Установка для разборки узлов типа шатунно-поршневых групп

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для демонтажа узлов типа шатунно-поршневых групп.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается путем снабжения устройства дополнительными исполнительными механизмами, обеспечивающими съем стопорных колец с усиками.На фиг. схематично представлена предлагаемая установка для разборки узлов; на фиг.2 - то же, вид сверху, 5 на фиг,3 - вид А на Фиг,1; на фиг.4 узел 1 на фиг.1 (исполнительный механизм угловой ориентации стопорных колец); на Фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6,8 -положения механизма уг лавой ориентации при взаимодействии со стопорным кольцом на Фиг.7 - вид В на Фиг.6; на Фиг 9 - вид Г на Фиг.8; на Фиг.10,12 - различные положения механизма снятия стопорных ко лец в процессе работы;. на Фиг.11 разрез Д-Д на фиг,10; на фиг.13 разрез Е-Е на Фиг.12.Установка для разборки узлов содержит смонтированный на основании 1 поворотный стол 2 с гнездами 3 для разбираемых узлов 4. Возле гнезд закреплены Фиксирующие зажимы 5. Механизм поворота стола 2 выполнен в виде силового цилиндра 6 и храпового коле 35 са 7. Соосно столу 2 на основании 1 неподвижно закреплен дополнительный стол 8, на котором по окружности соосно гнездам 3 установлены с воэможностью.поступательного перемещения исполнительные механизмы 9, а также привод этих механизмов, выполненный в виде силового цилйндра 10 и нажим- ного диска 11, Ниже поворотного сто" ла 2 соосно и оппозитно механизмам 9 смонтированы вспомогательные исполнительные механизмы, йриводимые в действие силовым цилиндром 12 и нажимной планкой 13, Приводные головки всех исполнительных механизмов 9 одинаковы по конструкции и содержат каждая шток 14 с шайбами и Фиксаторами, пружину 15 и кожух 16.На позициях дополнительного стола 8 установлены следующие исполни 55 тельные механизмы 9.Позиция 1. Механизмы угловой ори.ентации стопорных колец расположе ны оппозитно по обеим сторонам стола 2. Каждый из этих механизмов выполнен в виде полого корпуса 17, закрепленного на штоке 14, шпинделя 18 с пазом 19 на торце и спиральной канавкой 20 на боковой поверхности,установленного с возможностью осевогои ограниченного углового перемещения в полости корпуса 17 и подпружиненного упругим элементом 21 относительно последнего, а также пальца 22, закрепленного в стенке корпуса 17 и размещенного в канавке 20 шпинделя 18 с возможностью взаимодействия с последним. Спиральная канавка 20 распоо ложена на дуге, равной 180 . Ширина и глубина паза 19 соответствуют размерам усиков демонтируемого стопор- ного кольца 23.Позиция 11. Механизмы снятия стопорных колец, расположены аналогично механизмам их ориентации. Каждый из механизмов снятия выполнен в виде цангового зажима 24 и расположенных в нем подпружиненных клешевых захватов 25, а также упоров 26.Позиция 111. Здесь размещен механизм снятия(слома) поршневых колец, выполненный в виде разновысоких ножей, закрепленных на штоке 14 (не показано). Позиция УЧ. Механизм выпрессовкипоршневого пальца (не показано).Позиция Ч. Механизм сброса поршней, содержащий вильчатый рычаг 27,соединенный со штоком 14 соответствующей приводной головки,Позиция Чт Механизм выпрессовкивтулки, шатуна, оснащенный оправкой,соединенной со штоком своей приводной головкой и подвижной вильчатойопорой, подводимой с помощью привода под торец нижней головки шатуна(не показано),Позиция Ч 11. Механизм сброса шатуна, аналогичный механизму, установленному на позиции Ч сброса поршней(не показано),В комплект установки входят такжезагрузочный механизм 28, лотки 29для улавливания и перемещения деталейразобранных узлов и тара 30 для ихнакопления,Управление силовыми цилиндрами 6,10 и 12 и загрузочным механизмом 28 впроцессе разборки узлов осуществляется автоматически с помощью ваздухораспределительного механизма.Установка работает следующим образом.Подлежащие разборке шатунно-поршневые узлы 4, каждый иэ которых вклю - чает шатун, поршень, втулку, палец, стопорные и поршневые кольца, загрузочным механизмом 28 подаются в гнездо 3 первой позиции поворотного стола 2 и фиксируются зажимом 5 по отверстию нижней головки шатуна.Включается центральный силовой цилиндр 10, который через нажимной диск 11 и приводные головки воздействует на исполнительные механизмы 9, расположенные на всех семи позициях дополнительного неподвижного стола 8. Одновременно включается нижний силовой цилиндр 12, который через нажимную планку 13 передает усилие на две приводные головки нижних исполнительных механизмов 1 и 11 позиций.После срабатывания исполнительных механизмов включается силовой цилиндр 6, который поворачивая стол 2 на 1/7 окружности, выводит все гнезда 3 с разбираемыми узлами на следующую позицию. Включается механизм подачи загрузочного устройства и на свободное гнездо 3 подается и фиксируется очередной узел.В процессе первого оборота стола, пока все гнезда не заполнятся узлами, а также при пропусках в загрузке начальной позиции, часть исполнительных механизмов будет срабатывать вхолостую.Исполнительный механизм ориентации стопорного кольца работает следующим образом.При осевом перемещении штока привода 14 нпиндель 18, соприкасаясь с усиками стопорного кольца разбираемого узла, начинает поворачиваться по винтовой канавке и в момент совмещения прямоугольного паза и усиков переместится в осевом направлении на глубину паза или до соприкосновения с торцом поршневого пальца, и захватив усики, повернет стопорное кольцо в канавке поршня до определенного положения, останавливаясь в момент упора пальца 22 в конец спиральной канавки 20 нпинделя 18. Поскольку угол поворота шпинделя задается длиной спиральной канавки, то поворот стопорного кольца эа усики заканчивается всегда в одном положении.2530 35 40 45 50 55 5 О 15 20 Этим обеспечивается ориентирование усиков для их захвата сжатия иснятия кольца другим исполнительныммеханизмом на следующей позиции. 11 ривозвращении штока привода 14 в первоначальное положение пружина 21 отжимает шпиндель 18, который поворачивается по винтовой канавке в обратную сторону в исходное положение. Напозиции 11 клещевые захваты 25 исполнительного механизма снятия колецвводятся в отверстие бобышки поршня,захватывают усики стопорного кольца ипри движении в обратном направлениицанговый зажим сжимает захваты и извлекает кольцо иэ канавки. При раэжатии захвата кольцо выпадает,Ориентирование и последующее снятие стопорных колец производится одновременно с обеих сторон поршня верхними и нижними исполнительными механиэмами,Далее на последующих позициях осуществляются технологические операции по снятию поршневых колец, выпрессовки пальца иэ 5 обынек поршня,сброс последнего вильчатым рычагом27, а также выпрессовка втулки иверхней головки шатуна. На позиции711 фиксирующие зажимы 5 освобождают,нижнюю головку шатуна и производитсяего сброс в лоток 29. Формула изобретения 1. Установка для разборки узлов типа шатунно-поршневых групп, содержащая смонтированные на основании стол с гнездами для размещения разбираемых узлов, лотки и тару для снятых деталей, а также дополнительный стол, привод и исполнительные механизмй, установленные на дополнительном столе соосно с гнездами основного стола с воэможностью поступательного перемещения от привода, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена дополнительными исполнительными механизмами для угловой ориентации стопорных колец и их снятия, установленными на соседних между собой рабочих позициях.2, Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм для угловой ориентации стопорных колец выполнен в виде полого корпуса, шпинделя с пазом на торце и спираль 1581562ной канавкой на боковой поверхности, установленного с возможностью осевого и ограниченного углового перемецений в полости корпуса и подпружиненного в осевом направлении относитель 5 но последнего, а также пальца, закреп- ленного в стенке корпуса и размеценного в канавке шпинделя с возможностью взаимодействия с последним. 3, Установка по и.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена вспомогательными исполнительными механизмами для угловой ориентации стопорных колец и их снятия, выполненными идентично дополнительным и установленным соосно и оппозитно последним на основании по другую сторо" ну стола с гнездами.е.Цип аказ 2058 Тираж 603 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101