Устройство дистанционного управления секцией крепи

(54) ЛЕНИ (57) дел ния пей чно-исследо онструкторс Цель наде доап,К, 3 Поле ин,тельство ССС 23/16, 1982,ании М 1295079,н В идро ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГННТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидей 934050, кл. Е 21 0Патент Великобриткл. Р 2 О, 1969. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВ"СЕКЦИЕЙ КРЕПИИзобретение относится к горному и м.б. использовано для управлесекциями механизированных креочистных комплексов и агрегатов. - повышение эксплуатационной жности. Устр-во включает команпарат 9 с толкателем 11, размеым между рукоятью 10 и поршнем расположенным внутри полого цира 8. Последний гибким валом 7 связан с плунжером поворотного распределителя (ГР) 1. Поршень полнен с осевым отверстием, внут"О1583623 1 10 ри которого со стороны толкателя 11установлен запирающий элемент 12 с,возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью поршня 13 и соединения ГВ 7 с атмосферой. Для выполнения неоЬходимой рабочей операцииисполнительными механизмами 18 рукоять 10 командоаппарата 9 поворачивается совместно с цилиндром.8,При этом через него, ГВ 7 и водило5 вращение передается золотнику поворотного ГР 1, который устанавливаетИзобретение относится к горному делу и может Ььть использовано для управления секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе.Устройство дистанционного управления секцией крепи содержит поворотный распределитель 1 с золотником 2, фиксатором 3 и отсекателем 4. К золотнику 2 жестко прикреплено водило 5, внутри которого с возможностью продольного перемещения расположен шток 6. Водило 5 полым гибким валом 7 свя 35 зано с поворотным цилиндром 8 компаратора 9, На другой стороне поворотного цилиндра 8 шарнирно установлена рукоять .0. Внутри поворотного цилиндра 8 4 О с возможностью продольного перемещения последовательно расположены толкатель 11, запиракщий элемент 12, поршень 13, распорная втулка 14 и пружина 15. Детали 12-15 устройства 45 образуют клапан, который через магистраль 16 управления, заполненную рабочей жидкостью проходящей внутри полого гибкого вала 7, гидравлически сообщается со штоком 6 водила 5, Напор к поворотному распределителю 1 подведен по напорной магистрали 17, исполнительные механизмы 18 отводами 19 соединены с выходными отверстиями поворотного распределителя 1 (на чертеже показан один исполнительный механизм).Устройство работает следующим образом. ся и Фиксируется фиксатором 3 в соответствующем положении. Нажатием рукояти 10 на толкатель 11 прижимаютзапирающий элемент 12 к поршню 13и перемещают его совместно с распорной втулкой 14, Перемещается шток 6,вызывая перемещение отсекателя 4 ГР 1открывающего сообщение напорной магистрали 17 с отводами, соответствующими выбранной позиции исполнительных механизмов.18. 1 ил. Поворотный распределитель 1 расположен под управляемой (передвигаемой) секцией механизированной крепи, а командоаппарат 9 - под соседней сек" цией (секции крепи не показаны),В исходном положении отсекатель 4: поворотного распределителя 1 закрыт. В корпус командоаппарата 9 через отверстие А залита рабочая жидкость, Запирающий элемент 12 пружиной 15 отодвинут от седла 13, при этом рабочая жидкость из корпуса командоаппарата 9 заполняет магистраль 16 управления,Для выполнения необходимой рабочей операции исполнительными механизмами 18 рукоять 10 командоаппарата 9 поворачивается совместно поворотным цилиндром 8 в любом направлении (вращение по или против часовой стрелки) до совмещения ее продольной оси с рисками указателя позиций, нанесенными на лицевой стороне корпуса командоаппарата 9. При этом через поворотный цилиндр 8, гибкий вал 7 и водило 5 вращение передается золотнику 2 поворотного распределителя 1, который устанавливается и Фиксируется фиксатором 3 в соответствующем положении. Контроль за фиксацией в нужном положении золотника 2 поворотного распределителя 1 оператором может осуществляться не только визуально по указателю позиций на командоаппарате 9, но и по ощутимым щелчкам фиксатора 3 поворотного распределителя 1 путем их отсчета от нейтрального положения, Нажатием рукоятки 10 на толкатель 11 прижимают запирающий элемент 12 к поршню 13 и перемещают его совместно с распорной втулкой1583623 Устройство дистанционного управления секцией крепи, включающее командоаппарат с толкателем, размещенным между рукоятью и поршнем, установленным внутри поворотного цилиндра, связанного полым гибким валом с плунжером поворотного гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности,. поворотный цилиндр снабжен подпружиненным запирающим элементом, а поршень выполнен с осевым отверстием, внутри которого со стороны толкателя.установлен запирающий элемент с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью поршня и соединения полости гибкого вала с атмосферой. Составитель В. ПономареваТехред Л.Олийнык Корректор Д. ОЬРУчаР Редактор С. Пекарь е т еетеееет е е еее тщете тЗаказ 2240 Тираж 380 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Н, Раушская нэб., д. 4/5щ щ е ще е щее Производственнотиздательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101Г 14, преодолевая сопротивление пружи- отводами 19 исполнительных механизны 15. При движении поршня 13 в зам- мов 18, после чего рукоять 10 кокнутом оЬьеме магистрали 16 управле- мандоаппарата 9 поворачивают в исния возникает повышенное давление, ходное положение или соответствую 5ч гкоторое воздействует на шток 6 водила 5, щее выполнению следующеи рабочеи нток 6 перемещается, нажимает и вы- операции.зывает перемещение отсекателя 4 поворотного распределителя 1, открывающего сообщение напорной магистра" 10 Ф о р м у л а и з о Ь р е т е н и я ли 17 с отводами, соответствующимивыбранной позиции исполнительных механизмов 18.Для прекращения выполнения рабочейоперации рукоять 10 отпускают, прекращая ее нажатие, при этом пружина15 через распорную втулку 14 переместит поршень 13 совместно с запирающимэлементом 12 в исходное положение,причем за счет давления в напорноймагистрали 17 отсекатель 4 переместится и возвратит в исходное положение шток 6, а за счет остаточногодавления в магистрали 16 управлениязапирающий элемент 2 отойдет отпоршня 13 и установит в начальное положение толкатель 11 командоаппарата 9. При закрытии отсекателя 4 напорная магистраль 17 разобщается с