 4 Овзаимодействующие с направляющимиотверстиями в фланце корпуса электро,цвигателя 19. При вращении ротораэлектродвигателя вставка 22 перемещается в резьбовом отверстии магнитопровода., корпус электродвигателя приэтом поступательно, перемещается вдольнаправляющих штырей 23, Подвижнаявставка 22 выполняет функции подвижного упора для якоря и одновременно является продолжением магнитопро 50вода, увеличивая магнитный поток врабочем зазоре силового электромагнита.Якори электромагнитных приводныхузлов посредством гибких тяг 17 свя 55заны с планками 4 и 5 продольйой ипоперечной деформаций контактногополя.Устройство раоотает следующим образом.В исходном состоянии обмотки электромагнитов обесточены, роторы электродвигателей занимают исходное положение, при котором подача напряжения на обмотку электромагнита не вызывает деформации контактного поля, Настройка контактного поля производится в следующей последовательности: задается число шагов, которое необходимо отработать каждому из электродвигателей для придания контактному полю заданной конфигурации, производится отработка двигателями заданного числа шагов, включаются силовые электромаг" ниты, приводящие в движение планки 4 и 5. Меняя направление вращения ротора электродвигателя, можно задавать как положительную, так и отрицательную усадки размеров контактного поля,После отработки необходимого числашагов электродвигатели переводят врежим фиксации положения, и на обмотки электромагнитов подается рабочеенапряжениеПод действием магнитногополя якори втягиваются в магнитнуюсистему электромагнитов до упора всоответствующие вставки. Связанныес якорями посредством гибких тяг планки перемещаются и изменяют относительное расположение в рядах первыхи последних модулей и первого и последнего продольных рядов модулей,Промежуточные модули в рядах и продольные ряды модулей связаны междусобой через упругие элементы, чтоприводит к пропорциональному изменению расстояний между модулями и рядами модулей по всему контактномуполю,Устройство позволяет компенсировать влияние геометрических дефектов усадочного типа на надежностьподключения печатных плат к аппаратуре технологического контроля. Расширение диапазона компенсируемых погрешностей достигается путем разделения контактного поля на контактные модули с изменяемым расстояниеммежду ними, Поскольку расстояниямежду модулями регулируются, накопление усадочной погрешности наблюдается только в пределах одного модуля, за границами модуля накопленная погрешность компенсируется путемизменения расстояний между модулями.51Лосле настройки контактного поля производятся подключение печатной платы и ее контроль. Для партии плат с систематическими погрешностями настройка контактного поля производится однократно на весь период контроля партии, Для контроля плат со случайным характером геометрических дефектов необходим индивидуальный обмер каждой платы и соответствующая настройка контактного поля.11 ри перемещении вставки на ротор электродвигателя действуют только силы трения в резьбе, и, следовательно, мощность электродвигателя может быть небольшой, Основную работу по деформации контактного поля выполняют силовые электромагниты. Совместное использование в приводных узлах шаговых электродвигателей вращения и силовых электромагнитов позволяет получить компактные приводные узлы с энергетическими характеристиками, превосходящими характеристики известных приводных устройств, что позволяет повысить жесткость и точностьконтактного поля, а введение упругих элементов между модулями и гибких тяг позволяет использовать для настройки контактного поля минимальное . количество приводных узлов,Формула. изобретения1. Контактное устройство, преимущественно для контроля печатных плат, содержащее основание, направляющие продольного и поперечного перемещений с контактными модулями, размещенными 584133 6в виде рядов и столбцов с возможностью взаимодействия с приводом иобразующими контактное поле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью 5расширения номенклатуры контролируемых изделий, между контактными модулями введены упругие элементы, анаправляющие соединены с приводамии выполнены с возможностью осевогоперемещения, на их концах закрепленыупоры с возможностью взаимодействияс крайними контактными модулями. 2, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что направляющие двух крайних рядов соединены с приводами, упоры, закрепленные на них, соединены жесткой планкой, а 20 упоры всех направляющих жестко соединены между собой и посредством гибкой тяги соединены с приводом,3. Устройство по пп, 1 и 2, о тл .и ч а ю щ е е с я тем, что каждый привод выполнен в виде комбинации электромагнита и шагового двигателя вращения, электромагнит состоит из корпуса с цилиндрической расточкой и осевым резьбовым отверстием, причем в полости цилиндрической расточки установлена обмотка с осевым отверстием, в котором размещен подвижный якорь, соединенный с направляющей или гибкой тягой, а в резьбовом отверстии размещена подвижная вставка, соединенная с шаговым двигателем вращения, который подвижно смонтирован на штырях, расположенных параллельно оси электромагнита.1584133 Составитель Н.ШмелевТехред Л.Олийнык Корректор А.Осауленко Редактор И.Горная Заказ 2265 Тираж 692 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул. Гагарина, 10