Способ управления электроприводом башенной насосной установки

, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН С 05 в 9 ТЕНИ мых для вершенст- описанЦель изоб и регули- влияния чно-исследо- технологичесии животновод ьномлнительления в текут. ста-. сосной льство СССР 9/12, 1987. при веванной тывающее ДОИ Б (57)вам аногоких Фжет б гнета ствиемФакторов,оматисна х и при х нужд,изоб.о за е т ньш ктурная ектропри ановки схем водо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всероссийский навательский и проектнокий институт механизаства(56) Авторское свидетйф 1472881, кл. С 05 Э ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОШЕННОЙ НАСОСНОВ 1 УСТАНОВКИ зобретение относится к средсттоматизации сельскохозяйственодоснабжения на животноводцесрмах и комплексах, а также моть применено для регулирования Изобретение относится к .ав зации сельскохозяйственного в жения на животноводческих Фер комплексах, а также может быт нено для регулирования .уровня костей, используемых для друг и является усовершенствование ретения по авт, св. Р 1472881 явке 4181367/24 от 12.01,87 гЦель изрбретения - повышен ности регулирования за счет у ния влияния потерь давления в тательном трубопроводе.На чертеже показана стру а системы управления эл м башенной насосной уст уровня жидкостей, используе других нужд, и является усо вованием известного способа ного в а.с.СССР И 1472881, ретения - повышение тоцност рования за счет уменьшения потерь давления в нагнетате трубопроводе, Для этого доп измеряют величину потери да нагнетательном трубопроводе щую и установившуюся в моме билизации подачи жидкости н установкой после включения отключение насоса производя личине давления, скорректир на попрааочное знацение, уч изменение потерь давления в тельном трубопроводе под де различных дестабилизирующих 1 ил.(БНУ), в качестве примера реализации способа управления.Система управления электроприводом включает в себя измерительные преобразователи давления (ИПД) 1 и 2,.гидравлическое сопротивление 3 в виде части нагнетательного трубопровода длиной 1, расположенного горизонтально, и выцислительное устрой- стао 4. При этом ИПД предназначен для измерения давления в нагнетатель ном трубопроводе 3 в точке отбора давления 1, а И 1 Д 2 - для измерения потерь давления на участке 1-2 нагнетательного труСопровоа 3, 157 Я 55Вычислительное управляющее устройство 4 осуществляет включение электропривода БНУ при давлении в нагнета 1 ельном трубопроводе, соответствую 5 щем фиксированной уставке, а отключение электропривода БНУ осуществляет при давлении в нагнетательном трубопроводе,соответствующем уставке, значение которой в отличие от пред п лагаемого в известном устройстве, где оно определяется однократно пос 1 ле завершения переходного процесса в нагнетательном трубопроводе после ,включения электропривода БНУ, непре-, рывно корректируется в течение прак,тически всего времени работы БНУ при С= С+ д. При этом вычислительное управляющее уст,ройство 4 может быть выполнено, на пример, на базе микропроцессорных комплектов К 580 К 589 и других с использованием различных алгоритмов реализации корректировочной зависимости. Для определения последней 25 проведем анализ управления электроприводом 4 башенной насосной установки по даЪлению в нагнетательном трубопроводе и потери давления на участке нагнетательного трубопровода. Для этого дополнительно введем следующие обозначения:Н ,Н а - значения соответстМаксвенно верхнего инижнего уровней воды в водонапорнойбашне относительноточки отбора давле. ния 1 на нагнетательном трубопроводе;р( 0 ц) - значение давленияв нагнетательномтрубопроводе в момент отключенияэлектропривода БНУ;- значения гидравлической ошибки измерения уровня воды в водонапорнойбашне соответственчения и выключенияэлектропривода БНУи первое установившееся в момент стабилизации подачи,жидкости насосной) Ф + (ННмин) г Ф г("ц) Поскольку величина гидродинами ллгц определяется в основно терями давления в нагнетательном трубопроводе 3, то можно записат следующее соотношение чес"Ппо(л)У При этом потеря давления др 2на гидравлическом сопротивлениидет выражаться следующей 5 ормуло"(4) 8 п( ") 1 12 О д ( 7)С" Р 2 " С 1 В 2 Тогда из уравнений (3) и (4) м но записать при= л + а 0 й по1,ц следующее соотношение: Р 12 а 12жФустановкой по е еевключения, М(С) 1 сй - значения соот етственно коэффициентагидравлическогтрения, длины идиаметра нагне ательного трубо ровода;Ц И) - подача жидкостсосом в нагнетный трубопрово- инерционный на ор- плотность воды,- ускорение своб дного падения.Размерность величин соответст ует системе СИ.Запишем известную зависимость для момента отключения насоса пренебрегая инерционной ошибкой мерения Ь. так как считаем, что из 1мерение проводится в установивше ся режиме насосной установки после табилизации подачи жидкости(12) г ,+ДС ) йр,(8 )Откуда ЪО + РИ( ммкс мин) При 1 Р( фц) =. 41 . (и +м) уравнение (12) описывает корректировочную зависимость для определения уставки давления, соответствующей верхнему уровню воды в водонапорной башне и моменту отключения электро- привода БНУ, предложенную в прототипе и приводимую ниже, получим Тогда подс ния (8) и Ь,.( уравнение (2) 3 уравнеия (7) в особенноубопрово("ц) Ф,льку в(л ) Р 1 (и+ирп 9) дЬ35в формзаписавиде ле (12) можно пренебречь ь уравнение (12) в следу за время Ььу порной башне пра т измениться, то рмулой (1) можно Поскольку воды в водон ки не успева аналогии с ф сать),получим Тогда момент включения эл вода БНУ определяют по фикси уставке давления в нагнетате трубопроводе р д( 8 и) = сопят,мент выключения электроприво соответствии с корректировоч висимостью (14) в вычислител управляющем устройстве 4. Сравним моменты выкл вода БНУ в предлаг решении и в прот уравнения (14) выктроприованнойьном у а данойьно Подставляя Ь ( ь+ аи)изравнения (11) в уравнение (9) полу-5им ючения элект"аемом техниотипе,для чечтем уравнероприческомго изние ( рд"ц) = ря Ь,( ) 5Из соотношения (5) следует Р п(ф 0 г 4 др, (О + д) "1,("и + "пи )Запишем условие включения электропривода БНУ по аналогии с формулой( "и "ип) и( фи)РА( "п + йии ) (фа) Одна кдля БНУдом длинФ ар(большинсд 1то велич в общем случае инагнетательным трй свыше 1 км дрСоставитель ВП Техред И Ходани ы едактор И.Сеглян ектор Т,Малец Заказ 1784ВЮИПИ Госу Тираж 655 ственного комитета по 113035, Москва, ЖПодпис ри ГКНТ СССР обретениям и открыт Раушская наб., д. 4 оиэводственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101.+значения потери давления на гидравлическом . сопротивлении, включен 5ном в нагнетательной трубопровод, соответственно текущее в момент отключения электропри.вода. башенной насосной установки и первое установившееся в момент стабилизации подачи жидкости насосной уста новкой после ее включе-,нияьГ - соответственно моменты чвремейи включения и выключения электроприводабашенной насосной ус"та новкид - длительность гидравлического переходногопроцесса в нагнетательном трубопроводе привключении электропри"вода башенной насоснойустановки.