Устройство для блокировки самовключения приводов рабочих органов при восстановлении их энергопитания

,быть равно ш по числу усилителей мощности).Входы переключателей 13, 14 и 15,присоединены по второму выходу источника 1 подачи электроэнергии через"управляемый ключ 16 и к третьему выходу источника 1 подачи электроэнергии через управляемый ключ 17.Вход управления ключа 16 присое динен к прямому выходу триггера 18, через звено задержки 19, а вход пита ния триггера 18 присоединен к второмувыходу источника 1 подачи электро энергии.К К-входу триггера 18 присоединенвыход элемента ИЛИ 20, к входам которого присоединены выходы датчиков, аварийной кнопки 21, вход которойприсоединен к второму входу источни, ка 1 подачи электроэнергии.Кнопка 22 восстановления присоединена своим входом к второму выходу источника 1 подачи электроэнергии,а выход - к входу элемента И 23.К второму входуэлемента И 23 при. соединен датчик 24 напряжения, входкоторого присоединен к третьему выходу источника 1, Выход элементаИ 23 присоединен к входу элементаИЛИ 25, остальные входы которогоприсоединены к выходам ш переключателей 13, 14 и 15 управления,Выход элемента ИЛИ 25 присоединенк входу релейного звена 26 через управляющий ключ 27. Прямой выход релейного звена 26 присоединен к Б-входу триггера 28 через элемент И 29,второй вход которого присоединен кинверсному выходу триггера 18. Кэтому же выходу триггера 18 присоединен управляющий вход ключа 27, Выходтриггера 26 присоединен к Я-входу 5822724триггера 18 через последовательносоединенные элемент И 30 и звено 31задержки, а также к управляющему входу ключа 17.К второму входу элемента И 30 при-соединен инверсный выход релейногозвена 24. Во входных цепях усилителей 2, 6 и 7 мощности имеются релейные звенья 32 и 33, входы которыхсвязаны с переключателями 13, 14 и 15,Устройство работает следующим образом,При нормальной подаче энергии отисточников подачи электроэнергии 1и других энергоносителей 4 и 5 приводы 3, 8 и 9 рабочих органов управляются (включаются в работу в том илидругом направлении) с помощью усилителей 2, 6 и 7 мощности соответственно при подаче соответствующих сигналов на их входы управления переключателями 13, 14 и 15.При прекращении подачи одного изэнергоносителей (например, электроэнергии с первого выхода источника1) исчезает питание усилителя 2 мощности и останавливается привод 3 рабочего органа. При этом также отклю"ЗОчается соответствующий датчик контроля 10 и на его.инверсном выходе появляется сигнал, который через элементИЛИ 20 попадает на К-вход триггера 18и отключает последний. Соответственноисчезает сигнал на входе управленияключа 16, и последний также отключается. В результате этого входы переключателей 13, 14 и 15 управленияотсоединяются от второго выхода источника 1 подачи электроэнергии, исчезают сигналы на входах управленияусилителей 2, 6 и 7 мощности и останавливаются также приводы 8 и 9 рабочих органов, взаимосвязанные с приводом 3 единым технологическим процессом (при взаимосвязи рабочих орга-.нов в едином технологическом процессепрекращение работы хотя бы одногорабочего органа прерывает весь технологический процесс и во избежаниекрупных аварий требует останова остальных участвующих в этом процессерабочих органов), Аналогичная ситуация возникает при прекращении подачилюбого другого энергоносителя либопри включении аварийной кнопки 21.При восстановлении подачи электроэнергии с первого выхода источника1 либо любого другого энергоносителяценном Состоянии несмотря на отклюцение кнопки 22 восстановления, вСледствие чего сигнал триггера 28 не проходит через элемент И 30, второй вход которого присоединен к инверсному выходу релейного звена 26.Сигнал триггера 28 приходит на Я-вход триггера 18 через элемент И 30 лишь в том случае, если отключено релейное звено 2 Ь и сигнал с его инверсного выхода поступает на второй вход элемента И 30Звено 31 задержки обеспечивает временную задержку прохождения к Б-входу триггера 18 выходного сигнала элемента И 30, благодаря чему исключаются ложные срабатывания триггера 18 иэ-за задержки включения сигналом О з релейного звена 26 при быстром отпускании кнопки 22 восстановления.При отпускании кнопки 22 релейное звено 26 отключится лишь в том случае, если переклюцатели 13, 14 и 15 находятся в нулевом положении и не могут подавать сигналы управления на входы усилителей 2, 6 и 7 мощности и на входы релейного звена 26. Если переключатели 13, 14 и 15 установлены в нулевое положение, то при отпускании кнопки 22 отпадает релейное звено 26, сигнал с его инверсного выхода поступает на второй вход элемента И 30 и на Б-вход триггера 18 проходит вы" ходной сигнал триггера 28.Выходным сигналом триггера 18 на К-вход триггера 28 последний отключается и отключает ключ 17 - третийвыход источника 1 отсоединяется от,входов переклюцателей 13, 14 и 15, Свременной задержкой .звена 19 задерж"ки выходной сигнал триггера 18 поступает на управляющий вход клюца 16,последний включается и присоединяетвходы переключателей 13, 14 и 15 квторому выходу источника 1. Временная задержка звена 19 необходима длятого, чтобы исключить аварийный режим короткого замыкания, который может возникать при одновременном присоединении к входам переключателей13, 1 г и 15 второго и третьего выходов источника 1. подачи электроэнергии с неравными уровнями напряжений..сПри включении ключа 16 устройство восстанавливается и все приводы 3, 8 и 9 рабочих органов могут включать.- ся переключателями 13 14 и 15 соот 5 15822 726самопроизвольное включение приводов3, 8 и 9 рабочих органов не происхо дит, так как самопроизвольно не вклю. Чается триггер 18 и соответственно 1управляемый ключ 16 и не подаются сигналы на входы управления усилителей2, 6 и 7 мощности.Для восстановления работы устройства .при восстановлении подачи всехэнергоносителей требуется подача сигнала кнопкой 22 восстановления навход релейного звена 26 через элемент И 23, элементИЛИ 25 и управляемый ключ 27. Последний включен пода цей на его управляющий вход сигналас инверсного выхода триггера 18.Элемент И 23 пропускает сигнал кнопки 22 в том случае, если имеется напряжение Б на третьем выходе источника 1, т,е. если включен датчик 24напряжения. Если релейное звено 26работоспособно, то при подаче на еговход сигнала от кнопки 22 восстановления появляется сигнал на его прямом выходе и через элемент И 29 этотсигнал проходит на Я-вход триггера 28,Сигнал звена 26 пропускается элементом И 29, так как на втором входепоследнего присутствует сигнал с ин- ЗОверсного выхода триггера 18,Сигналом релейного звена 26 наБ-входе триггера 28 последний включается и подает сигнал на вход элемента И 30 и на управляющий вход ключа 17. Последний включается и при 35соединяет входы переключателей 13,14 и 15 управления к третьему выходу.источника 1 подачи электроэнергии.Уровень напряжения на третьем выходе истоцника 1 (Б ) знацительнониже уровня напряжения на втором выходе источника 1 (Б ), т.е. И Б .Благодаря этому при подклюцении ключом 17 входов переключателей 13, 14 и15 к третьему выходу источника 1 появляющиеся при этом от переключателей13, 14 и 15 сигналы на входах релейных звеньев 32 и 33 усилителей 2, 6 и7 мощностью недостаточны для включения релейных звеньев 32 и 33 соответственно для вклюцения приводов 3, 8и 9 рабочих органов. Однако этиже сигналы переключателей 13, 14 и 15подаются также на. входы элементаИЛИ 25 и далее через ключ 27 - навход релейного звена 26. Последнеенапряжением Б через переключатели13, 14 и 15 поддерживается во вклю 1582272ветственно для осуществления технологического процесса. Если исчезает напряжение на втором выходе источника 1(т.е. прекращается подача электроэнергии со второго выхода источника 1), прекращается питание триггера18, последний отключается и отключается ключ 16. При этом снимаются сигналы управления со всех входов уси,лителей 2, 6 и 7 мощности и приводы3, 8 и 9 останавливаются.При восстановлении подачи электроэнергии с второго выхода источника 1самопроизвольное включение приводов 15;3; 8 и 9 также не происходит, поско,льку не может самопроизвольно вклю, чаться триггер 18 и ключ 16, таккак отключен триггер 28 и не поданысигналы управления на входы усилите О, лей 2, 6 и 7 мощности. Для восстанов;ления устройства при восстановленииподачи всех энергоносителей необхо димо включить кнопкои 22 триггер 28ми установить в нулевое положение пе реключатели 13, 11 и 15 управления,Если исчезнет напряжение Бз натретьем выходе источника 1, то сигнал, И 23, так как при этом отключен датчик О, 21 напряжения, присоединенный к второ му входу элемента И 23. Благодаря этому восстановление устройства возможно лишь в том случае, если подачаэлектроэнергии осуществляется со всех 5выходов источника 1 и если осуществляется подача отдельных энергоносителей, Контроль наличия напряжения натретьем выходе источника 1 позволяетосуществлять контроль за положением 40переключателей 13, 11 и 15 в процессевосстановления устройства и восстанавливать его при нулевом положении переключателей 13, 1 Й и 15. Кроме того,восстановление устройства возможнотакже лишь в том случае, если находится в работоспособном состояниирелейное звено 26, с помощью которого непосредственно контролируется положение переключателей 13, 1 и 15 50управления,Таким образом, благодаря дополнению известного устройства для нулевой защиты новыми элементами не требуется оснащать переключатель управления специальными дополнительными цепями для восстановления нулевой защи" ты, что позволяет применять переключатели управления простейшей конструкции, применять простейшие командные пункты управления приводами рабочих органов и соответственно снижать затраты.Формула изобретенияУстройство для блокировки само- включения приводов рабочих органов при восстановлении их энергопитАния, содержащее датчики контроля по числу приводов рабочих органов, входы которых предназначены для подключения к выходам соответствующих источников энергопитания и соединены с управляющими входами усилителей мощности по числу приводов соответствующих рабочих органов, входы усилителей мощности подключены к выходам соответст- вующих переключателей управления, первый триггер, питающий вход которого соединен с входом датчика контроля источника электропитания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения затрат, входы переключателей управления обьединены и через первый и второй введенные управляемые ключи соединены с клеммами для подключения двух других выходов источника электропитания, точка соединения первоо управляемого ключа и его клеммы для подключения входа источника питания через замыкающую кнопку восстановления соедине" на с входом вновь введенного элемента И и черезвведенную замыкающую аварийную кнопку соединена с входом введенного элемента ИЛИ, к другим входам которого подключены выходы всех датчиков контроля, точка соединения второго управляемого ключа и его клеммы для подключения входа источника питания через введенный датчик напряжения соединена с другим входом элемента И, выход которого соединен с входом введенного второго элемента ИЛИ, к другим входам которого подключены выходы всех переключателей управления, выход второго элемента ИЛИ через введенный третий управляемый ключ соединен с входом введенного релейногозвена, вход управления уйомянутого ключа присоединен к первому выходу первого триггера, также введены второй элемент И, второй вход которого присоединен к первому выходу первого триггера, второй триггер,.Олийнык Корректор О. Кравцо ехр Заказ 2093 Тираж 472 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета,по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Й/5жжжВ ж Производственно-издательский комбинат "Патент",г. Ужгород, ул.Гаг а,101,9 1582 вход которого присоединен к второму выходу первого триггера, третий элемент И, второй вход которого присоединен к второму выходу первого релей 5 ного звена, первый элемент задержки, выход которого присоединен к Я-входу первого триггера, а также второе звено задержки, через которое второй выход первого триггера присоединен к 10 входу управления первого управляемого ключа, вход управления второго управ"ляемого ключа присоединен к выходувторого триггера и к первому входутретьего элемента И, К-вход первоготриггера подключен к выходу первогоэлемента ИЛИ, Б-вход второго триггераподключен к выходу второго элементаИ, а выход третьего элемента И соединен с входом первого элемента задержки.