Устройство для управления формовкой спирально-шовных труб

точными роликами 2 жестко снязанцыхс коробкой 4 передач стана, На оси 5закреплен установленный с возможностьюповорота опорный кронштейн 6 на котоФ5ром смонтированы мерные ролики 7 и 8одинакового диаметра, жестко связанные с растровыми дисками 9 и 1 О, установленными н прорезях фотоимпульсныхдатчиков 11 и 12, выходы которых свя рзаны с разрешающими входами логических элементов И 13 и 14, при этом вторые разрешающи ходы последних связаны с выходом эадатчика 15 интервалон контроля, который также связан сзапрещающим входом задатчика 16 эталонного числа.Кодовые выходы задатчика 16 эталонного числа связаны с установочныминходами счетчиков 17 и 18 импульсов, 2 Оинформационные выходы которых связаны с входами ключевых элементов )9 и20,Выходы ключевых элементов 19 и 20связаны с цифровыми входами преобразователя 21 код - напряжение,аналоговый выход которого (напряжениепостоянного тока) связан с электрическим входом исполнительногомеханизма 22, выполненного н ни-це гидравлического редукционногоклапана с электрическим пропорциональным управлением, который, в свою очередь, связан с исполнительными гидроцилиндрами 23 и 24, изменяющими силуприжатия эакаточных роликов 2 и 3 крулонной, ленте 25, из .которой формируется труба заданного диаметра. Лента 25 подается н закаточные ролики2 и 3 через, приводные профилировоч Оные ролики 26 и 27 и калибруется оп равкой 28,Устройство работает следующим образом.Принцип действия устройства основан на сравнении линейных скоростейрулонной ленты 25 до и после закаточньгх роликов 2 и 3 и автоматическомвыравнивании этих скоростей путем изменения силы трения между закаточными роликами и лентой,В процессе перемещения с помощьюсистемы приводных профилироночныхроликов 26 и 27 лента 25 последовательно приводит но нращение мерный55ролик 7, проходит через закаточныеролики 2 и 3, калибрующую оправку 28и далее приводит но вращение мерныйролик 8,Мерные ролики 7 и 8 прижаты к ленте 25 без проскальзывания и их окружные скорости пропорциональны линейной скорости перемещения ленты, Окружные. перемещения мерных роликов 7 и8, а следовательно, и растровых дисков 9 и 10 преобразуются н импульсына выходах фотоимпульсных датчиков11 и 12, при этом число импульсон законкретно определенный промежуток времени пропорционально линейному перемещению ленты за тот же промежутоквремени, а значит, и линейной скорости ленты,В случае, если сила трения междузакаточными роликами 2 и 3 и лентой25 превышает силу трения между приводными профилироночными роликами 26и 27 и лентой, имеет место уменьшение диаметра трубы, окружная скоростьмерного ролика 8 вышее, чем у мерногоролика 7, и частота импульсов на выходе Фотоимпульсного датчика 12 выше частоты импульсов на выходе фотоимпульсного датчика 11,Во время интервала контроля задатчика 15 выходные импульсы Фотоимпульсных датчиков 11 и 12 через логические элементы И 13 и 14 поступают навычитающие входы счетчиков 17 и 18импульсов, в которые предварительно во время паузы задатчика 15 интервалов контроля (разрешение считывания числа, записанного в задатчике 16 эталонного числа) через установочные входы записано одно и то же число И, хранящееся в задатчике эталонного числа.В этом случае в процессе вычитания первым обнуляется счетчик 1 8 импульсов (на его вычитающий вход поступило М импульсов), так как частота импульсов на выкоде фотоимпульсного датчика 12 вышее, чем на выходе Фото- импульсного датчика 11, Гигнал с выхода "О" счетчика 18 импульсов поступает на запрещающие входы логнческих элементов И 13 и 14, запрещая дальнейшее поступление импульсов на входы счетчиков 17 и 18 импульсов, и разрешает прохождение кода числа К, оставшегося к этому моменту записанным в счетчике 17 импульсов, через ключевой элемент 19 на цифровые входы числа К преобразователя 21 код - напряжение, а на выходе последнего, связанном с электрическим входом ре. дукционного клапана 22, появляетсянапряжение, пропорциональное числуК, Знак этого напряжения такой, чторецукционшй клапан 22 уменьшает давление гидроцилиндров 23 и 2 я на закаточные ролики 2 и 3, сила трения между последними и лентой уменьшается, адиаметр изготавливаемой трубы увеличивается,Этот процесс во время каждого интервала контроля задатчика 15 повторяется до полного выравнивания линейных скоростей ленты 25 до и после закаточных роликов 2 и 3, Во время каждой паузы в счетчики 17 и 18 импульсов снова записывается эталонное число Н. Таким образом, осуществляетсяавтоматическая стабилизация диаметраизготавливаемой трубы.Во втором случае, если сила трения между закаточными роликами 2 и3 и лентой 25 меньше, чем между приводными профилировочными роликами 26и 27 и лентой, частота импульсов навыходе фотоимпульсного датчика 11выше и в процессе вычитания первымобнуляется счетчик 17 импульсов,что приводит к появлению кода числаи, оставшегося к этому моменту навыходах счетчика 18 импульсов,На выходе преобразователя 21 код -напряжение появляется напряжение,обратное по знаку по сравнению с предыдущим случаем и величиной, пропорциональной числу п.Действие редукционного клапана 22 на гидроцилиндры 23 и 24 приводит к увеличению давления на закаточные ролики 2 и 3 и в результате к выравниванию скоростей,Применение предлагаемого устройства позволяет повысить производи- . тельность технологической линии на 10-207., а надежность механизма формирования трубы - на 207, что приводит к увеличению срока службы в 1,5 раза и срока службы технологической линии до первого капремонта в 2 0818 6раза, Кроме того, оно обеспечивает автоматизацию технологического произ.водства изготавливаемых спирально- шовных труб в широком диапазоне 5диаметров без переналадки и дополнительных трудозатрат и полностью исключает выпуск бракованных иэделий.Формула и зоб ре тенияУстройство для управления формовкой спирально-шовных труб, содержащее измерительные элементы с мернымироликами и с фотоимпульсными датчиками, электронно-счетный узел, задатчик интервалов контроля и исполнительный механизм,.о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности контроля и автоматизациипереналадки при формовке труб различных диаметров, электронно-счетныйузел снабжен двумя логическими элементами К, двумя счетчиками импульсов 25 задатчиком эталонного числа, преобразователем код - напряжение и двумяключевыми элементами, при этом выходыфотоимпульсных датчиков связаны с разрешающими входами соответствующих 30 логических элементов И,вторые разрешающие входы которых соединен с выходом задатчика интервалов контроля ис запрещающим входом эадатчика эталон.ного числа, кодовые выходы которогосоединены с установочными входамисчетчиков импульсов, причем информационные выходы последних связаны свходами соответствующих ключевых элементов, а выходы нуля первого и второ го счетчиков импульсов связаны с разрешающими входами соответственновторого и первого ключевых элементови с запрещающими входами логическихэлементов И, выходы которых соединены 45 с вычитающими входами соответствующихсчетчиков импульсов, при этом выходыключевых элементов связаны с преобразователем код - напряжение, соединенным с исполнительным механизмом.1570811 Составитель В.11 учинскийРедактор А,Лежнина Техред М,Ходанич орректор С,Че Подписное каэ 147 1 ПИ Госуд изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Тираж 484 твенного комитета по 113035, Москва, Бобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., д. 4/5