Устройство программного управления распределением шихты в доменной печи

(5) 5 ОСУДАР СТВЕ ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ф 0 а 3 уяЙ).о ф "О 1=).КЛ,Р Е ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВ(71) Липецкое отделение Всесоюзного научно-исследовательского, проектного ипроектно-конструкторского института покомплексной электрификации промышленных объектов "Тяжпромэлектропроект" им.Ф.В.Якубовского(56) Агроник С. Г, и др. Электрическое оборудование доменных цехов, М.; Металлургия,1966, с. 75 и рис. 4, 5 вкладыша,ОГРАММНОГО УПЛЕНИЕМ ШИХТЫ ой метал- изводстаммного ты в дользовано и там, где рование,ится к черн енному продля прогр ением ших т быть испо ышленност программи Узел 1 3вращающегнал в узел 2вращениемключая контроприводачателей элеузел 5 счетсчета угловузел 2 прогртакторы сил Изобретение относится к черной металлургии, а именно к доменному производству, и рекомендуется к использованию в системах программного управления распределением шихты в доменной печи, а также в других отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальные схемы отдельных блоков.(54) УСТРОЙСТВО ПР РАВЛЕНИЯ РАСПРЕД В ДОМЕННОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относ лургии, а именно к дом ву, и предназначено управления распредел менной печи. Оно може в других отраслях пром необходимо свободное Изобретение позволяет расширить технологические возможности устройства. Существо изобретения - получение практически любых программ с любой схемой задания углов или свободное программирование работы распределителя, возможность работы в нескольких заданных технологических режимах распределения порций шихты одной подачи, выбор оператором до 4, 8, 12, 16 и т.д. вариантов различных программ в зависимости от числа задействованных в устройстве положений ключей выбора программ и режимов, воэможность перестройки программ на новые простым методом перекоммутации цепей задания углов, что выполняется без остановки печи по предварительно подготовленной расчетной таблице, возможность компенсации углов рассогласования объемных гребней. Расширение технологических возможностей устройства позволяет оптимизировать движение газового потока в печи и увеличить производительность печи, экономию расхода шихтовых материалов, увеличить срок службы засыпного аппарата и футеровки печи, 3 3.и. ф-л ы, 2 ил. здания углов поворота воронки ося распределителя выдает сигпрограмм, последний управляет распределителя, включая и отакторы силового блока 3 элект, контакты путевых выклюктропривода 4 выдают сигнал в а углов, контакты реле узла 5 выдают сигнал отработки угла в амм, последний отключает конового блока 3 электропривода 4.Новый по своим логическим функциям узел 1 задания углов поворота распределителя формирует сигнал задания угла в зависимости от сигнала выбранного технологического режима для каждой порции шихты одной подачи узла 6 для каждого положения каждой заданной программы узла 2,На фиг,2 приведена принципиальная электрическая схема узлов устройства.На схеме штрихпунктирными линиями выделены узел 1 задания углов поворота распределителя шихты, часть узла 2 программы, характеризующая выбор программы и выходные контакты реле задания углов, подключаемые в узел программ, остальная часть узла программы с командоконтроллером программы остается аналогичной прототипу, узел 6 формирования сигналов технологических режимов и углов поворота распределителя для отдельных порций шихты одной подачи,Узел 1 задания углов поворота включает в себя с одной стороны реле 7,1, . 7,24 задания углов с маркировкой 15, 30, 45360, т.е. через каждые 15 от 15 до 360 О, всего 24 реле, катушки которых соединены с шинами такой же маркировки 15, 30, 45 .360, с другой стороны цепи задания углов, включающие в себя последовательные цепи из замыкающих контактов 8.1, 8 п, соответствующих положению командоконтроллера программы от 1 до и узла 2 программы, замыкающих контактов 9,1, 9.п, или 10.1, ., 10 п реле программ, замыкающих контактов 11,1,11.2 п, или 12.1, ., 12,2 п, Или 13,1, , 13.2 п или 14,1, , 14,2 п реле формирования сигналов поворота распределителя для порций шихты одной подачи. Цепи задания углов заканчиваются клеммами с маркировкой, означающей; первая цифра - номер положения программы, вторая цифра - номер программы (на фиг.2 вторая цифра 2 или 3 означает, от какого реле программы срабатывает цепь), третья цифра означает, от какого реле формирования сигнала срабатывает цепь задания углов. Контакты 7,1.1, , 7.1.24 реле задания углов расположены в узле 2 программы, зти контакты реле с обозначениями 7.1,1 7.1,12 используются для формирования сигнала "Вперед" вращающегося распределителя, а контакты 7,1.13, , 7,1,24 используются для формирования сигнала "Назад". Одновременно эти контакты реле в последовательной цепи с контактами реле счета углов узла 2 программы выдают сигнал отработки угла распределителем шихты. Узел 2 программы содержит переключатель 15 выбора программ с контактами 16.1,16.2 и реле 17, 18 с контактами 9.1, ., 9 п,10.1, ., 10 п,5 Узел 6 формирования сигналов включает в себя четыре реле 19 - 22, катушкикоторых подключены через внешние контакты 23.1 - 26.1, реле 19 содержит контакты 11.1, ., 11,2 п, соответственно реле 20 -10 22 содержат контакты 12.1,., 12.2 п, 13.113,2 п, 14.1, , 14.2 п.Внешние контакты 23,1 - 26.1 замыкаются после прихода соответствующей порции шихты на колошник печи в зависимости15 от заданного технологического режима распределения порций шихты одной подачи,Чаще всего технологи пользуются четырьмярежимами распределения шихты однойподачи - крестовым, диаметральным, сим 20 метричным и последовательно-точечным,При крестовом режиме шихта правойрудной порции высыпается в исходном положении, заданном для данного положенияпрограммы, шихта левой рудной порции по 25 ворачивается на угол 180 по отношению кправой, шихта правой коксовой порции смещается па отношению к исходной рудной наугол 90 О а шихта левой коксовой порциисмещается на угол 270 о,.образуется крест,30 благодаря которому шихта одной подачиравномерно распределена по окружностизасыпного аппарата, засыпной аппарат находится в равновесном состоянии, что способствует более длительной его работе.35 При "диаметральном" режиме шихтурудных порций (правой, левой) поворачивают на заданный данным положением программы исходный угол, а шихту коксовыхпорций правой и левой) поворачивают на40 угол 180 по отношению к исходному,При "симметричном" режиме шихтуправых порций (рудной и коксовой) поворачивают на заданный положением программы исходный угол, а шихту левых порций(рудной и коксовой) смещают по отношению к исходному углу на 180.При последовательно-точечном режимевсе порции шихты одной подачи (правой, левой и коксовой) поворачивают на один и50тот же исходный угол данного положения программы.Контакт 23.1 замыкается при крестовомрежиме после прихода на колошник правой рудной порции шихты, при диаметральномрежиме после прихода на колошник порций шихты (правой и левой), при симметричном режиме - после прихода правых порций (рудной и коксовой), при последовательно- точечном режиме после прихода любой порции подачи (рудной, коксовой, левай, 157107651015 правой), соответственно в этих перечисленных случаях срабатывает и реле 19, т,е, формирует сигнал поворота шихты на исходныйугол для данного положения программы,Контакт 24.1 замыкается при крестовомрежиме после прихода нэ колошник левойрудной порции шихты, при диаметральном- после прихода коксовых порций (правой илевой), при симметричном - после приходалевых порций (рудной, коксовой), соответственно реле 20 формирует сигнал повороташихты на угол, смещенный по отношению к. исходному на+180 (положительное смещение - смещение по часовоМ стрелке).Контакт 25,1 замыкается только прикрестовом режиме после прихода на колошник правой коксовой порции шихты, реле 21формирует сигнал поворота распределителя на угол+90 по отношению к исходному.Контакт 26.1 замыкается также толькопри крестовом режиме после прихода наколошник левой коксовой порции шихты,реле 22 формирует сигнал поворота распределителя на угол +270 по отношению к исходному,Коммутацию цепей задания углов поворота распределителя к шинам реле угловвыполняют в соответствии с заранее подготовленной технологической расчетной таблицей схемы поворота распределителя сучетом смещений к заданному исходномууглу данного положения программь дляпорций шихты одной подачи, а также с учетом компенсации углов рассогласованияобъемных гребней, изменяющихся в процессе эксплуатации при замене засыпныхаппаратов в период капитальных ремонтов.Несимметричная подача порций шихтыв воронку засыпного аппарата вызывает образование одностороннего объемного "максимума" ("гребня") каждой порции,положение которого характеризуется горизонтальным углом с вершиной на оси печимежду направлением на гребень и плоскостью, проходящей через ось подъемника иось печи. Для разных материалов (рудные,кокс) правой или левой стороны зти углыразличны, однако в большинстве случаевгребни рудных и коксовых порций однойстороны совпадают или близки.Углы рассогласования объемных гребней для правых и левых, рудных и коксовыхпорций должны быть измерены эксплуатацией для каждой печи.П р и м е р. Заданы углы рассогласования объемных гребней для правой руднойпорции алр,= 30, левой рудной порцииалев.= 15 О, правой коксовой порции 3 лр,=ф 30, левой коксовой Дев,= 15 О,20 25 30 35 40 45 50 55 Необходимо выполнить подключения цепей задания углов для второго положения программы, если исходный угол для второго положения программы "2" - 120 О, э для программы "3" - 90. Рэссчетный угол для исходного положения программы правой рудной порции будете-апр., т.е, для клеммы А (224) зто (120 О - 30 ) =90, т.е. клемма А (224) должна быть присоединена к шине -90 О. Для клеммы Б (225) рэссчетный угол равен р + 180алев - 120 + 180 + 15=-315 ф, клемма Б (225) присоединяется к шине 315 О.Для клеммы В (226) рассчетный угол равен р+ 90 - Рпр.=120+ 90-30=180, для клеммы Г (227) рассчетный угол равен р+ 270+ лев=120 + 270 + 15=405,Устройство работает следующим образом,Должны быть заданы схемы углов для двух-трех, можно и больше(на фиг.2 показаны для простоты две - "2" и "3") оптимальных различных программ циклов, затем рассчитаны технологические таблицы для коммутации цепей задания углов работы распределителя для каждого положения программы каждой программы циклов и каждой порции шихты в подаче с учетом компенсации углов рассогласования объемных гребней.Оператор печи выбирает ключом 15 программу, по которой выполняет распределение шихты в печи, выбирает режим распределения шихты-крестовой, диаметральный, симметричный, последовательно- точечный (на фиг,2 с целью упрощения схемы ключ выбора режима не показан, в зависимости от выбранного режима и прихода соответствующего скипа - левого, правого, рудного, коксового - будут по-разному замыкаться внешние контакты 23.1 - 26.1).Подача шихты нэ колошник состоит из нескольких порций, чаще всего практически зто четыре разного сочетания рудных и коксовых порций.После окончания каждой подачи из таких нескольких порций происходит переход программы циклов на новое положение. Может быть 8, 12, 16 положений программы (зависит от задания оператором). После прихода на колошник соответствующей порции шихты срабатывают соответствующие реле формирования сигнала поворота распределителя. Предположим, задан крестовый режим работы, После прихода правой рудной порции срабатывает реле 19 и по цепи замыкающих контактов 8.1 (рассматриваем первое положение программы циклов),9,1(предположим, выбрана программа "2"). 11,1, согласно скоммутированной клем 157107610 15 ме Д (124) с шиной, например, 45 срабатывает реле 7.3 задания угла 45", которое замыкает свой контакт 7.1.3 в узел 2 программы, Распределитель начинает вращаться "вперед" и по достижении угла 45 будет выдан сигнал отработки распределителем данного угла, распределитель останавливается, пока не придет на колошник следующая порция шихты, После отработки всех порций шихты одной подачи программа циклов перейдет на новое положение и отработка (поворот распределителя с новыми порциями шихты) будет идти через цепь задания углов с контактами 8,2, 9,2, 11.3 и т,д.Наличие узла 1 задания углов поворота распределителя шихты в совокупности с узлом 6 формирования сигналов технологических режимов и углов поворота распределителя для отдельных порций шихты одной подачи и узлом 2 программы, позволяющим выбор программы, значительно расширяет технологические возможности устройства и позволяет свободное программирование работы распределителя, т.е. получение практически любых программ с любой схемой задания углов; дает возможность рабо.ты в любом из технологических режимов (последовательно-точечном, крестовом, диаметральном, симметричном) распределения порций шихты одной подачи; компенсацию углов рассогласования объемных гребней; возможность выбора оператором печи с помощью двух переключателей технологических режимов и программ до 4, 8, 12, 16 и т,д. вариантов различных программ, которые позволяют регулировать траекторию восходящих газов и в конечном счете производительность печи; возможность перестройки программ на новые простым методом перекоммутации цепей задания углов на легко читаемых клеммниках, что может быть выполнено без остановки печи силами дежурного персонала по предварительно подготовленной расчетной таблице; благодаря равномерному распределению шихты одной подачи на конусе засыпного аппарата срок службы последнего увеличивается; появляется возможность подбора более оптимального и равномерного распределения шихтового материала в печи, что увеличит срок службы футеровки печи,В результате применения устройства предполагается оптимизация движения газового потока в доменной печи эа счет улучшения использования химической энергии газа, снижения степени прямого восстановления достигается экономия в расходе кокса и рост интенсивности по руде, т,е. увеличение производительности, кроме то 20 25 30 35 40 45 50 55 го, достигается увеличение срока службызасыпного аппарата и футеровки печи,Формула изобретения 1. Устройство программного управления распределением шихты в доменной печи, содержащее узел программ, соединенный через силовой блок с узлом электропривода, информационный выход которого через узел счета углов соединен с первым входом узла программ, второй вход которого соединен с узлом задания угла поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено узлом формирования сигналов технологических режимов и углов поворота для отдельных порций шихты одной подачи, соединенного с первым входом узла задания угла поворота, второй вход которого соединен с вторым выходом узла программ,2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что узел программ содержит ключ выбора программ, контакты которого с одной стороны подсоединены к плюсовойшине источника питания, с другой стороны - к катушкам реле программ, причем количество реле соответствует количеству положений ключа выбора программ, с другой стороны катушки реле подсоединены к минусовой шине источника питания,3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что узел формирования сигналов технологических режимов и углов поворота для отдельных порций одной подачи содержит четыре реле, катушки которых с одной стороны подсоединены к минусовой шине источника питания, с другой стороны - к внешним контактам, с другой стороны внешние контакты подсоединены к плюсовой шине источника питания,4, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что узел задания углов поворота распределителя шихты содержит катушки реле задания углов от 15 до 360 через каждые 15, причем катушки с одной стороны подсоединены к минусовой шине источника питания, а с другой стороны выведены на соответствующие обозначениям реле шины, выполненные с воэможностью коммутации, с такой же маркировкой от 15 до 360 через каждые 15 О, а цепи задания углов поворота, подсоединенные к плюсовой шине источника питания, состоят из последовательной цепи трех замыкающих контактов - контакта реле положения программы от первого до п узла программы, контакта реле, соответствующего номеру избранной программы, контакта реле формирования сигналов поворота распределителя для каждой порции1571076 10 сигнала вращения распределителя, а в последовательной цепи с контактами реле счета углов - подачи сигнала отработки углараспределителем шихты и его остановки. ель А. Составит Абросимоведактор О.Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Н.Ревска Заказ .1487 Тираж 499 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага одной подачи, цепи задания углов подсоединены к клеммам с маркировкой, при этом контакты реле задания углов в узел программ выполнены с возможностью подачи ф 712- о