Насосная станция механизированных крепей

1583624 15. Подвижные элементы 12, 13 образованы поршнями (П) 16, 17 большогодиаметра и П 18, 19 малого диаметра.Поршневые полости 22 и 23 малого диа-, 5метра соединены через обратные клапаны 26-29 с гидромагистралью нагнетания и баком 31 Поршневые полости20, 21 Ьольшого диаметра через ГР 5соединены линией 4 нагнетания с Н 2и линией 36 слива с баком 3. В проИзобретение относится к угольномумашиностроению и может найти применение в гидроприводе механизированныхкрепей преимущественно с высоким на"чагьным распором секций крепи,Целью изобретения является повышение надежности работы насоснойстанции механизированных крепей ирасширение ОЬласти применения станции,25На фиг, 1 показана гидравлическаясхема насосной станции механизированных крепей; на фиг. 2 - вариант установки концевых вьключателей на гидроцилиндре. 30Насосная станция состоит из гидросистемы 1 привода поступательногопреобразователя; с приводным насосом2, например, регулируемого типа, баком 3, линией 4 нагнетания, четырехлинейным двухпоэиционным гидрораспределителем 5 с рабочими 1 и Ч и промежуточными 11-17 положениями и элементами 6 и 7 управления позиционнымпереключением, сблокированными с концевыми выключателями 8 и 9 и датчиками. 10 и 11 исходного положения подвижных элементов 12 и 13 гидроцилиндров 14 и 15 соответственно. Подвижные элементы 12 и 13 оЬразованы поршнями 16 и 17 Ьольшого диаметра ипоршнями 8 и 19 малого диаметра, об"раэующими соответственно поршневыеполости 20,и 21 большего диаметра,поршневые полости 22 и 23 малого диаметра и штоковые полости 24 и 25гидроцилиндров 14 и 15.Поршневые полости 22 и 23 малогодиаметра через оЬратные клапаны 2629 соединены с гидросистемой крепи(иеханизированная крепь не показана),включающей гидромагистраль 30 нагнетания, Ьак 31, линию 32 всасыванияи линию 33 слива. межуточном положении ГР 5 поршневыеполости 20, 21 большего диаметраГЦ 14, 15 отсоединены от бака. 3 исоединены между соЬой и с линиейнагнетания Н 2. ВспомогательньйН 37 линией нагнетания 38 соединенсо штоковыми полостями 24 и 25ГЦ 14, 15. Каждый элемент управленияпозиционным переключением ГР 5 имеетрегулятор скорости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,Поршневые полости 20 и 21 большегодиаметра линиями 34 и 35 связи черезчетырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 5 соединены линией4 нагнетания с насосом 2 и линией36 слива с баком 3 гидросистемы привода поступательного преоЬразователя.В промежуточном положении 111 четырехлинейного двухпоэиционного гидрораспределителя 5 поршневые полости20 и 21 Ьольшего диаметра гидроцилиндров 14 и 15 отсоединены от Ьака 3 исоединены между соЬой и с линией4 нагнетания приводного насоса 2,Вспомогательный насос 37 линией 38нагнетания соединен со штоковыми по-лостями 24 и 25 гидроцилиндров 14и 15,Предохранительный и подпорный кла"паны 39 и 40 установлены в линиях 4и 38 нагнетания приводного насоса 2и вспомогательного насоса 37 соответственно. Регуляторы 41 и 42 скоростисрабатывания элементов 6 и 7 управления выполнены на базе известныхустройств, например электрическихили гидравлических дросселей в цепяхуправления,Насосная станция содержит такжепневмогидроаккумулятор 43, Штоковыеполости 24 и 25 гидроцилиндров соединены между собой линией 44 связи.Станция работает следующим образом.Исходное положение гидрораспределителя 5 и подвижных элементов 12и 13 обоих гидроцилиндров до началараЬоты произвольное.Положение 1 гидрораспределителя5 соответствует нагнетанию рабочейжидкости по линиям нагнетания 4 исвязи 35 в поршневую полость 21 бо5 15836 лысого диаметра и сливу из полости 20 . по линиям связи 34 и слива 36 в бак 3, в положении Ч поршневая полость 20 линией 34 связи соединена с лини 5 ей 4 нагнетания, а поршневая полость 21 по линиям связи 35 и слива 36 с баком 3Работа станции при рабочем положении 1 гидрораспределителя 5. 10РаЬочая жидкость от приводного насоса 2 по линии 4 нагнетания через гидрораспределитель 5 по линии 35 связи попадает в поршневую полость 21 Ьольшего диаметра, перемещая при 15 этом подвижный элемент 13 гидроцилиндра 15, вследствие происходящего при этом сокращения объема штоковой полости 25 происходят вытеснение иэ нее рабочей жидкости в штоковую полость 24 гидроцилиндра 14 и перемещение подвижного элемента 12, сопровождающегося сокращением поршневой полости 20 и вытеснением из нее ра" Ьоцей жидкости по линии 34 связи через гидрораспределитель 5 по линии 36 слива в бак 3. В штоковую полость 24 дополнительно поступает жидкость от вспомогательного насоса 37.Одновременно происходит нагнета- ЗО тельный цикл, т.е. сокращение объема поршневой полости 23 малого диаметра гидроцилиндра 15 и вытеснение имевшейся в нем рабочей жидкости гидро- системы крепи (обычно, водомасляной эмульсии) через обратный клапан 29 в гидромагистраль 30 нагнетания гидро- . системы крепи. В увелициоающийся оЬъем поршневой полости 22 малого диаметра по линии 32 всасывания через 40 обратный клапан 26 происходит всасы" вание рабочей жидкости из бака 31 гидросистемы крепи, т.е. всасывающий цикл,При установке подвижного элемента 12 гидроцилиндра 14 в исходное поло жение срабатывает датчик 10 исходного положения. Перед окончанием рабочего хода подвижного элемента 13 .гидроцилиндра 15 происходит срабатывание концевого выключателя 9, сигнал от 5 О которого, суммируясь с сигналом от датчика 10 исходного положения, поступает на сблокированные .с ним элементы 6 и 7 управления позиционным переключением, Происходит переключение гид рораспределителя 5 из положения 1 в положение У. Скорость перехода иэ одного положения в другое регулируется регуляторами 41 и 42 скорости срабаты 246вания элементов 6 и 7 управления позиционным переключением,При переклюцении гидрораспределителя 5 из положения 1 в положение Ч,он проходит промежуточные положения11-1 Ч. В положении 11 происходитотсецение линии 34 связи от линии 36слива, линия 35 связи соединена с линией 4 нагнетания. В промежуточном положении 111 происходит соединениелиний 34 и 35 связи между собой и соединение их с линией 4 нагнетания. Вположении 1 Ч происходит отсечениелинии 35 связи от линии 4 нагнетания,а линия 34 связи остается соединенной с линией 4 наг нетания приводногонасоса 2, Из схемы видно, ч 1 о подвиж"ный элемент 13 гидроцилиндра 15 заканчивает свой рабочий ход тогда, когдагидрораспределитель 5 находится между 111 и 1 Ч промежуточными позициями.Чуть раньше начинает свое движениеподвижный элемент 12 гидроцилиндра14. В этот момент возможно незначительное колебание подачи жидкостив гидроцилиндры 14 и 15, обусловленное переходным процессом при сжатиижидкостного объема, заключенногов поршневых полостях 20 и 21 в моментначала их взаимодействия с линией4 нагнетания приводного насоса 2.Однако эти колебания незначительныи сглаживаются пневмогидроаккумуля"тором 43, установленным в линии 4нагнетания, Это обеспечивает отсутствие прерывистости в нагнетании рабочей жидкости в гидросистему крепи припереключении гидрораспределителя 5.Переключение гидрораспределителяиз одного рабочего положения в дру"гое осуществляется только при наличиисуммарного сигнала, который складывается из сигнала концевого выключателя одного гидроцилиндра и из сигнала датчика исходного положения друго"го гидроцилиндра, те. подвижный элемент гидроцилиндра должен быть в исходном положении раньше, цем подвиж"ный элемент гидроцилиндра, заканчивающего нагнетательный цикл, замкнетконцевой выключатель, Это достигаетсяустановкой вспомогательного насоса37, линия 38 нагнетания которого соединена с линией 44 связи, связывающей между собой штоковые полости 24и 25. Вследствие этого скорость ходаподвижного элемента, совершающеговсасывающий цикл, Ьольше скоростихода подвижного элемента, совершающего нагнетательный цикл, на величи" ну, определяемую подачей вспомогательного насоса 3.При дальнейших переключениях гидро- распределителя 5, циклы повторяются, Выбор оптимальной скорости переключения гидрораспределителя 5 осуществляется один раз для конкретной станции с помощью регуляторов М 1 и 12 скорости.В предлагаемой насосной станции механизированных крепей устранены неравномерность подачи, пульсации давления, отрицательно сказывающиеся на долговечности рукавов высокого давления и других элементов гидросистем механизированных крепей. Применение в качестве поступательного преоЬразователя мультипликатора позволяет использовать приводной насос с меньшими выходными параметрами номинального давления, чем необходимое давление в гидросистемах механизиро ванных крепей, что дает возможностьувеличить долговечность приводного насоса и всей насосной станции в целом, Изобретение позволяет использовать в качестве приводного насоса ЗО насос с регулируемой подачей, решает вопросы плавного регулирования подачи в гидросистеме механизированных крепей, т,е. позволяет применить следящую систему Гидропривода, что обе- З 5 спечивает экономию энергии привода. Значительно повышаются ресурс и надежность насосных станций механизированных крепей, уменьшаются шум и виЬрация по сравнению с насосными 4 О станциями с механическим приводом с кривошипно-шатунным механизмом,Формула изобретения451. Насосная станция механизированных крепей, содержащая гидросистему привода поступательного преобразователя, включающего два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями, приводной насос, бак, линии нагнетания и слива, четырехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель с элементами управления позиционным переключением сблокированными с концевыми выключателями подвижных элементов гидроцилиндров, выполненных в виде двух жестко связанных между соЬой поршней разных диаметров, поршневые полости малого диаметра которых соединены через оЬратные клапаны с гидромагистралью нагнетания и Ьаком гидросистемы механизированной крепи, а поршневые полости большего диаметра через четырехлинейный двух- позиционный гидрораспределитель соединены с линиями нагнетания и баком гидросистемы привода поступательного преобразователя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности раЬоты насосной станции механизированных крепей, гидросистема привода поступательного преобразователя снабжена вспомогательным насосом, линия нагнетания которого соединена со штоковыми полостями гидро- цилиндров, снабженных датчиками исходного положения их подвижных элементов, сЬлокированными с элементами управления позиционным переключением четырехлинейным двухпозиционным гидро- распределителем, в промежуточном положении которого поршневые полости Ьольшего диаметра гидроцилиндров отсоединены от Ьака и соединены между соЬой и с линией нагнетания привод-. ного насоса, снабженной пневмогидроаккумулятором.2. Станция по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения станции, каждый элемент управления позиционным переключением четырехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем снабжен регулятором скорости.К еодрацидиндрд 5 Составитель .В. Пономарева Ьруча ед Л.Олийнык Коррект дактор О, Юрковецк о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О роизводст Заказ 2240ВНИИПИ Государственного113035,Тираж 378митета по иэобретенияи ква, Ж, Раушская на Подписноеоткрытиям при ГКНТ СЧСРд. 4/5